Polynomial-based trajectory planning for affine dynamical systems under state and input constraints

A. Golubev; Utkina N. V.

doi:10.1109/STAB49150.2020.9140697

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

Новости

20 мая 2026 г.

«Еж» против «родственника»: ученые измерили, как мозг реагирует на неожиданные слова в живой речи

Российские нейрофизиологи с участием исследователей из НИУ ВШЭ показали, что изучать восприятие живой речи можно с помощью вызванных потенциалов. Они доказали, что метод применим не только к отдельным словам, но и к непрерывной речи. Оказалось, что слова, сильно отличающиеся по смыслу от предыдущего контекста, мозг обрабатывает дольше, а служебные слова анализирует в два этапа: сначала определяет их грамматическую роль, а затем на этой основе предсказывает следующее слово. Исследование опубликовано в журнале Frontiers in Human Neuroscience.

20 мая 2026 г.

Творческая работа как лекарство от выгорания

Творческая и доброжелательная атмосфера, новые методы в Международной лаборатории (впоследствии центре) социокультурных исследований привлекают молодых исследователей. За годы работы в Вышке они становятся учеными и преподавателями, известными в России и за рубежом. О своем пути в центре и в Вышке, исследованиях и роли наставников в научных успехах рассказали главный научный сотрудник ЦСКИ Зарина Лепшокова и ведущий научный сотрудник Екатерина Бушина.

19 мая 2026 г.

Физики НИУ ВШЭ выяснили, что происходит внутри устойчивого вихря

В атмосфере и в океане часто наблюдаются крупные вихри с характерными спиральными рукавами. Физики из НИУ ВШЭ объяснили, как они формируются и почему сохраняют свою структуру. Оказалось, что скорости в точках, расположенных вдоль одной дуги вихря, остаются связанными даже на больших расстояниях. При этом в направлении от центра вихря эта связь быстро ослабевает. Такие различия помогают объяснить образование рукавов и могут улучшить модели атмосферных и океанических течений. Результаты опубликованы в Physical Review Fluids.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

Polynomial-based trajectory planning for affine dynamical systems under state and input constraints

Голубев А. Е., Utkina N. V.

Язык: английский

Полный текст

DOI

Ключевые слова: nonlinear control reference trajectory

В книге

Proceedings of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), STAB 2020

IEEE, 2020.

Nonlinear Analysis of SRF-PLL: Hold-In and Pull-In Ranges

Алексеева Т. А., Kuznetsov N., Lobachev M. и др., , in: Recent Developments in Model-Based and Data-Driven Methods for Advanced Control and DiagnosisIssue 467: ACD 2022.: Cham: Springer, 2023. P. 225–234.

Добавлено: 10 января 2024 г.

Modeling of Cerebral Blood Flow Autoregulation Using Mathematical Control Theory

Голубев А. Е., Kovtanyuk A., Lampe R., Mathematics 2022 Vol. 10 No. 12 Article 2060

Добавлено: 23 июня 2022 г.

Nonlinear quadrotor control based on Simulink Support Package for Parrot Minidrones

Голубев А. Е., Glazkov T. V., , in: Proceedings of the Workshop on Mathematical Modeling and Scientific Computing: Focus on Complex Processes and Systems — dedicated to the memory of Nikolai Botkin (MMSC 2020).: CEUR Workshop Proceedings, 2020. Ch. 2783 P. 113–127.

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Construction of quadrocopter programmed motion in a flat labyrinth

Голубев А. Е., Nay T., Gorbunov A. V. и др., AIP Conference Proceedings 2019 Vol. 2116 Article 380004

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Control of quadcopter motion in the horizontal plane

Glazkov T. V., Голубев А. Е., Gorbunov A. V. и др., AIP Conference Proceedings 2019 Vol. 2116 Article 380003

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Using Simulink support package for Parrot Minidrones in nonlinear control education

Glazkov T. V., Голубев А. Е., AIP Conference Proceedings 2019 Vol. 2195 Article 020007

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Missile angle of attack tracking using integrator backstepping

Голубев А. Е., Krishchenko A. P., Utkina N. V., IFAC-PapersOnLine 2019 Vol. 52 No. 16 P. 724–729

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Backstepping control of aircraft take-off in windshear

Голубев А. Е., Botkin N. D., Krishchenko A. P., IFAC-PapersOnLine 2019 Vol. 52 No. 16 P. 712–717

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Constrained trajectory planning for second-order chained form systems using time polynomials

Голубев А. Е., IFAC-PapersOnLine 2020 Vol. 53 No. 2 P. 5530–5535

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Stabilization of passive dynamical systems with actuator and sensor disturbances

Голубев А. Е., Utkina N. V., IFAC-PapersOnLine 2020 Vol. 53 No. 2 P. 5807–5812

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Построение программных движений механических систем с учетом ограничений при помощи многочленов третьего порядка

Голубев А. Е., Известия РАН. Теория и системы управления 2021 № 2 С. 303–214

Рассматривается задача синтеза программных движений механических систем на основе использования полиномов от времени. Программная траектория выбирается в классе монотонных на заданном временном отрезке многочленов третьего порядка исходя из начального и конечного состояний системы, а также ограничений на переменные состояния и управления. Задача учета ограничений решается аналитически за счет выбора времени движения. В частности, построено программное движение с ...

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

A Method for Constructing the Trajectory for an Unmanned Aerial Vehicle in a City

Tsaryova O. O., Popov V.Y., Suzansky D.N. S. N., Moscow University Physics Bulletin 2016 Vol. 71 No. 2 P. 161–167

A synthesis method for the reference trajectory of an unmanned aerial vehicle that flies around obstacles of urban buildings in the horizontal and vertical planes is proposed. To solve this problem, for the first time a conformal mapping is constructed for a collection of rectangles that approximate the obstacles on the digital map of a ...

Добавлено: 26 февраля 2017 г.

Multilayer cognitive architecture for UAV control

Emel’yanov S., Makarov D., Панов А. И. и др., Cognitive Systems Research 2016 Vol. 39 P. 58–72

Добавлено: 9 февраля 2016 г.