• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Статья

Концепция гарантированного управления в задачах управления неопределенными объектами

Достаточно много инженерных задач, задач экологии, медицины, социальных наук характеризуются наличием факторов, вносящих неопределенность в соответствующие системы управления. Дополнительные трудности при построении управляющих воздействий возникают в случае, когда объекты описываются нелинейными эволюционными уравнениями высокого порядка. Важное подмножество таких объектов образуют объекты с интервальной параметрической неопределенностью с заданной целью управления и заданным временем окончания переходного процесса. Одним из возможных путей синтеза управляющих воздействий для подобных объектов является применение концепции гарантированного управления.  Предлагается метод синтеза управления для одного класса нелинейных неопределенных объектов с использованием их робастных моделей, имеющих линейную структуру, и параметров, зависящих от состояния.