?
Терминальное псевдо-оптимальное управление нелинейным динамическим объектом
Мехатроника, автоматизация, управление. 2026. № 8. С. 1–18.
В работе рассматривается терминальная задача оптимального ограниченного
управления нелинейным динамическим объектом с квадратичным критерием качества. Необходимые условия существования такого управления описываются канонической системой Эйлера-Лагранжа с соответствующими краевыми условиями. Конструкция оптимального управления ищется как стационарная точка гамильтониана
(в случае неэффективности ограничений) или с применением принципа максимума
Понтрягина. Основная проблема нахождения такого управления лежит в проблеме поиска решений двухточечной краевой задачи канонической системы. Общего аналитического решения этой задачи нет и связь между функциями этой системы, как правило, ищется с использованием численных методов. В работе предлагается альтернативный путь решения двухточечных краевых задач, основанный на предположении
справедливости обратного принципа оптимальности Р. Беллмана. Полученные теоретические результаты подтверждены моделированием системы управления с синтезированным управлением.
Язык:
русский
Ключевые слова: дифференциальные игрыоптимальное управлениеdifferential gamesOptimal controlвариационное исчисление и оптимальное управлениеHamiltonian of the systemкраевые условия канонической системыoptimal control, differential games, Hamiltoboundary conditions of the canonical systemcanonical Euler- Lagrange systemканоническая система Эйлера-Лагранжа гамильтониан системы
Guterman A., Jonoska N., Kreines E. и др., Proceedings of the Edinburgh Mathematical Society 2026 Vol. 69 No. 3 P. 1041–1057
Добавлено: 27 сентября 2026 г.
Шишкина Э. Л., Современная математика. Фундаментальные направления 2026 Т. 72 № 1 С. 52–67
В статье на основе обобщённого потенциала Бесселя строится весовое пространство
Соболева дробного порядка. Полученные результаты применяются для анализа сингулярного
уравнения Шрёдингера дробного порядка. Для решения задачи Коши для этого уравнения доказана оценка, связывающая норму решения с нормой начального условия в весовом пространстве
Соболева. Остальная часть статьи посвящена вопросам теории ёмкости, построенной на основе
обобщённого потенциала Бесселя. ...
Добавлено: 26 сентября 2026 г.
Шишкина Э. Л., Computational Mathematics and Mathematical Physics 2026 Vol. 66 No. 5 P. 804–815
Добавлено: 26 сентября 2026 г.
Колокольцов В. Н., Шишкина Э. Л., Journal of Theoretical Probability 2026 P. 39–83
Добавлено: 26 сентября 2026 г.
Petr Kucheriaviy, Bulletin of the Australian Mathematical Society 2026
Добавлено: 25 сентября 2026 г.
Пелевин Ф. Е., Математические заметки 2026 Т. 120 № 1 С. 159–163
Две не равные тождественно нулю функции (последовательности элементов некоторого поля) будем называть эквивалентными, если они удовлетворяют функциональному уравнению типа теорем сложения тэта-функций. Основной результат работы состоит в том, что рассматриваемое отношение действительно является отношением эквивалентности. ...
Добавлено: 25 сентября 2026 г.
Shimanogov I. N., Вялый М. Н., Siberian Mathematical Journal 2026 Vol. 67 No. 5 P. 1203–1212
Добавлено: 25 сентября 2026 г.
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
Соколов В. В., Adler V. E., Journal of Geometry and Physics 2026 Vol. 227 Article 105860
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
Соколов В. В., BALAKHNEV M. Y., Ufa Mathematical Journal 2026 Vol. 18 No. №3 P. 85–93
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
Яковлев Е. И., Maksimov D. A., Mathematical notes 2026 Vol. 120 No. 3 P. 483–496
Исследуются гладкие главные расслоения, тотальные пространства и базы которых представляют собой ориентированные во времени лоренцевы многообразия, а проекции являются лоренцевыми субмерсиями, сохраняющими ориентации во времени. Ранее авторами было показано, что хронологичность, причинность и устойчивая причинность всегда поднимаются с базы на пространство лоренцева расслоения, для сильной причинности и глобальной гиперболичности это верно в случае компактности структурной группы. В данной ...
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
Маршаков А. В., Yung A., Ievlev E. и др., Physical Review D - Particles, Fields, Gravitation and Cosmology 2026 No. 114 P. 1–22
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
Demina M.V., Нечитайло В. Г., Analysis and Mathematical Physics 2026 Vol. 16 No. 5 P. 1–25
We present a method of finding non-Liouvillian first integrals of rational two-dimensional differential systems. The method is based on the existence of two independent invariants that satisfy a linear second-order ordinary differential equation with respect to one of the variables. We call systems with this property R-integrable. These invariants are not necessarily polynomial; they can ...
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
Bitter I., Конаков В. Д., Mathematical notes 2026 Vol. 120 No. 4 P. 599–615
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
Пятов П. Н., Пивоваров П. А., / Series math "arxiv.org". 2026. No. 2609.06274.
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
Рассматривается задача дифференциальной игры стабилизации с нулевой суммой и квадратичным функционалом качества. Исследован навигационный комплекс летательного аппарата, включающий платформенную инерциальную навигационную систему с коррекцией в структуре с помощью алгоритма управления. Погрешности навигационной системы, подвергающийся воздействию неконтролируемых возмущений, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным уравнением. Известно, что синтез оптимальных управлений с обратной связью приводит к необходимости решать в темпе ...
Добавлено: 1 ноября 2025 г.
Ronzhina M., Манита Л. А., , in: Systems Analysis: Modeling and Control: Materials of the International Conference in memory of Academician A.V. Kryazhimskiy, Moscow, January 23–24, 2024. Abstracts.: -, 2024. P. 25–26.
For some class of small-dimensional optimal control problems we found a family of extremals in the form of logarithmic spirals. These extremals reach the singular surface in a finite time, while the control performs an infinite number of rotations around the circle. ...
Добавлено: 8 октября 2025 г.
Афанасьев В. Н., Гаража И. А., Труды Института системного анализа Российской академии наук 2025 Т. 75 № 3 С. 80–91
Рассматривается задача дифференциальной игры стабилизации с нулевой суммой и
квадратичным функционалом качества. Объект управления, подвергающийся воздействию
неконтролируемых возмущений, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным
уравнением. Известно, что синтез оптимальных управлений с обратной связью приводит к
необходимости решать в темпе функционирования системы скалярное дифференциальное
уравнение в частных производных Беллмана-Айзекса. Для решения этого уравнения в работе
предложен алгебраический метод. Приведены результаты моделирования дифференциальной игры
с нулевой ...
Добавлено: 29 сентября 2025 г.
Афанасьев В. Н., Автоматика и телемеханика 2025 № 10 С. 3–20
Задача оптимального управления конечным состоянием системы в некотором смысле составляет ядро любой другой задачи оптимизации. Постановка подобных задач включает описание самого динамического объекта, ограничений, накладываемых на управления и состояния объекта, и функционал качества, в общем виде функционал Больца. Необходимые условия оптимальности в задаче синтеза соответствующих управлений
записываются в виде канонической системы Эйлера–Лагранжа с заданием соответствующих краевых условий. Синтез ...
Добавлено: 24 сентября 2025 г.
Афанасьев В. Н., М.: ЛЕНАНД, 2023.
Афанасьев Валерий Николаевич
Дифференциальные игры в задачах управления неопределенными объектами
В книге рассматриваются управляемые неопределенные системы, поведение которых описывается нелинейными дифференциальными включениями с нечетко заданными начальными условиями. Применение классических методов, основанных на предполо-жении, что все характеристики системы и возмущающих воздействий известны, либо сопряжено с большими вычислительными трудностями, либо не представляется возмож-ным. Возникает необходимость развития таких методов, которые ...
Добавлено: 24 сентября 2025 г.
Lokutsievskiy L. V., Pechen A. N., Zelikin M. I., Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical 2024 Vol. 57 No. 27 Article 275302
Добавлено: 25 ноября 2024 г.
Скрыпник Д. В., Экономика и математические методы 2019 Т. 55 № 2 С. 24–42
В работе на основе макроэкономической модели российской экономики анализируется бюджетная политика в России в период бурного роста на нефть 2000-х годов. Новизна работы состоит в демонстрации неоптимальной бюджетной политики в соответствующий период — фактический уровень государственных расходов в стране был ниже оптимального. Основной механизм возникновения роста по оптимальному сценарию связан с масштабирующим эффектом государственных расходов, ...
Добавлено: 4 февраля 2024 г.