• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Псевдо-оптимальное решение вариационной задачи со свободным правым концом и заданным временем окончания переходного процесса
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
4 сентября 2026 г.
Сотрудники НИУ ВШЭ - Санкт-Петербург разработали ИИ-инструмент для анализа человеческого поведения
Сотрудники и студенты НИУ ВШЭ совместно с экспертами из Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН и Центра практического ИИ Сбера разработали нейросеть, способную одновременно распознавать эмоции, оценивать видимые черты личности и выявлять амбивалентность (неуверенность или противоречивость поведения). Результаты исследования опубликованы в журнале IEEE Access.
3 сентября 2026 г.
«Археолог - это следователь, опоздавший к месту преступления на тысячи лет»
Виктория Герасимова занимается краснолаковой керамикой, копает в Казахстане и играет в шахматы на городских площадках. В интервью проекту «Молодые ученые Вышки» она рассказала об уникальности Боспорского царства, понтийской сигиллате и коте Матроскине — бизнесмене.
3 сентября 2026 г.
Ученые НИУ ВШЭ научили нейросеть превращать 3D-модели в готовые технологические карты
Исследователи Института искусственного интеллекта и цифровых наук ФКН НИУ ВШЭ разработали систему CAD2TechSpec, которая автоматически превращает 3D-модели деталей в готовые технологические карты — пошаговые инструкции для станков. Разработка направлена на сокращение времени подготовки технической документации в машиностроении, авиастроении и других высокотехнологичных отраслях. Результаты исследованияо публикованы в журнале PeerJ Computer Science.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Псевдо-оптимальное решение вариационной задачи со свободным правым концом и заданным временем окончания переходного процесса

Автоматика и телемеханика. 2025. № 10. С. 3–20.
Афанасьев В. Н.

Задача оптимального управления конечным состоянием системы в некотором смысле составляет ядро любой другой задачи оптимизации. Постановка подобных задач включает описание самого динамического объек-
та, ограничений, накладываемых на управления и состояния объекта, и функционал качества, в общем виде функционал Больца. Необходимые условия оптимальности в задаче синтеза соответствующих управлений
записываются в виде канонической системы Эйлера–Лагранжа с заданием соответствующих краевых условий. Синтез соответствующих управлений сталкивается с проблемой необходимости поиска решений краевых
задач, реализуемой, как правило, численными методами. В работе предлагается альтернативный подобным методам путь решения двухточечных краевых задач, основанный на предположении справедливости об-
ратного принципа оптимальности Р. Беллмана, заключающийся в сохранении функциональной связи между компонентами двухточечной краевой задачи во всем интервале управления. Полученные теоретические
результаты подтверждены моделированием системы управления с синтезированным управлением.
 

Научное направление: Математика
Язык: русский
Полный текст
DOI
Ключевые слова: оптимальное управлениеOptimal controlHamiltonian of the systemcanonical Euler–Lagrange systemboundary conditions of the canonical systemГамильтониан системыУравнение Эйлера-Лагранжа системыкраевые условия канонической системы
Похожие публикации
Относительные аналитические законы взаимности
Осипов Д.В., Математический сборник 2026 Т. 217 № 9 С. 130–146
Изучаются законы взаимности, связанные с комплексными линейными расслоениями на расслоениях на ориентируемые окружности. В частности, доказывается следующий закон взаимности. Пусть B – комплексное многообразие и πi:Mi→B – расслоение на ориентируемые окружности, где индекс i пробегает конечное множество. Пусть Li и Ni – комплексные линейные расслоения на каждом многообразии Mi. Закон взаимности утверждает, что сумма всех элементов (πi)∗(c1(Li)∪c1(Ni)), где (πi)∗ – ...
Добавлено: 3 сентября 2026 г.
Orbifold Saito theory of A and D type singularities
Басалаев А. А., Раровский А. А., Journal of Singularities 2026 Vol. 30 P. 61–80
Добавлено: 1 сентября 2026 г.
Non-axiomatizability of modal predicate logics of Dedekind-complete linear orders with constant domains
Рыбаков М. Н., Shkatov D., Journal of Logic and Computation 2026 Vol. 36 No. 6 Article exag026
Добавлено: 1 сентября 2026 г.
Semi-Interlaced Polytopes
Селянин Ф. И., Moscow Mathematical Journal 2026 Vol. 26 No. 2 P. 167–187
Добавлено: 31 августа 2026 г.
A new spin on polynomial relations among kappa classes
Казарян М. Э., Дунин-Барковский П. И., Бычков Б. С. и др., International Mathematics Research Notices 2026 Vol. 14 Article rnag146
Добавлено: 31 августа 2026 г.
Any Topological Recursion on a Rational Spectral Curveis KP Integrable
Казарян М. Э., Дунин-Барковский П. И., Бычков Б. С. и др., Communications in Mathematical Physics 2026 Vol. 407 No. 69
Добавлено: 31 августа 2026 г.
Сплетенный мир: кошка перевернулась. Доклад Римскому клубу
Громов В. А., Переслегин С. Б., Переслегина Е. Б. и др., СПб.: Полакс, 2026.
Механизм происходящих в мире изменений носит эволюционный, а не экологический характер. Иначе говоря, Человечество столкнулось с кризисом развития, который имеет три независимые составляющие: кризис индустриального общества (фазовый кризис), кризис научного мышления (эпистемный кризис) и кризис формата существования разума (социосистемный кризис). Доклад посвящён аспектам этого триединого кризиса и возможным путям его преодоления, не сводящимся к первичному ...
Добавлено: 31 августа 2026 г.
Multiplicity-free products of Schubert divisors
Devyatov R. A., Mathematical notes 2026 Vol. 119 No. 3 P. 782–786
Добавлено: 30 августа 2026 г.
Mukai models of Fano varieties
Bayer A., Кузнецов А. Г., Macrì E., Journal fuer die reine und angewandte Mathematik 2026 Vol. 2026 No. 836 P. 111–162
Добавлено: 30 августа 2026 г.
Mukai bundles on Fano threefolds
Bayer A., Кузнецов А. Г., Macrì E., Compositio Mathematica 2026 Vol. 162 No. 1 P. 59–99
Добавлено: 30 августа 2026 г.
Full exceptional collections on the symplectic isotropic Grassmannians
Гусева Л. А., Novikov A., Advances in Mathematics 2026 Vol. 503 Article 111211
Добавлено: 30 августа 2026 г.
Exceptional pairs on del Pezzo surfaces and spaces of compatible Feigin-Odesskii brackets
Полищук А., Rains E., Journal of the Institute of Mathematics of Jussieu 2026 Vol. 25 No. 1 P. 339–373
Добавлено: 30 августа 2026 г.
Analog of theta-lifting for a curve over dual numbers over a finite field
Kazhdan D., Полищук А., Pure and Applied Mathematics Quarterly 2026 Vol. 22 No. 3 P. 1115–1166
Добавлено: 30 августа 2026 г.
Quasi-periodic structures and "shrimps" in chaos on the example a two-mode van der Pol generator
Kuznetsov A. P., Sataev I. R., Станкевич Н. В., Chaos 2026 Vol. 36 No. 8 Article 083131
Добавлено: 30 августа 2026 г.
Approximation of continuous functions on a compact set by solutions of elliptic equations. Quantitative results.
Широков Н. А., Rozenblum G., Israel Journal of Mathematics 2026 P. 1–30
We establish that a generalized H\¨older continuous function on an (m−2)-Ahlfors regular compact set in Rm can be approximated by solutions of an elliptic equation, with the rate of approximation determined by the continuity modulus of the function ...
Добавлено: 29 августа 2026 г.
SPIRAL-LIKE SOLUTIONS IN OPTIMAL CONTROL PROBLEMS WITH CONTROL IN A DISK
Ronzhina M., Манита Л. А., , in: Systems Analysis: Modeling and Control: Materials of the International Conference in memory of Academician A.V. Kryazhimskiy, Moscow, January 23–24, 2024. Abstracts.: -, 2024. P. 25–26.
For some class of small-dimensional optimal control problems we found a family of extremals in the form of logarithmic spirals. These extremals reach the singular surface in a finite time, while the control performs an infinite number of rotations around the circle. ...
Добавлено: 8 октября 2025 г.
Синтез оптимальных управлений в задаче дифференциальной игры. Алгебраический метод
Афанасьев В. Н., Гаража И. А., Труды Института системного анализа Российской академии наук 2025 Т. 75 № 3 С. 80–91
Рассматривается задача дифференциальной игры стабилизации с нулевой суммой и  квадратичным функционалом качества. Объект управления, подвергающийся воздействию  неконтролируемых возмущений, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным  уравнением. Известно, что синтез оптимальных управлений с обратной связью приводит к  необходимости решать в темпе функционирования системы скалярное дифференциальное  уравнение в частных производных Беллмана-Айзекса. Для решения этого уравнения в работе  предложен алгебраический метод. Приведены результаты моделирования дифференциальной игры  с нулевой ...
Добавлено: 29 сентября 2025 г.
Бюджетная политика и экономический рост в России. Оптимальное бюджетное правило
Скрыпник Д. В., Экономика и математические методы 2019 Т. 55 № 2 С. 24–42
В работе на основе макроэкономической модели российской экономики анализируется бюджетная политика в России в период бурного роста на нефть 2000-х годов. Новизна работы состоит в демонстрации неоптимальной бюджетной политики в соответствующий период — фактический уровень государственных расходов в стране был ниже оптимального. Основной механизм возникновения роста по оптимальному сценарию связан с масштабирующим эффектом государственных расходов, ...
Добавлено: 4 февраля 2024 г.
Complex dynamics and optimal control of monetary policy in a New Keynesian model with government debt
T. A. Alexeeva, Kuznetsov N. V., Lobachev M. и др., IFAC-PapersOnLine 2022 Vol. 55 No. 40 P. 157–162
One of the central tasks of macroeconomic analysis is forecasting and control of economic agents’ expectations for key macroeconomic indicators such as inflation, gross domestic product (GDP), prices and others, etc., so that to achieve maximum level of their welfare through monetary and fiscal policy. This problem is solved within the framework of the optimal ...
Добавлено: 8 апреля 2023 г.
Дифференциальные уравнения и оптимальное управление: Материалы Международной конференции, посвященной 100-летию со дня рождения академика Евгения Фроловича Мищенко, Москва, 7–9 июня 2022 г
M.: Steklov Mathematical Institute, 2022.
В сборнике содержатся материалы докладов, представленных на Международной конференции, посвященной 100-летию со дня рождения академика Евгения Фроловича Мищенко, Москва, 7–9 июня 2022 г. ...
Добавлено: 31 января 2023 г.
Optimal Control of Car Active Suspension Control under Delays
Семион А. А., Преснова А. П., , in: 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB).: IEEE, 2022. Ch. 60 P. 1–4.
Добавлено: 13 сентября 2022 г.
Macroeconomic Model with Monetary and Fiscal Policy and Externality: Nonlinear dynamics, Optimization and Control
Алексеева Т. А., Kuznetsov N., Mokaev T. и др., IFAC-PapersOnLine 2021 Vol. 54 No. 17 P. 26–31
Irregular fluctuations in economy lead to unpredictable effects and disrupt its stable functioning. Various tools could be used to stabilize irregular dynamics in economic models. For example, to introduce control into the model as an external function, as well as to take into account the internal characteristics of economic agents in the economy under consideration, ...
Добавлено: 5 февраля 2022 г.
Optimal fixed-levels control for nonlinear systems with quadratic cost-functionals
Azhmyakov V., Martinez J. C., Poznyak A., Optimal Control Applications and Methods 2016 Vol. 37 No. 5 P. 1035–1055
Добавлено: 30 октября 2021 г.
Consistent approximations of the Zeno behaviour in affine-type switched dynamic systems
Ажмяков В. В., Abstract and Applied Analysis 2016 Vol. 2016 Article 2091526
Добавлено: 30 октября 2021 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору