• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Псевдо-оптимальное решение вариационной задачи со свободным правым концом и заданным временем окончания переходного процесса
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
29 июня 2026 г.
Город будущего и манифест для цифровых платформ: четвертый полуфинал «Научных боев» на ВДНХ
Темой нового полуфинала научных боев стал умный город. Участники доказывали: думать о будущем — значит разбираться в настоящем до мельчайших деталей. Четыре исследователя выступили с десятиминутными рассказами о своих научных работах перед жюри из преподавателей ВШЭ и зрительным залом. В центре внимания в этот раз оказались логистические драмы 1941 года, бактерии в кишечнике козы, карьерные ловушки для новичков и антикризисные стратегии биг-техов.
26 июня 2026 г.
«Культурологи пытаются увидеть, что скрывается за поверхностью обычных вещей»
Максим Жиганов много лет исследует разные стороны звука — сначала в привязке к своей родной Перми, а затем в более глобальных масштабах. В интервью проекту «Молодые ученые Вышки» он рассказал о звуковых картах, тематическом номере журнала «Логос» и о том, зачем делать привычное менее понятным и очевидным.
26 июня 2026 г.
В НИУ ВШЭ разработали приложение для диагностики фонологической обработки у детей
Специалисты Центра языка и мозга НИУ ВШЭ представили новый цифровой инструмент для оценки навыков фонологической обработки у детей — батарею тестов «ЗАРЯ» («Звуковой анализ русского языка»). Это первое в России стандартизированное приложение, позволяющее быстро и надежно выявлять нарушения способности различать звуки речи, удерживать их в оперативной памяти и проводить фонематический анализ. Программа работает на планшетах и смартфонах с операционной системой Android, доступна для скачивания в RuStore. Детали валидации теста опубликованы в Journal of Speech, Language, and Hearing Research.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Псевдо-оптимальное решение вариационной задачи со свободным правым концом и заданным временем окончания переходного процесса

Автоматика и телемеханика. 2025. № 10. С. 3–20.
Афанасьев В. Н.

Задача оптимального управления конечным состоянием системы в некотором смысле составляет ядро любой другой задачи оптимизации. Постановка подобных задач включает описание самого динамического объек-
та, ограничений, накладываемых на управления и состояния объекта, и функционал качества, в общем виде функционал Больца. Необходимые условия оптимальности в задаче синтеза соответствующих управлений
записываются в виде канонической системы Эйлера–Лагранжа с заданием соответствующих краевых условий. Синтез соответствующих управлений сталкивается с проблемой необходимости поиска решений краевых
задач, реализуемой, как правило, численными методами. В работе предлагается альтернативный подобным методам путь решения двухточечных краевых задач, основанный на предположении справедливости об-
ратного принципа оптимальности Р. Беллмана, заключающийся в сохранении функциональной связи между компонентами двухточечной краевой задачи во всем интервале управления. Полученные теоретические
результаты подтверждены моделированием системы управления с синтезированным управлением.
 

Научное направление: Математика
Язык: русский
Полный текст
DOI
Ключевые слова: оптимальное управлениеOptimal controlHamiltonian of the systemcanonical Euler–Lagrange systemboundary conditions of the canonical systemГамильтониан системыУравнение Эйлера-Лагранжа системыкраевые условия канонической системы
Похожие публикации
Generalized Hurst Hypothesis: Description of Time-Series in Communication Systems
Ивченко А. В., Nigmatullin R. R., Dorokhin S. V., Mathematics 2026 Vol. 9 No. 4 Article 381
В данной работе мы сосредоточимся на обобщении эмпирического закона Херста и предложим набор редуцированных параметров для количественного описания длительных временных рядов. Эти ряды обычно рассматриваются как специфический отклик сложной системы (экономической, геофизической, электромагнитной и других), где последовательная фиксация внешних факторов становится невозможной. Мы рассматриваем применение обобщенных законов Херста для получения нового набора редуцированных параметров в ...
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Indicators of cosmonaut locomotor functions stability: A new method for ground-reaction forces analysis
Ивченко А. В., Шестопёров А. И., Фомина Е. В., Microgravity Science and Technology 2025 Vol. 37 No. 19 P. 1–19
Данная работа посвящена анализу медико-биологических данных, полученных в ходе локомоторных тестов космонавтов. Точная интерпретация данных играет решающую роль в мониторинге системы передвижения, профилактике негативных последствий длительного космического полета и, следовательно, в разработке автономной системы медицинского обеспечения для экспедиций в дальний космос. Во время локомоторных тестов космонавт меняет режимы движения в соответствии с предписанным протоколом тренировки, ...
Добавлено: 26 июня 2026 г.
Платформа, управляемая событиями, для интеграции компонентов машинного зрения с операционным центром.
Гаджимирзаев Ш. М., Хельвас А. В., 2023 3rd International Conference on Innovative Research in Applied Science, Engineering and Technology (IRASET) Mohammedia, Morocco 2023 P. 1–6
В статье предлагается архитектура событийно-управляемого Центра экстренного реагирования с компонентом компьютерного зрения. Анализируются источники информации и обсуждаются подходы к использованию событий компьютерного зрения для обнаружения и оценки тактических ситуаций. Сообщения от компонентов компьютерного зрения преобразуются в Протокол общих оповещений (Common Alerting Protocol) и обрабатываются средой Центра управления для распознавания тактических ситуаций. ...
Добавлено: 26 июня 2026 г.
Подход к оценке динамики уровня консолидированности отрасли
Гаджимирзаев Ш. М., Хельвас А. В., Лукьянченко П. П., Computer Research and Modeling 2023 Vol. 15 No. 1 P. 129–140
В данной статье нами предложен новый подход к анализу эконометрических параметров отрасли для уровня консолидированности отрасли. Исследование базируется на простой модели управления отраслью в соответствии с моделью из теории автоматического управления. Состояние отрасли оценивается на основе ежеквартальных эконометрических параметров получаемых в обезличенном виде от каждой компании отрасли через налогового регулятора. Предложен подход к анализу отрасли, ...
Добавлено: 26 июня 2026 г.
Цифровой двойник полностью автоматизированного склада с глубокими стеллажами
Гаджимирзаев Ш. М., Хельвас А. В., International Frequency Sensor Association (IFSA) Publishing, 19-21 February 2025 Granada, Spain 2025 P. 172–176
В статье представлены модели инновационного полностью роботизированного склада для хранения коробочных товаров. Была реализована дискретная многоагентная симуляция движения челноков на складе для заданной последовательности паллетных отгрузок. Оцениваются различные стратегии размещения коробок в разных зонах склада, а также оптимальные схемы маршрутизации челноков для заданной топологии склада. Также оценивается оптимальное количество челноков, максимизирующее производительность склада. ...
Добавлено: 26 июня 2026 г.
On Projective Threefolds with Two-Dimensional Space of Vanishing Cycles
Fedorov Timofey, Moscow Mathematical Journal 2026 Vol. 26 No. 1 P. 73–85
Добавлено: 25 июня 2026 г.
Современные методы теории краевых задач. Понтрягинские чтения XXXVII.
Воронеж: Издательский дом ВГУ, 2026.
В сборнике представлены материалы докладов и лекций, включенных в программу весенней математической школы. ...
Добавлено: 25 июня 2026 г.
Воронежская зимняя матаматическая школа С. Г. Крейна - 2026.
Воронеж: Издательский дом ВГУ, 2026.
В сборнике представлены материалы докладов и лекций,  включенных в программу Воронежской зимней матаматической школы С. Г. Крейна - 2026. ...
Добавлено: 25 июня 2026 г.
Моделирование полностью роботизированного склада со стеллажами глубокого хранения
Гаджимирзаев Ш. М., Хельвас А. В., Computer Research and Modeling 2026 Vol. 18 No. 2 P. 423–438
В данной статье рассматривается модель полностью роботизированного склада с глубо кими стеллажами, предназначенного для хранения коробочных товаров. Основное внимание уделено оптимизации работы склада за счет дискретного мультиагентного моделирования дви жения шаттлов, выполняющих задачи по отгрузке и размещению коробок. Авторы исследуют различные стратегии размещения товаров в зонах склада, включая алгоритмы NCPA (Nearest Channel Positioning Algorithm), MECGP (Most Empty Channel Group Placement) ...
Добавлено: 24 июня 2026 г.
Нахождение формальных степенно–логарифмических разложений решений 𝑞–разностных уравнений
Гаянов Н. В., Парусникова А. В., Уфимский математический журнал 2026 Т. 18 № 2 С. 14–22
Рассматривается алгебраическое 𝑞-разностное уравнение. Предлагается достаточное условие существования формального степенно–логарифмического разложения решения такого уравнения в окрестности нуля. Приводится пример применения этого достаточного условия для построения формального разложения решения некоторого 𝑞-разностного аналога пятого уравнения Пенлеве при конкретных значениях параметров уравнения; рассматриваются два различных значения числа 𝑞, приводящие к качественно разным формальным асимптотическим разложениям решений. ...
Добавлено: 24 июня 2026 г.
Open r-spin theory II: The analogue of Witten's conjecture for r-spin disks
Буряк А. Ю., Clader E., Tessler R., Journal of Differential Geometry 2024 Vol. 128 No. 1 P. 1–75
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Tautological relations and integrable systems
Буряк А. Ю., Shadrin S., Epijournal de Geometrie Algebrique 2024 Vol. 8
Добавлено: 23 июня 2026 г.
SPIRAL-LIKE SOLUTIONS IN OPTIMAL CONTROL PROBLEMS WITH CONTROL IN A DISK
Ronzhina M., Манита Л. А., , in: Systems Analysis: Modeling and Control: Materials of the International Conference in memory of Academician A.V. Kryazhimskiy, Moscow, January 23–24, 2024. Abstracts.: -, 2024. P. 25–26.
For some class of small-dimensional optimal control problems we found a family of extremals in the form of logarithmic spirals. These extremals reach the singular surface in a finite time, while the control performs an infinite number of rotations around the circle. ...
Добавлено: 8 октября 2025 г.
Синтез оптимальных управлений в задаче дифференциальной игры. Алгебраический метод
Афанасьев В. Н., Гаража И. А., Труды Института системного анализа Российской академии наук 2025 Т. 75 № 3 С. 80–91
Рассматривается задача дифференциальной игры стабилизации с нулевой суммой и  квадратичным функционалом качества. Объект управления, подвергающийся воздействию  неконтролируемых возмущений, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным  уравнением. Известно, что синтез оптимальных управлений с обратной связью приводит к  необходимости решать в темпе функционирования системы скалярное дифференциальное  уравнение в частных производных Беллмана-Айзекса. Для решения этого уравнения в работе  предложен алгебраический метод. Приведены результаты моделирования дифференциальной игры  с нулевой ...
Добавлено: 29 сентября 2025 г.
Бюджетная политика и экономический рост в России. Оптимальное бюджетное правило
Скрыпник Д. В., Экономика и математические методы 2019 Т. 55 № 2 С. 24–42
В работе на основе макроэкономической модели российской экономики анализируется бюджетная политика в России в период бурного роста на нефть 2000-х годов. Новизна работы состоит в демонстрации неоптимальной бюджетной политики в соответствующий период — фактический уровень государственных расходов в стране был ниже оптимального. Основной механизм возникновения роста по оптимальному сценарию связан с масштабирующим эффектом государственных расходов, ...
Добавлено: 4 февраля 2024 г.
Complex dynamics and optimal control of monetary policy in a New Keynesian model with government debt
T. A. Alexeeva, Kuznetsov N. V., Lobachev M. и др., IFAC-PapersOnLine 2022 Vol. 55 No. 40 P. 157–162
One of the central tasks of macroeconomic analysis is forecasting and control of economic agents’ expectations for key macroeconomic indicators such as inflation, gross domestic product (GDP), prices and others, etc., so that to achieve maximum level of their welfare through monetary and fiscal policy. This problem is solved within the framework of the optimal ...
Добавлено: 8 апреля 2023 г.
Дифференциальные уравнения и оптимальное управление: Материалы Международной конференции, посвященной 100-летию со дня рождения академика Евгения Фроловича Мищенко, Москва, 7–9 июня 2022 г
M.: Steklov Mathematical Institute, 2022.
В сборнике содержатся материалы докладов, представленных на Международной конференции, посвященной 100-летию со дня рождения академика Евгения Фроловича Мищенко, Москва, 7–9 июня 2022 г. ...
Добавлено: 31 января 2023 г.
Optimal Control of Car Active Suspension Control under Delays
Семион А. А., Преснова А. П., , in: 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB).: IEEE, 2022. Ch. 60 P. 1–4.
Добавлено: 13 сентября 2022 г.
Macroeconomic Model with Monetary and Fiscal Policy and Externality: Nonlinear dynamics, Optimization and Control
Алексеева Т. А., Kuznetsov N., Mokaev T. и др., IFAC-PapersOnLine 2021 Vol. 54 No. 17 P. 26–31
Irregular fluctuations in economy lead to unpredictable effects and disrupt its stable functioning. Various tools could be used to stabilize irregular dynamics in economic models. For example, to introduce control into the model as an external function, as well as to take into account the internal characteristics of economic agents in the economy under consideration, ...
Добавлено: 5 февраля 2022 г.
Optimal fixed-levels control for nonlinear systems with quadratic cost-functionals
Azhmyakov V., Martinez J. C., Poznyak A., Optimal Control Applications and Methods 2016 Vol. 37 No. 5 P. 1035–1055
Добавлено: 30 октября 2021 г.
Consistent approximations of the Zeno behaviour in affine-type switched dynamic systems
Ажмяков В. В., Abstract and Applied Analysis 2016 Vol. 2016 Article 2091526
Добавлено: 30 октября 2021 г.
Методы оптимального управления: учебное пособие
Бекларян Л. А., Флерова А. Ю., Жукова А. А., МФТИ, 2018.
В основу данного учебного пособия включен материал практических занятий по курсам «Оптимизация» и «Методы оптимального управления». Представлены теоретические результаты, примеры применения и вопросы для самостоятельного изучения в области оптимизации. Рассмотрены задачи оптимального управления, подходы и методы их решения, в частности принцип максимума Понтрягина, необходимые и достаточные условия существования решения. Предназначено для студентов старших курсов, аспирантов, специалистов ...
Добавлено: 17 июня 2021 г.
Singularity of Optimal Control for a Timoshenko Beam
Ronzhina M., Манита Л. А., Journal of Physics: Conference Series 2021 Vol. 1740 P. 1–5
Добавлено: 5 апреля 2021 г.
Современные методы теории краевых задач
Воронеж: Издательский дом ВГУ, 2020.
В сборнике представлены материалы докладов и лекций, включенных в прграмму Воронежской весенней математической школы "Понтрягинские чтения - XXXI", которая посвящена памяти Юлия Витальевича Покорного (80-летию со днч рождения). ...
Добавлено: 27 февраля 2021 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору