?
Aircraft guiding in windshear through differential game-based overload control
IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 16. P. 706–711.
Язык:
английский
Гаджимирзаев Ш. М., Хельвас А. В., Computer Research and Modeling 2026 Vol. 18 No. 2 P. 423–438
В данной статье рассматривается модель полностью роботизированного склада с глубо
кими стеллажами, предназначенного для хранения коробочных товаров. Основное внимание
уделено оптимизации работы склада за счет дискретного мультиагентного моделирования дви
жения шаттлов, выполняющих задачи по отгрузке и размещению коробок. Авторы исследуют
различные стратегии размещения товаров в зонах склада, включая алгоритмы NCPA (Nearest
Channel Positioning Algorithm), MECGP (Most Empty Channel Group Placement) ...
Добавлено: 24 июня 2026 г.
Подольская Е. С., Sinitsina A., European Journal of Forest Engineering 2026 Vol. 12 No. 1 P. 7–21
Добавлено: 24 июня 2026 г.
Гаянов Н. В., Парусникова А. В., Уфимский математический журнал 2026 Т. 18 № 2 С. 14–22
Рассматривается алгебраическое 𝑞-разностное уравнение. Предлагается достаточное условие существования формального степенно–логарифмического разложения решения такого уравнения в окрестности нуля. Приводится пример применения этого достаточного условия для построения формального разложения решения некоторого 𝑞-разностного аналога пятого уравнения Пенлеве при конкретных значениях параметров уравнения; рассматриваются два различных значения числа 𝑞, приводящие к качественно разным формальным асимптотическим разложениям решений. ...
Добавлено: 24 июня 2026 г.
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Буряк А. Ю., Rossi P., Letters in Mathematical Physics 2024 Vol. 114 Article 97
Добавлено: 23 июня 2026 г.
We prove that the cohomology classes of the moduli spaces of residueless meromorphic differentials, ie the closures, in the moduli space of stable curves, of the loci of smooth curves whose marked points are the zeros and poles of prescribed orders of a meromorphic differential with vanishing residues, form a partial cohomological field theory (CohFT) of ...
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Буряк А. Ю., Труды Математического института им. В.А. Стеклова РАН 2024 Т. 325 С. 26–66
Основная цель работы -- показать, что DR-иерархии, введенные автором в более ранней работе, позволяют наиболее ясно установить связь между топологией компактификации Делиня-Мамфорда пространства модулей гладких алгебраических кривых рода g с n отмеченными точками и интегрируемыми системами математической физики. Также обсуждается перспективный подход, даваемый теорией DR-иерархий, к решению общей проблемы в области гипотез виттеновского типа, а именно к доказательству существования иерархии Дубровина-Чжана ...
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Atlasov B., Сельский А. К., Russian Journal of Information Technology in Sports 2025 Vol. 2 No. 1 P. 13–21
В статье рассматривается текущее состояние глобального рынка технологий виртуальной и дополненной реальности (VR/AR) в спорте, отмечается его рост, хотя и более медленный, чем ожидалось ранее. Особое внимание уделено российскому рынку, где развитие VR-технологий в спорте отстает от мировых лидеров, таких как США, страны ЕС и Китай, но при этом имеет значительный потенциал для роста. Проведен ...
Добавлено: 23 июня 2026 г.
IEEE, 2026.
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Добавлено: 22 июня 2026 г.
Herbert A., Cherednichenko O., Lybrand T. и др., International Journal of Molecular Sciences 2025 Vol. 26 No. 6 Article 2422
Добавлено: 22 июня 2026 г.
Калужский печатный двор, 2026.
Сборник трудов конференции "Математические идеи академика
П.Л. Чебышёва, их приложения в естественных науках и технологиях искусственного интеллекта» ...
Добавлено: 20 июня 2026 г.
Джанбекова А. Р., Шведов А. С., Математическое моделирование 2026 Т. 38 № 3 С. 159–176
Краевые задачи для уравнения Блэка–Шоулза с частными производными, описывающего стоимость финансового инструмента, могут содержать условие на свободной границе, если предусмотрена возможность раннего исполнения финансового инструмента. В настоящей статье рассматриваются краевые задачи со свободной границей для уравнения Блэка–Шоулза и уравнения конвекции-диффузии. Для уравнения конвекции-диффузии представлена разностная схема, являющаяся обобщением известной разностной схемы второго порядка точности на ...
Добавлено: 20 июня 2026 г.
Стогниева О. Н., Чеснокова Н. Е., Отечественная и зарубежная педагогика 2026 Т. 1 № 3 (115) С. 123–131
Внедрение генеративных инструментов искусственного интеллекта в образовательную практику актуализирует проблему педагогически обоснованного использования данных технологий при создании образовательного видеоконтента, который всё чаще применяется в языковом и профессионально-ориентированном обучении.
Цель статьи — провести сравнительный анализ образовательного видеоконтента, созданного с применением генеративных ИИ-инструментов, с позиций теории когнитивной нагрузки и принципов педагогического дизайна, а также выявить дидактические условия повышения ...
Добавлено: 20 июня 2026 г.
We give a natural definition of open Hurwitz numbers, where the weight of each ramified covering includes an integer parameter N taken to the power that is equal to the number of boundary components of a Riemann surface with boundary mapping to . We prove that the resulting sequence of partition functions, depending on , is a tau-sequence of ...
Добавлено: 19 июня 2026 г.
Рассматривается задача дифференциальной игры стабилизации с нулевой суммой и квадратичным функционалом качества. Исследован навигационный комплекс летательного аппарата, включающий платформенную инерциальную навигационную систему с коррекцией в структуре с помощью алгоритма управления. Погрешности навигационной системы, подвергающийся воздействию неконтролируемых возмущений, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным уравнением. Известно, что синтез оптимальных управлений с обратной связью приводит к необходимости решать в темпе ...
Добавлено: 1 ноября 2025 г.
Афанасьев В. Н., Гаража И. А., Труды Института системного анализа Российской академии наук 2025 Т. 75 № 3 С. 80–91
Рассматривается задача дифференциальной игры стабилизации с нулевой суммой и
квадратичным функционалом качества. Объект управления, подвергающийся воздействию
неконтролируемых возмущений, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным
уравнением. Известно, что синтез оптимальных управлений с обратной связью приводит к
необходимости решать в темпе функционирования системы скалярное дифференциальное
уравнение в частных производных Беллмана-Айзекса. Для решения этого уравнения в работе
предложен алгебраический метод. Приведены результаты моделирования дифференциальной игры
с нулевой ...
Добавлено: 29 сентября 2025 г.
Афанасьев В. Н., М.: ЛЕНАНД, 2023.
Афанасьев Валерий Николаевич
Дифференциальные игры в задачах управления неопределенными объектами
В книге рассматриваются управляемые неопределенные системы, поведение которых описывается нелинейными дифференциальными включениями с нечетко заданными начальными условиями. Применение классических методов, основанных на предполо-жении, что все характеристики системы и возмущающих воздействий известны, либо сопряжено с большими вычислительными трудностями, либо не представляется возмож-ным. Возникает необходимость развития таких методов, которые ...
Добавлено: 24 сентября 2025 г.
Афанасьев В. Н., Автоматика и телемеханика 2022 № 11 С. 103–120
Рассматривается задача дифференциальной игры слежения с нулевой суммой и квадратичным функционалом качества, в которой объект управления, подвергающийся воздействию неконтролируемых возмущений, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным уравнением. Известно, что синтез оптимальных управлений приводит к необходимости решать в темпе функционирования системы скалярное дифференциальное уравнение в частных производных Беллмана–Айзекса, содержащее сведения о траектории процесса, который должен отслеживаться. Отсутствие информации об ...
Добавлено: 19 июня 2023 г.
N. M. Galieva, A. V. Korolev, Ougolnitsky G. A., Dynamic Games and Applications 2023 P. 1–34
Добавлено: 14 марта 2023 г.
Афанасьев В. Н., М.: Красанд/URSS, 2020.
Данная книга подготовлена на основе курсов лекций по теории управления, читаемых
автором в течение ряда лет студентам департамента прикладной математики Национального
Исследовательского Университета «Высшая школа экономики» и физического факультета
Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова. Содержание книги
является существенным развитием отдельных глав книги «Математическая теория конструирования систем управления» (В. Н. Афанасьев, В. Б. Колмановский, В. Р. Носов), изданной ...
Добавлено: 27 августа 2022 г.