?
Any-Angle Pathfinding for Multiple Agents Based on SIPP Algorithm
P. 586-593.
Яковлев К. С., Andreychuk A.
В книге
Palo Alto : AAAI Press, 2017
Andreychuk A., Яковлев К. С., , in : Interactive Collaborative Robotics: Second International Conference, ICR 2017, Hatfield, UK, September 12-16, 2017, Proceedings. : Springer, 2017. P. 1-10.
Добавлено: 6 ноября 2017 г.
Яковлев К. С., Baskin E., Hramoin I., , in : Proceedings of the 38th Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI 2015), Dresden, Germany, September 21-25, 2015. : Switzerland : Springer, 2015. P. 208-221.
Добавлено: 14 июля 2017 г.
Яковлев К. С., Andreychuk A., Stern R., , in : Proceedings of the 30th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2020). : AAAI Press, 2020. P. 300-304.
Добавлено: 21 октября 2020 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., Муравьев К. Ф., , in : IFAC-PapersOnLine. Vol. 55. Issue 38: 13th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2022.: Elsevier, 2022. P. 80-85.
Добавлено: 8 сентября 2023 г.
Макаров И. А., Peter Zyuzin, Pavel Polyakov и др., , in : Proceedings of the Third Workshop on Experimental Economics and Machine Learning (EEML 2016), Moscow, Russia, July 18, 2016. Vol. 1627.: Aachen : CEUR Workshop Proceedings, 2016. Ch. 3. P. 24-33.
We present two examples of how human-like behavior can be implemented in a model of computer player to improve its characteristics and decision-making patterns in video game. At first, we describe a reinforcement learning model, which helps to choose the best weapon depending on reward values obtained from shooting combat situations. Secondly, we consider an ...
Добавлено: 27 августа 2016 г.
Andreychuk A., Яковлев К. С., Surynek P. и др., Artificial Intelligence 2022 Vol. 305 Article 103662
Добавлено: 26 августа 2022 г.
Andreychuk A., Яковлев К. С., Boyarski E. и др., , in : The Thirty-Fifth AAAI Conference on Artificial Intelligence. Technical Tracks 13. Vol. 35.: AAAI Press, 2021. P. 11220-11227.
Добавлено: 21 октября 2021 г.
Макаров И. А., Pavel Polyakov, Roman Karpichev, , in : Supplementary Proceedings of the 7th International Conference on Analysis of Images, Social Networks and Texts (AIST-SUP 2018), Moscow, Russia, July 5-7, 2018. : Aachen : CEUR Workshop Proceedings, 2018. P. 129-140.
We present an obstacle avoiding path planning method based on a Voronoi diagram adjusted with tactical component in a first-person shooter video game. We use a visibility measure to aggregate information on cover positions in offline and online game modes. In order to incorporate online learning based on frag map, we introduce a path finding ...
Добавлено: 5 сентября 2018 г.
Emel’yanov S., Makarov D., Панов А. И. и др., Cognitive Systems Research 2016 Vol. 39 P. 58-72
Добавлено: 9 февраля 2016 г.
Добавлено: 3 сентября 2018 г.
Яковлев К. С., Baskin E., Hramolin I., , in : Artificial Intelligence: Methodology, Systems, and Applications 16th International Conference, AIMSA 2014, Varna, Bulgaria, September 11-13, 2014. Proceedings. Vol. 8722.: Dordrecht, L., Cham, Heidelberg, NY : Springer, 2014. P. 278-285.
Path planning is typically considered in Artificial Intelligence as a graph searching problem and R* is state-of-the-art algorithm tailored to solve it. The algorithm decomposes given path finding task into the series of subtasks each of which can be easily (in computational sense) solved by well-known methods (such as A*). Parameterized random choice is used ...
Добавлено: 24 апреля 2015 г.
Панов А. И., Яковлев К. С., , in : Robot Intelligence Technology and Applications 4. : Springer, 2016. P. 3-20.
Добавлено: 4 августа 2016 г.
Andreychuk A., Яковлев К. С., , in : Interactive Collaborative Robotics: Third International Conference, ICR 2018, Leipzig, Germany, September 18–22, 2018, Proceedings. : Springer, 2018. P. 13-22.
Добавлено: 13 августа 2019 г.
Soboleva Natalia, Яковлев К. С., , in : Proceedings of the 42nd German Conference on Artificial Intelligence (KI 2019), Kassel, Germany, September 23-26, 2019. : Springer, 2019. P. 316-324.
Добавлено: 3 февраля 2020 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in : Advances in Computational Intelligence. 21st Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2022, Monterrey, Mexico, October 24–29, 2022, Proceedings, Part 1. * 1.: Cham : Springer, 2022. P. 355-367.
Добавлено: 16 мая 2023 г.
Laurent F., Schneider M., Scheller C. и др., , in : Proceedings of Machine Learning Research. Vol. 133: Proceedings of the NeurIPS 2020: Competition and Demonstration Track.: PMLR, 2021. P. 275-301.
Добавлено: 6 сентября 2021 г.
Яковлев К. С., Andreychuk A., Vorobyev V., , in : Proceedings of the 2019 European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2019). : Prague : IEEE, 2019. P. 1-6.
Добавлено: 15 января 2020 г.
Mavrin I., Tsoy T., Магид Е. А., , in : 2022 13th Asian Control Conference (ASCC). : IEEE, 2022. P. 1413-1418.
Добавлено: 28 октября 2022 г.
Andreychuk A., Яковлев К. С., Atzmon D. и др., , in : Proceedings of the 28th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2019). : International Joint Conferences on Artificial Intelligence, 2019. P. 39-45.
Добавлено: 21 августа 2019 г.
Яковлев К. С., Makarov D., Scientific and Technical Information Processing 2015 Vol. 42 No. 5 P. 347-358
Добавлено: 17 июля 2017 г.
Natalia Soboleva, Konstantin Yakovlev, , in : Proceedings 16th Russian Conference on Artificial Intelligence (RCAI 2018). Issue 934.: Cham : Springer, 2018. P. 206-217.
Добавлено: 14 августа 2019 г.
Andreychuk A., Яковлев К. С., , in : Proceedings of the 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2018). : IFAAMAS, 2018. P. 2177-2179.
Добавлено: 14 августа 2019 г.
Лавренов Р. О., Магид Е. А., Мацуно Ф. и др., Информатика и автоматизация (Труды СПИИРАН) 2019 Т. 18 № 1 С. 57-84
Планирование пути для автономных мобильных устройств является важной задачей в робототехнике. При планировании пути принято использовать один из двух классических подходов: глобальный, когда карта полностью известна, и локальный, в котором устройство по мере движения обнаруживает препятствия с помощью различных бортовых датчиков. На основе этих двух подходов также создаются алгоритмы, сочетающие в себе сильные стороны глобального ...
Добавлено: 9 ноября 2021 г.
Safin R., Lavrenov R., Tsoy T. и др., , in : Interactive Collaborative Robotics: 6th International Conference, ICR 2021, St. Petersburg, Russia, September 27–30, 2021, Proceedings. : Springer, 2021. Ch. 16. P. 182-193.
Добавлено: 21 октября 2021 г.