• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Revisiting Bounded-Suboptimal Safe Interval Path Planning
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
21 октября 2026 г.
Ученые НИУ ВШЭ систематизировали методы защиты изображений
Исследователи МИЭМ ВШЭ проанализировали схемы полухрупких цифровых водяных знаков для изображений, опубликованные за последние десять лет. Такие водяные знаки сохраняются при обычном сжатии или изменении яркости, но выдают подделку, если в снимок добавили объект или заменили лицо. Авторы предложили классификацию этих схем и выделили главные нерешенные проблемы. Результаты опубликованы в журнале Computer Science Review.
20 октября 2026 г.
«Наши работы можно назвать исследованиями на переднем крае науки»
Международная лаборатория кластерной геометрии, действующая на факультете математики НИУ ВШЭ, занимается формированием новой научной дисциплины, соединяющей в себе знания из различных областей математики. Выполненные в ней работы вызывают большой интерес, в том числе у зарубежных коллег. Лаборатория изучает семейства кривых и разрабатывает методы, применяемые в исследованиях физического микромира. Новостная служба «Вышка.Главное» побеседовала с заведующим лабораторией профессором Сергеем Ландо.
20 октября 2026 г.
За гранью возможного: в Вышке прошел финал IX сезона «Научных боев»
В конце сентября в Центре культур НИУ ВШЭ прошел финал IX сезона «Научных боев» с заглавной темой «За гранью возможного». Исследователи представили четыре работы. На каждое выступление отводилось по десять минут, после чего участники отвечали на вопросы жюри и зрителей. Спикеры искали границы между человеком и искусственным интеллектом, цифровой платформой и ее пользователями, государством и социальной инфраструктурой, а также между тем, как общество определяет человека, и тем, как он определяет себя сам.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Revisiting Bounded-Suboptimal Safe Interval Path Planning

P. 300–304.
Яковлев К. С., Andreychuk A., Stern R.
Язык: английский
Полный текст
Текст на другом сайте
Ключевые слова: artificial intelligencepath planningheuristic searchPath finding

В книге

Proceedings of the 30th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2020)
AAAI Press, 2020.
Похожие публикации
The Global Good. The Future of Culture, Creation, and Author
M.: UNESCO Chair on Copyright, Neighbouring, Cultural and Information Rights (HSE University), 2026.
Сборник студенческих работ на английском языке, подготовленных в ходе профессиональной практики на Кафедре ЮНЕСКО по авторскому праву, смежным, культурным и информационным правам НИУ ВШЭ под руководством М. М. Катковой. Работы в формате небольших обзорных научных статей (Think pieces UNESCO) посвящены будущему культуры, творчества и авторства в эпоху цифровых технологий и искусственного интеллекта. Тема сборника отсылает ...
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОСТРОЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Бесхмельнов М. И., Вестник Тверского государственного технического университета 2025 № 3(27) С. 103–119
В статье представлен детальный анализ гибридного алгоритма планирования маршрута, предназначенного для навигации в двухмерном пространстве, с учетом частичной неопределенности в информации о местности. Алгоритм функционирует поэтапно и разделяется на два уровня. На первом уровне происходит формирование локальной зоны видимости объекта и определение покрываемого региона на карте. На втором уровне алгоритм отвечает за создание множества возможных ...
Добавлено: 12 сентября 2026 г.
Искусственный интеллект и этика будущего
Медушевский А. Н., Liberal.ru 2026
Вклад новых технологий сегодня, более чем когда-либо в прошлом, определяет условия существования человечества как биологического вида, заставляя обсуждать перспективы его выживания. Процесс трансформации, охвативший все области социального и морального регулирования – от семейных отношений и воспитания до понимания смысла жизни, — раскалывает общественное сознание на противников и сторонников новых этических, социальных и правовых норм. Ключевой ...
Добавлено: 26 августа 2026 г.
The Evolution Of Law Concept Of Information: From Philosophical Abstraction To Quantum Information And Cryptography In The Context Of Growing Cyber Threats And The Transition To Post-Quantum Security Method
Polyakov S., Smeshkova L., Лапин В. О. и др., Veredas do Direito 2026 Vol. 23 No. 11 Article 237531
Добавлено: 27 июля 2026 г.
Coverage of Agricultural Areas by a Group of Unmanned Aerial Vehicles Considering Wind Load and Energy Consumption Constraints
Faizullin R., Mustafin M., Svinin M. и др., , in: 2025 9th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT-2025).: IEEE, 2025. P. 1–4.
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Mapping the research on artificial intelligence in corporate learning: a bibliometric analysis
Асемота М. О., Learning Organization 2026 Vol. 33 No. 5 P. 730–752
Добавлено: 8 июня 2026 г.
Социально-психологические факторы доверия искусственному интеллекту: состояние исследований
Самойлов О. М., Татарко А. Н., Вопросы теоретической экономики 2026 № 2 С. 209–228
В статье представлен теоретический обзор литературы за последние десять лет, посвящённой анализу социально-психологических факторов доверия искусственному интеллекту. Повсеместное внедрение автоматизированных ИИ-систем, связанное с ожидаемым экономическим ростом, снижением ресурсных затрат и оптимизацией ряда рабочих процессов, на практике зачастую сталкивается с недоверием пользователей к новым инструментам и отсутствием готовности трансформировать классические рабочие процессы. Совокупность факторов снижения доверия ...
Добавлено: 21 мая 2026 г.
Правовой режим объектов, созданных искусственным интеллектом: обзор зарубежной практики
Кирсанова Е. Е., Пакшин П. К., Право и экономика 2026 № 3 (456) С. 26–34
В статье рассматривается вопрос правового режима интеллектуальной собственности, созданной искусственным интеллектом. Изменения существующей правовой базы в сторону признания искусственного интеллекта субъектом права нарушат обоснование и фундаментальные принципы системы интеллектуальных прав. В статье представлен обзор разных взглядов на обоснование предоставления авторских прав на созданные искусственным интеллектом произведения. Автор отмечает, что в некоторых юрисдикциях авторские права таким ...
Добавлено: 28 апреля 2026 г.
Intelligent Interfaces and Systems for Human-Computer Interaction
Karpov A., Двойникова А. А., Ryumina E., , in: Lecture Notes in Networks and SystemsVol. 776.: Springer, 2023. P. 3–13.
Добавлено: 25 апреля 2026 г.
Replacing Criterion of Creativity with Criterion of Investment for Results Created by Artificial Intelligence
Пакшин П. К., Legal Issues in the Digital Age 2026 Vol. 7 No. 1 P. 32–48
Искусственный интеллект выполняет значимую функцию в процессе автоматизации, минимизируя операционное участие человека в таких сферах, как медицина, искусство и юриспруденция. Несмотря на исторически тесную взаимосвязь искусства и технологий, именно генеративный искусственный интеллект расширил потенциал для творческой деятельности. Существенным катализатором этого процесса стало распространение предобученных систем искусственного интеллекта, интенсифицировавших развитие технологий в области обработки естественного языка ...
Добавлено: 31 марта 2026 г.
РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ЦИФРОВОЙ ЗРЕЛОСТИ ГОСУДАРСТВЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ В РЕГИОНАХ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Стырин Е. М., Вопросы государственного и муниципального управления 2025 № 4 С. 35–60
В статье рассматривается проблема недостаточной диагностической глубины существующих подходов к оценке цифровой зрелости органов государственного управления в субъектах Российской Федерации. На текущий момент методологическая и эмпирическая база для оценки уровня цифровой зрелости в региональном разрезе остается ограниченной и фрагментарной – отсутствует единый подход к операционализации понятия «цифровая зрелость». Требуется общая методология, позволяющая проводить корректный межрегиональный анализ; формировать ...
Добавлено: 23 декабря 2025 г.
Метаэтические основания выравнивания искусственного интеллекта: методологические подходы и их ограничения
Снетков И. Г., Философия. Журнал Высшей школы экономики 2025 Т. 9 № 3 С. 277–302
В статье исследуется проблема выравнивания (alignment problem) — необходимость интеграции моральных ценностей в архитектуру систем ИИ для минимизации экзистенциальных рисков. Рассматриваются концептуальные решения проблемы выравнивания, такие как утилитарные принципы С. Рассела и концепция «когерентной расширенной воли» Э. Юдковского. Вводится понятие «метапроблемы выравнивания». В ходе анализа концептуального различия между «сильным» и «слабым» ИИ автор приходит к ...
Добавлено: 21 декабря 2025 г.
KDD '26: Proceedings of the 32th ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining
Association for Computing Machinery (ACM), 2026.
Добавлено: 19 декабря 2025 г.
AI, Information, and Global Dynamics: Shaping the Future of Geopolitical Landscape
Cham: Springer, 2026.
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
Implementation of Rev1 and Rev2 Bug Family Algorithms in ROS Noetic
Roslavtsev M., Eryomin A., Safin R. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. P. 1–5.
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage
Nekerov I., Safin R., Tsoy T. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 1 P. 38–53
BUG-алгоритмы являются эффективным решением для локальной навигации роботов в неизвестных средах. В статье рассмотрены особенности и сложности практической реализации алгоритма InsertBug на базе робототехнической операционной системы ROS, который использует данные лазерного дальномера и одометрии для построения локально оптимального пути в неизвестной среде. Апробация разработанного алгоритма проводилась на роботе TurtleBot 3 Burger в виртуальной среде Gazebo. ...
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
Artificial intelligence augmenting human intelligence for manufacturing firms to create green value: Towards a technology adoption perspective
Huang L., Chin T., Papa A. и др., Technological Forecasting and Social Change 2025 Vol. 213 P. 1–14
Добавлено: 11 ноября 2025 г.
ChatGPT в англоязычном академическом письме: признаки машинной генерации текста в обзорах литературы студентов бакалавриата и магистратуры
Дугарцыренова В. А., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Психология и педагогика 2025 Т. 22 № 1 С. 144–174
В эпоху стремительного развития технологий искусственного интеллекта (ИИ) остро встает проблема недобросовестного использования студентами средств ИИ для генерации англоязычных научных работ или их фрагментов с последующим представлением их как авторский продукт. Эта проблема усугубляется отсутствием надежного инструментария для установления признаков машинного происхождения таких текстов. В настоящем исследовании на основе результатов предварительного качественного и количественного анализа ...
Добавлено: 10 октября 2025 г.
Integrating an Ontology-Driven Approach to Data Visualization and AI Based Visualization with Plotly
A.D. Dzheiranian, L.N. Lyadova, Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2025 Vol. 37 No. 4 P. 191–206
В данном исследовании представлен прототип ассистента, управляемого искусственным интеллектом, который автоматизирует генерацию скриптов визуализации данных на основе запросов на естественном языке, устраняя необходимость пользователей владеть навыками программирования. В статье рассматриваются исследования, направленные на разработку средств для эффективной визуализации данных, проводится сравнение систем визуализации данных, основанных на использовании искусственного интеллекта, показаны ограничения существующих средств. Предлагаемый подход ...
Добавлено: 25 сентября 2025 г.
Интегральная реальность современных политических коммуникаций
Байша О. А., Медиалингвистика 2025 Т. 12 № Спецвыпуск С. 826–829
Цифровые технологии и искусственный интеллект создают сложные гибриды реального и виртуального, в которых продуцируются общественные смыслы. Анализ интегральных дискурсивных полей требует аналитических инструментов, отвечающих новым вызовам. ...
Добавлено: 5 сентября 2025 г.
УНИВЕРСАЛЬНЫЕ КОМПЕТЕНЦИИ СПЕЦИАЛИСТА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ПОЛИПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ КАРЬЕРЫ
Сериков В. В., Буримская Д. В., Отечественная и зарубежная педагогика 2025 Т. 1 № 4 С. 17–27
В статье представлено понимание специфики профессиональной деятельности в усло- виях цифровой экономики, приоритетным предме- том труда в которой выступает анализ и переработка информации, что требует от специалистов владения компетенциями, общими (универсальными) для боль- шинства профессиональных сфер. Соответственно, ме- няются содержание и технологии профессиональной подготовки специалиста, которому предстоит работать в условиях интенсивного изменения профессиональ- ных функций, ...
Добавлено: 25 августа 2025 г.
Interpreting Metaphorical Language: A Challenge to Artificial Intelligence
Skrynnikova I.V., Вестник Волгоградского государственного университета. Серия 2: Языкознание 2025 Vol. 23 No. 5 P. 99–107
Добавлено: 1 августа 2025 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору