Towards a Complete Multi-agent Pathfinding Algorithm for Large Agents

В статье рассматривается задача планирования грузовых перевозок в системах управления железнодорожным транспортом. Её базовая подзадача – планирование движения поездов – смоделирована как задача о назначениях и решена методом аукциона. Результаты сравнения алгоритма аукциона и венгерского алгоритма, применяемого для решения задачи планирования движения поездов, показали, что алгоритм аукциона значительно быстрее сходится. В заключение в статье предложены ...

Добавлено: 15 сентября 2025 г.

Decentralized Unlabeled Multi-agent Pathfinding Via Target And Priority Swapping

Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: ECAI 2024. 27th European Conference on Artificial Intelligence, October 19 – 24 October 2024, Santiago de Compostela, Spain – Including 13th Conference on Prestigious Applications of Intelligent Systems (PAIS 2024).: IOS Press, 2024. P. 4344–4351.

Добавлено: 11 сентября 2024 г.

Decentralized Unlabeled Multi-agent Navigation in Continuous Space

Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 186–200.

Добавлено: 11 сентября 2024 г.

Multi-agent Pathfinding With Continuous Time

Andreychuk A., Яковлев К. С., Surynek P. и др., Artificial Intelligence 2022 Vol. 305 Article 103662

Добавлено: 26 августа 2022 г.

Improving Continuous-time Conflict Based Search

Andreychuk A., Яковлев К. С., Boyarski E. и др., , in: The Thirty-Fifth AAAI Conference on Artificial Intelligence. Technical Tracks 13Vol. 35.: AAAI Press, 2021. P. 11220–11227.

Добавлено: 21 октября 2021 г.

Flatland Competition 2020: MAPF and MARL for Efficient Train Coordination on a Grid World

Laurent F., Schneider M., Scheller C. и др., , in: Proceedings of Machine Learning ResearchVol. 133: Proceedings of the NeurIPS 2020: Competition and Demonstration Track.: PMLR, 2021. P. 275–301.

Добавлено: 6 сентября 2021 г.

Compositional Conformance Checking of Nested Petri Nets and Event Logs of Multi-Agent Systems

Mecheraoui K., Карраскель Г. Х., Ломазова И. А., / Series Computer Science "arxiv.org". 2020.

Добавлено: 20 октября 2020 г.

Modeling Trading Systems using Petri Net Extensions

Карраскель Г. Х., Ломазова И. А., Rivkin A., , in: Proceedings of the International Workshop on Petri Nets and Software Engineering co-located with 41st International Conference on Application and Theory of Petri Nets and Concurrency (PETRI NETS 2020)Vol. 2651: CEUR Workshop Proceedings.: CEUR-WS.org, 2020. P. 118–137.

Добавлено: 19 октября 2020 г.

Применение методов и технологий искусственного интеллекта в цифровых цепях поставок

Лычкина Н. Н., Логистика и управление цепями поставок 2020 № 4 (99) С. 23–29

В статье проводится анализ основных направлений и технологий искусственного интеллекта и их применения в цифровых цепях поставок, обозначены перспективы применения интеллектуальных информационных систем для улучшения межорганизационного взаимодействия и сотрудничества участников в интегрированных и сетевых структурах цепей поставок. Особое внимание уделяется исследованию возможностей современных мультиагентных технологий и интеллектуальных систем в управлении цепями поставок, ориентированных на межорганизационную ...

Добавлено: 4 октября 2020 г.

Rough Sets - International Joint Conference, IJCRS 2017, Olsztyn, Poland, July 3-7, 2017, Proceedings, Part II.

Springer, 2017.

Добавлено: 9 февраля 2020 г.

Prioritized Multi-Agent Path Finding for Differential Drive Robots

Яковлев К. С., Andreychuk A., Vorobyev V., , in: Proceedings of the 2019 European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2019).: Prague: IEEE, 2019. P. 1–6.

Добавлено: 15 января 2020 г.

Multi-Agent Pathfinding with Continuous Time

Andreychuk A., Яковлев К. С., Atzmon D. и др., , in: Proceedings of the 28th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2019).: International Joint Conferences on Artificial Intelligence, 2019. P. 39–45.

Добавлено: 21 августа 2019 г.

Two Techniques That Enhance the Performance of Multi-robot Prioritized Path Planning

Andreychuk A., Яковлев К. С., , in: Proceedings of the 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2018).: IFAAMAS, 2018. P. 2177–2179.

Добавлено: 14 августа 2019 г.

Applying MAPP Algorithm for Cooperative Path Finding in Urban Environments

Andreychuk A., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics: Second International Conference, ICR 2017, Hatfield, UK, September 12-16, 2017, Proceedings.: Springer, 2017. P. 1–10.

Добавлено: 6 ноября 2017 г.

Any-Angle Pathfinding for Multiple Agents Based on SIPP Algorithm

Яковлев К. С., Andreychuk A., , in: Proceedings of the 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017).: Palo Alto: AAAI Press, 2017. P. 586–593.

Добавлено: 17 июля 2017 г.