?
HGA*: эффективный алгоритм планирования траектории на плоскости
Искусственный интеллект и принятие решений. 2010. № 2. С. 16-25.
В статье рассматриваются существующие и перспективные подходы и методы планирования траектории на плоскости. Проводится анализ и дается качественная оценка существующих алгоритмов планирования. Описывается новый, эффективный алгоритм планирования траектории – HGA*, позволяющий осуществлять поиск плана при недостатке временных и вычислительных ресурсов, а также при дополнительных ограничениях (динамическое изменение и частичная наблюдаемость среды планирования). Приводятся результаты экспериментов, иллюстрирующие превосходство HGA* над имеющимися аналогами.
Панов А. И., Яковлев К. С., Искусственный интеллект и принятие решений 2016 № 4 С. 68-78
В работе исследуется задача автоматического планирования в контексте более общей проблемы создания интеллектуальных систем управления сложными техническими объектами (мобильными роботами, беспилотными транспортными средствами и др.). Основное внимание уделяется задачам, которые не могут быть решены без взаимодействия методов стратегического (символьного) и тактического (субсимвольного) планирования. В работе предлагаются оригинальные методы планирования на символьном (психологически правдоподобное планирование поведения ...
Добавлено: 23 октября 2016 г.
Мешков Н. А., Дистанционное и виртуальное обучение 2013 № 11 С. 16-26
Обсуждаются перспективы инновационного развития российского образования на основе реализации возможностей, предоставляемых информационным обществом. Изучаются условия формирования и развития информационно-коммуникационного образовательного пространства (ИКОП). Формулируется задача создания информационно-аналитического Интернет-портала российского образовательного комплекса (РОК) как ключевого системообразующего элемента инновационной инфраструктуры ИКОП. Предлагается методика моделирования и прогнозирования инновационного развития РОК. Выдвигается и обосновывается концепция интеллектуальной системы управления инновационным развитием ...
Добавлено: 6 ноября 2013 г.
Мешков Н. А., Качество. Инновации. Образование 2013 № 12 С. 3-8
Обсуждаются перспективы модернизации российского образования на основе реализации возможностей, предоставляемых информационным обществом. Излагается концепция интеллектуальной системы управления инновационным развитием российского образовательного комплекса (РОК) в условиях информационного общества. Формулируется задача прогнозирования в интеллектуальной системе управления инновационным развитием РОК. В качестве инструмента прогнозирования в системе управления инновационным развитием РОК предлагается использовать прогнозирующие тренды Демарка. ...
Добавлено: 31 января 2014 г.
Яковлев К. С., В кн. : Труды IX международной научной конференция им.Таран Т.А. «Интеллектуальный анализ информации ИАИ-2009». : К. : ПРОСВIТА, 2009. С. 451-457.
В работе задача планирования траектории рассматривается, как задача эвристического поиска пути на графе. Описывается проблема локального минимума, неизбежно возникающая при эвристическом поиске. Предлагается алгоритм решения данной проблемы, позволяющий создавать эффективные системы планирования траектории. ...
Добавлено: 1 июня 2015 г.
М. : РУСАКИ, 2012
В трудах представлены материалы пленарных и секционных докладов участников Десятого международного симпозиума "Интеллектуальные системы".
Материалы, представленные в трудах симпозиума, отражают актуальные проблемы использования достижений в области управления, информационных технологий и вычислительной техники при разработке, создании и внедрении нового поколения систем обработки информации и управления - интеллектуальных систем. Приводятся результаты современного состояния исследований, тенденции и перспективы развития ...
Добавлено: 20 марта 2013 г.
Яковлев К. С., В кн. : Труды III международной конференции «Системный анализ и информационные технологии САИТ-2009». : М. : ИСА РАН, 2009. С. 226-234.
Предлагается рассматривать задачу планирования траектории перемещения, как задачу поиска пути на графе определенной структуре – гриде. Грид позволяет формализовать знания о предметной области и применять их при планировании. В работе описывается новый алгоритм планирования траектории, основанный на знаниях, и, позволяющий, в частности, решать проблему локального минимума, которая не может быть разрешена традиционными алгоритмами поиска пути. ...
Добавлено: 27 апреля 2015 г.
М. : Издательство РУДН, 2014
В трудах представлены материалы пленарных и секционных докладов участников Одиннадцатого международного симпозиума "Интеллектуальные системы".
Материалы, представленные в трудах симпозиума, отражают актуальные проблемы использования достижений в области управления, информационных технологий и вычислительной техники при разработке, создании и внедрении нового поколения систем обработки информации и управления - интеллектуальных систем. Приводятся результаты современного состояния исследований, тенденции и перспективы развития ...
Добавлено: 23 ноября 2015 г.
Мешков Н. А., Инновации в образовании 2015 № 12 С. 108-121
Излагается методика моделирования инновационного развития российского образовательного комплекса (РОК) в условиях информационного общества. Для выявления и изучения тенденций, оказывающих доминирующее воздействие на развитие РОК, моделирования и прогнозирования инновационной деятельности в сфере образования целесообразно использовать соответствующие системные экономико-математические модели – системы гермейеровского типа и модели теории активных систем. Качественный анализ инновационных процессов, происходящих в информационно-коммуникационном образовательном ...
Добавлено: 24 декабря 2015 г.
Natalia Soboleva, Konstantin Yakovlev, , in : Proceedings 16th Russian Conference on Artificial Intelligence (RCAI 2018). Issue 934.: Cham : Springer, 2018. P. 206-217.
Добавлено: 14 августа 2019 г.
Мешков Н. А., В кн. : Инновации на основе информационных и коммуникационных технологий: материалы международной научно-технической конференции (2012). : М. : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2012. С. 556-561.
Излагается концепция информационно-аналитического Интернет-портала российского медико-производственного комплекса как основы интеллектуальной системы управления инновационным развитием МПК. ...
Добавлено: 2 февраля 2013 г.
Макаров Д. А., Панов А. И., Яковлев К. С., Искусственный интеллект и принятие решений 2015 № 3 С. 18-33
В работе рассмотрен ряд вопросов, возникающих в области автоматизации управления малыми беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) мультироторного типа. Предложена совокупность методов планирования и управления, рассмотрена задача организации взаимодействия различных методов и алгоритмов (авторских и известных) в единую интеллектуальную систему управления БПЛА. Предлагается использование трех уровней управления – стратегического, тактического и реактивного, описывается соответствующая архитектура – STRL ...
Добавлено: 20 ноября 2015 г.
Абрамешин А. Е., Мешков Н. А., В кн. : Инновации на основе информационных и коммуникационных технологий: материалы международной научно-технической конференции (2012). : М. : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2012. С. 14-19.
Обсуждаются перспективы модернизации российского образования на основе реализации возможностей, предоставляемых информационным обществом. Изучаются условия формирования и развития информационно-коммуникационного образовательного пространства. Излагается концепция интеллектуальной системы управления инновационным развитием российского образовательного комплекса в условиях информационного общества. ...
Добавлено: 30 декабря 2012 г.
Баранов Л. А., Балакина Е. П., Valentina G. Sidorenko, , in : Complementary proceedings of the 8th Workshop on Transformation & Engineering of Enterprises (TEE 2014), and the 1st International Workshop on Capability-oriented Business Informatics (CoBI 2014) co-located with the 16th IEEE International Conference on Business Informatics (CBI 2014), Geneva, Switzerland, July 14-15, 2014. Vol. 1182 .: [б.и.], 2014.
В условиях постоянного роста пассажиропотоков на различных видах пассажирского транспорта предъявляются все более высокие требования к безопасности движения и качеству управления движением. Управление движением пассажирским транспортом включает в себя множество бизнес-процессов, которые разделяются на следующие группы: планирования, управления, контроля, анализа, организации документооборота, организации деятельности персонала, задействованного в управлении движением. Работа содержит анализ опыта авторов по ...
Добавлено: 9 июля 2014 г.
Мешков Н. А., В кн. : Инновационные информационные технологии в экономической и социальной сферах. Т. 4: Инновационные информационные технологии. Материалы международной научно-практической конференции.: М. : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2013. С. 178-185.
Обсуждаются перспективы модернизации российского здравоохранения на основе реализации возможностей, предоставляемых информационным обществом. Излагается концепция интеллектуальной системы управления инновационным развитием российского медико-производственного комплекса в условиях информационного общества. Формулируется задача прогнозирования в интеллектуальной системе управления инновационным развитием МПК. В качестве инструмента прогнозирования в системе управления инновационным развитием МПК предлагается использовать прогнозирующие тренды Демарка. ...
Добавлено: 19 мая 2013 г.
Макаров Д. А., Панов А. И., Яковлев К. С., В кн. : Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2016 (3-7 октября 2016г., г.Смоленск, Россия): Труды конференции. Т. 1.: Смоленск : Универсум, 2016. С. 179-188.
Работа посвящена архитектуре системы управления сложными техническими объектами, рассматриваемыми как интеллектуальные агенты. В качестве таких объектов взяты малые беспилотные летательные аппараты (БПЛА) мультикоптерного типа. Архитектура состоит из трех уровней: стратегического, тактического и реактивного. Её применение позволит автоматизировать управление как отдельными БПЛА, так и их коалициями БПЛА при решении широкого круга задач. ...
Добавлено: 23 октября 2016 г.
Andreychuk A., Яковлев К. С., , in : Interactive Collaborative Robotics: Third International Conference, ICR 2018, Leipzig, Germany, September 18–22, 2018, Proceedings. : Springer, 2018. P. 13-22.
Добавлено: 13 августа 2019 г.
Андрейчук А. А., Яковлев К. С., Известия РАН. Теория и системы управления 2017 № 6 С. 125-140
Задача планирования траектории на плоскости рассматривается как задача поиска пути на графе специального вида. Анализируются алгоритмы, способные решать задачу с учетом геометрических ограничений, а именно в предположении, что траектория представляет собой упорядоченный набор отрезков - секций, таких, что угол между любыми двумя последовательными секциями не превышает заданного порогового значения. Такая постановка весьма актуальна при разработке эффективных методов навигации ...
Добавлено: 28 сентября 2018 г.
Яковлев К. С., В кн. : Двенадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2010 (20-24 сентября 2010 г., г. Тверь, Россия). Труды конференции. Том 3. Т. 3.: М. : Физматлит, 2010. С. 327-338.
В работе рассматривается задача планирования траектории на плоскости, как задача отыскания пути на графе специальной структуры. Описывается иерархический алгоритм решения указанной задачи. Приводятся результаты экспериментов, подтверждающие эффективность применения предлагаемого алгоритма на практике. ...
Добавлено: 27 апреля 2015 г.
М. : Российский университет дружбы народов, 2012
Приводятся основные доклады V Международной научно-практической конференции "Инженерные системы - 2012", проходившей с 16 по 18 апреля 2012 г. в Москве. Конференция была организована Российским университетом дружбы народов.
Материалы для публикации отобраны Оргкомитетом конференции в соответвтвии с рекомендациями независимых рецензентов и расположены по секциям. Доклады сгруппированы по секциям и публикуются с сохранением стиля и оформления авторов.
Труды ...
Добавлено: 20 марта 2013 г.
Яковлев К. С., Андрейчук А. А., В кн. : Третий Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара. : М. : Перо, 2016. С. 31-40.
В работе рассматривается задача планирования совокупности траекторий для группы интеллектуальных агентов (беспилотных летательных аппаратов) в двухмерном случае. Исследуется децентрализованный подход к ее решению, когда процесс построения траекторий осуществляется независимо, а согласование и устранение конфликтов – централизовано. Предлагается новый метод разрешения конфликтов, использующий как механизмы задержки агентов, так и оригинальную процедуру локального перепланирования траектории. ...
Добавлено: 17 июля 2017 г.
Мешков Н. А., Александров А. А., Неусыпин К. А. и др., Промышленный транспорт Казахстана 2012 № 4 С. 68-80
Обсуждаются перспективы создания интеллектуальной системы управления инновационным развитием национального образовательного комплекса в условиях информационного общества. Изучаются условия формирования и развития информационно-коммуникационного образовательного пространства (ИКОП). Излагается концепция информационно-аналитического Интернет-портала национального образовательного комплекса как ключевого системообразующего элемента инновационной инфраструктуры ИКОП. ...
Добавлено: 6 ноября 2013 г.
Мешков Н. А., Качество. Инновации. Образование 2014 № 1 С. 18-23
Излагается методика системного моделирования инновационного развития российского образовательного комплекса (РОК). Обосновываются возможность и целесообразность применения подхода самоорганизации при решении задачи прогнозирования в интеллектуальной системе управления инновационным развитием РОК в условиях информационного общества. Формулируется самоорганизующаяся модель для прогнозирования в системе управления инновационным развитием РОК. ...
Добавлено: 10 февраля 2014 г.
Мешков Н. А., Автоматизация и современные технологии 2015 № 10 С. 16-20
Рассмотрены перспективы инновационного развития российского здравоохранения на основе реализации возможностей, предоставляемых информационным обществом. Изучаются сущность и генезис информационно-коммуникационного медико-производственного пространства. Сформулирована задача создания информационно-аналитического интернет-портала российского медико-производственного комплекса (МПК). Изложена методология построения интеллектуальной системы управления инновационным развитием МПК на базе интернет-портала МПК. ...
Добавлено: 23 декабря 2015 г.
Яковлев К. С., Храмоин И. В., В кн. : Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем: Материалы всероссийской конференции с международным участием. Москва, РУДН, 22-26 апреля 2013 года. : М. : Издательство РУДН, 2013. С. 149-152.
Добавлено: 1 июня 2015 г.