?
Частные механизмы лидерства и самосознания в групповой робототехнике
С. 275–283.
Карпов В. Э.
В работе на основе такой типичной задачи групповой робототехники, как стайное преследование, описывается и обосновывается простой механизм формирования лидера в стае, предлагается частная схема формирования модели мира у робота. Приводится описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов.
Язык:
русский
В книге
Т. 3. , Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, 2012.
Дергачев С. А., Yakovlev K., , in: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).: IEEE, 2025. P. 12456–12463.
Добавлено: 2 марта 2026 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630–1634.
Добавлено: 26 сентября 2024 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: ECAI 2024. 27th European Conference on Artificial Intelligence, October 19 – 24 October 2024, Santiago de Compostela, Spain – Including 13th Conference on Prestigious Applications of Intelligent Systems (PAIS 2024).: IOS Press, 2024. P. 4344–4351.
Добавлено: 11 сентября 2024 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 186–200.
Добавлено: 11 сентября 2024 г.
Cham: Springer, 2024.
This book constitutes the refereed proceedings of the 9th International Conference on Interactive Collaborative Robotics, ICR 2024, held in Mexico City, Mexico, during October 14–18, 2024.
The 32 full papers presented here were carefully reviewed and selected from 62 submissions. These papers focus on the challenges, trends and applications of Human-Robot collaboration in various domains such as Industry, Healthcare, Society ...
Добавлено: 11 сентября 2024 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., PeerJ Computer Science 2024 Vol. 10 Article e2220
Добавлено: 28 августа 2024 г.
Карпова И. П., В кн.: Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов ХII Международной научно-технической конференции (Коломна, 14-17 мая 2024 г.).Т. 1.: Смоленск: Универсум, 2024. С. 359–370.
В работе рассматривается решение задачи перераспределения аген-тов между группами на основе имитации такой формы социального паразитизма у муравьев, как рабовладение. Для комплексного ре-шения задачи выполнена интеграция с методом ориентации по ви-зуальным ориентирам и компасу с запоминанием маршрута и воз-вращением назад. Описаны используемые модели и механизмы. Показано, что даже технические проблемы, например, следование за лидером, могут ...
Добавлено: 1 июня 2024 г.
Карпова И. П., Карпов В. Э., Автоматика и телемеханика 2024 № 7 С. 113–130
Работа посвящена применению моделирования социального поведения в групповой робототехнике и вопросам оказания воздействия на среду группой автономных роботов путем создания и использования дорожной инфраструктуры. Модельным объектом выступают муравьиные дороги, рассматриваются основные аспекты поведения муравьев разных видов в процессе коллективной фуражировки (добычи пищи). Выявляются действия, которые в совокупности приводит к появлению того, что наблюдатель воспринимает как ...
Добавлено: 1 июня 2024 г.
Карпова И. П., Управление большими системами: сборник трудов 2022 № 96 С. 69–117
В работе описывается биоинспирированный механизм навигации мобильных роботов, подобный тому, который используют общественные насекомые. Модельным видом является Formica rufa – рыжий лесной муравей. Муравей-разведчик этого вида не только запоминает маршрут до пищи, но умеет передавать муравьям-фуражирам сведения о местонахождении пищи, и те самостоятельно могут до нее дойти и вернуться домой. Рассмотрены основные аспекты навигации муравьев, ...
Добавлено: 8 декабря 2022 г.
Springer, 2021.
Добавлено: 21 октября 2021 г.
Springer, 2020.
Добавлено: 2 апреля 2021 г.
Irina Karpova, , in: Artificial Intelligence. 17th Russian Conference, RCAI 2019, Ulyanovsk, Russia, October 21–25, 2019, ProceedingsVol. 1093.: Springer, 2019. P. 17–29.
Добавлено: 16 октября 2019 г.
Карпова И. П., Карпов В. Э., Управление большими системами: сборник трудов 2018 № 76 С. 173–218
Обсуждаются возможные способы реализации агрессии как одного из механизмов формирования социального поведения в группах роботов. Агрессия рассматривается как способ разрешения конфликтов за ресурсы. В качестве основы использованы особенности агрессивного поведения эусоциальных насекомых (муравьев). Предлагается реактивная модель поведения, в которой агрессивный компонент интегрирован в потребностно-эмоциональную архитектуру системы управления анимата. Также рассматривается использование агрессивного компонента на феноменологическом ...
Добавлено: 24 декабря 2018 г.
Настоящая монография является первой в нашей стране попыткой систематического изложения принципов построения социумов роботов, то есть использования моделей и методов социального поведения применительно к системам групповой робототехники. В книге обсуждаются вопросы методологии создания сообществ искусственных агентов-роботов, описываются базовые архитектуры индивидов, способных к социализации, приводятся модели организации межагентного взаимодействия, в том числе — принципы формирования и функционирования команд, коалиций, стай роботов ...
Добавлено: 28 августа 2018 г.
Карпова И. П., Информационные технологии 2018 Т. 24 № 3 С. 194–201
Рассматривается способ организации обработки распределенных данных, носителями и потребителями которых являются мобильные роботы. Введены определения неточных и противоречивых данных применительно к данным, которыми обмениваются роботы в группе. Предложен способ работы с неточными и противоречивыми данными, основанный на мультимножествах, нечетких множествах и оценке степени достоверности данных, полученных от разных роботов. ...
Добавлено: 8 февраля 2018 г.
Irina Karpova, , in: Biologically Inspired Cognitive Architectures (BICA) for Young Scientists.: Springer, 2017. P. 78–84.
Добавлено: 6 декабря 2017 г.
Карпова И. П., В кн.: Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2016 (3-7 октября 2016г., г.Смоленск, Россия): Труды конференцииТ. 1.: Смоленск: Универсум, 2016. С. 169–178.
В работе предлагается метод построения мобильным роботом пути по визуальным ориентирам. Описан алгоритм формирования описания маршрута и правила его интерпретации, которые позволяют роботу воспроизвести данный маршрут. В основе описания маршрута лежат пространственные отношения. Эксперименты по имитационному моделированию проводились на примере решения задачи фуражирования. ...
Добавлено: 13 марта 2017 г.
Карпова И. П., Мехатроника, автоматизация, управление 2017 Т. 18 № 2 С. 81–89
В статье предлагается метод использования визуальных ориентиров для запоминания пройденного пути мобильным роботом. Описаны алгоритмы формирования описания маршрута и правила его интерпретации, позволяющие роботу вернуться в точку отправления и повторить данный маршрут. Приведены результаты экспериментов по имитационному моделированию, показывающие возможность применения разработанного метода для решения задачи фуражирования. ...
Добавлено: 12 февраля 2017 г.
Карпова И. П., Мехатроника, автоматизация, управление 2016 № 2 С. 94–101
Обсуждается возможность представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, с помощью нечетких (псевдоаналоговых) сигналов. Рассматриваются вопросы физической организации каналов связи, предлагается передачу сигналов эмулировать посредством дискретного ИК-канала. Обосновывается подход к интерпретации получаемых сообщений на основе упорядоченности сообщений и реакций на них. Приводятся результаты вычислительных экспериментов, подтверждающие эффективность предложенного подхода. ...
Добавлено: 20 декабря 2015 г.
Карпова И. П., В кн.: Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VIII-й Международной научно-технической конференции (Коломна, 18-20 мая 2015 г.)Т. 2.: М.: Физматлит, 2015. С. 549–558.
В работе рассмотрена возможность использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких (аналоговых) сигналов. Передача сигналов эмулировалась с помощью дискретного ИК-канала.
Результаты экспериментов показали, что использование нечетких сигналов делает поведение робота более вариабельным и позволяет обеспечить устойчивое функционирование группы меньшими энергетическими затратами на ...
Добавлено: 25 мая 2015 г.
Карпов В. Э., В кн.: Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VIII-й Международной научно-технической конференции (Коломна, 18-20 мая 2015 г.)Т. 2.: М.: Физматлит, 2015. С. 504–514.
Предлагается новый взгляд на проблему организации языкового общения между роботами. А именно, с точки зрения представления системы управления (СУ) робота, как знаковой системы.
Среди наиболее явных перспектив развития знак-ориентированного подхода к архитектуре СУ следует отметить прежде всего реализацию различного рода моделей социального поведения роботов, основанных на языковом взаимодействии. При этом речь идет о коммуникациях в самом ...
Добавлено: 25 мая 2015 г.
Карпов В. Э., Journal of Computer and Systems Sciences International 2014 Vol. 53 No. 5 P. 743–760
В работе предлагается подход к управлению поведением роботов, основанный на механизме эмоций и темперамента. Продемонстрировано, что эти психологические особенности могут быть смоделированы достаточно простыми способами. В основе предлагаемой эмоциональной архитектуры системы управления роботом лежит Информационная теория эмоций В.П. Симонова, а особенности темперамента сводятся к двухпараметрической модели типа «возбуждение-торможение». Описан ряд экспериментов, проведенных на базе мобильных ...
Добавлено: 20 октября 2014 г.
Valery Karpov, Biologically Inspired Cognitive Architectures 2014 No. 7 P. 76–86
This work explores a perspective on robotic behavior control based on mechanisms that are traditionally implicated in generation of emotions and temperament in humans. It is demonstrated that these complex psychological phenomena can be imitated by very simple means. At the heart of the emotional component of the robot’s architecture is Simonov’s Information Theory of ...
Добавлено: 11 января 2014 г.