?
К вопросу о представлении маршрута для робота в задаче фуражирования
С. 169–178.
В работе предлагается метод построения мобильным роботом пути по визуальным ориентирам. Описан алгоритм формирования описания маршрута и правила его интерпретации, которые позволяют роботу воспроизвести данный маршрут. В основе описания маршрута лежат пространственные отношения. Эксперименты по имитационному моделированию проводились на примере решения задачи фуражирования.
В книге
Т. 1. , Смоленск: Универсум, 2016.
Irina Petrovna Karpova, Pattern Recognition and Image Analysis 2025 Vol. 35 No. 4 P. 1138–1144
Добавлено: 29 апреля 2026 г.
Дергачев С. А., Yakovlev K., , in: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).: IEEE, 2025. P. 12456–12463.
Добавлено: 2 марта 2026 г.
Шерстнева Е. В., В кн.: Двадцать вторая Конференция по типологии и грамматике для молодых исследователей. Тезисы докладов (Санкт-Петербург, 27–29 ноября 2025 г.).: СПб.: ИЛИ РАН, 2025. С. 141–144.
В работе обсуждаются морфосинтаксические и семантические свойства пространственных реляционных имён в амгуэмском диалекте чукотского языка, а также предлагаются гипотезы об их развитии и о грамматикализации пространственных средств в чукотском языке в целом. ...
Добавлено: 29 ноября 2025 г.
Карпова И. П., Robotics and Autonomous Systems 2025 Vol. 193 Article 105082
Добавлено: 3 июня 2025 г.
I.P. Karpova, V. E. Karpov, Automation and Remote Control 2024 Vol. 85 No. 7 P. 641–651
Добавлено: 6 ноября 2024 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630–1634.
Добавлено: 26 сентября 2024 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: ECAI 2024. 27th European Conference on Artificial Intelligence, October 19 – 24 October 2024, Santiago de Compostela, Spain – Including 13th Conference on Prestigious Applications of Intelligent Systems (PAIS 2024).: IOS Press, 2024. P. 4344–4351.
Добавлено: 11 сентября 2024 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 186–200.
Добавлено: 11 сентября 2024 г.
Cham: Springer, 2024.
This book constitutes the refereed proceedings of the 9th International Conference on Interactive Collaborative Robotics, ICR 2024, held in Mexico City, Mexico, during October 14–18, 2024.
The 32 full papers presented here were carefully reviewed and selected from 62 submissions. These papers focus on the challenges, trends and applications of Human-Robot collaboration in various domains such as Industry, Healthcare, Society ...
Добавлено: 11 сентября 2024 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., PeerJ Computer Science 2024 Vol. 10 Article e2220
Добавлено: 28 августа 2024 г.
Карпова И. П., В кн.: Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов ХII Международной научно-технической конференции (Коломна, 14-17 мая 2024 г.).Т. 1.: Смоленск: Универсум, 2024. С. 359–370.
В работе рассматривается решение задачи перераспределения аген-тов между группами на основе имитации такой формы социального паразитизма у муравьев, как рабовладение. Для комплексного ре-шения задачи выполнена интеграция с методом ориентации по ви-зуальным ориентирам и компасу с запоминанием маршрута и воз-вращением назад. Описаны используемые модели и механизмы. Показано, что даже технические проблемы, например, следование за лидером, могут ...
Добавлено: 1 июня 2024 г.
Карпова И. П., Карпов В. Э., Автоматика и телемеханика 2024 № 7 С. 113–130
Работа посвящена применению моделирования социального поведения в групповой робототехнике и вопросам оказания воздействия на среду группой автономных роботов путем создания и использования дорожной инфраструктуры. Модельным объектом выступают муравьиные дороги, рассматриваются основные аспекты поведения муравьев разных видов в процессе коллективной фуражировки (добычи пищи). Выявляются действия, которые в совокупности приводит к появлению того, что наблюдатель воспринимает как ...
Добавлено: 1 июня 2024 г.
Карпова И. П., Управление большими системами: сборник трудов 2022 № 96 С. 69–117
В работе описывается биоинспирированный механизм навигации мобильных роботов, подобный тому, который используют общественные насекомые. Модельным видом является Formica rufa – рыжий лесной муравей. Муравей-разведчик этого вида не только запоминает маршрут до пищи, но умеет передавать муравьям-фуражирам сведения о местонахождении пищи, и те самостоятельно могут до нее дойти и вернуться домой. Рассмотрены основные аспекты навигации муравьев, ...
Добавлено: 8 декабря 2022 г.
Летучий А. Б., Вопросы языкознания 2021 Т. 2021 № 4 С. 72–90
В настоящей статье предлагается анализ одного нестандартного употребления местоимения там. Это употребление типа Я с ней разговаривал — там явно нет понимания ситуации. Местоимение там в таком употреблении относится не к месту, а к участнику (как правило, одушевленному). После краткого обзора других употреблений местоимения там мы выясняем правила и ограничения на употребление «актантного» там. Затем предлагается анализ роли этого употребления в русской ...
Добавлено: 31 октября 2022 г.
Springer, 2021.
Добавлено: 21 октября 2021 г.
Яковлева А. В., Известия РАН. Серия литературы и языка 2021 Т. 80 № 5 С. 34–45
В работе рассматриваются новогреческие пространственные наречия с семантикой сторон света и «справа/слева». На корпусном материале в работе показано, что данные наречия демонстрируют тенденцию к сохранению архаичной генитивной модели управления, тогда как более частотные пространственные наречия полностью перешли на предложное управление. В статье предлагается искать объяснение этому явлению в особенностях диахронического развития наречий с семантикой справа/слева ...
Добавлено: 5 сентября 2021 г.
Драгалина-Черная Е. Г., Лисанюк Е. Н., В кн.: Двенадцатые Смирновские чтения: материалы Международной научной конференции, Москва, 24–26 июня 2021 г.: М.: Русское общество истории и философии науки, 2021. С. 169–173.
Спустя 400 лет после публикации в 1620 году «Нового Органона» Ф. Бэкона и 460 лет со дня его рождения мы предлагаем поверить его утверждению о том, что выдвигая истинную индукцию в качестве Нового Органона новой науки, он создает новую логику, которая, обращаясь к ограничениям в исследовании природы, свойственным неидеальным познающим субъектам, предстает как технология последовательных ...
Добавлено: 28 июня 2021 г.