?
Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings
Кам :
Springer, 2024.
Под общей редакцией: A. Ronzhin, J. Savage, R. Meshcheryakov
This book constitutes the refereed proceedings of the 9th International Conference on Interactive Collaborative Robotics, ICR 2024, held in Mexico City, Mexico, during October 14–18, 2024.
The 32 full papers presented here were carefully reviewed and selected from 62 submissions. These papers focus on the challenges, trends and applications of Human-Robot collaboration in various domains such as Industry, Healthcare, Society and Education.
Главы книги
Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 186–200.
Добавлено: 11 сентября 2024 г.
Imamov N., Abbyasov B., Tsoy T. и др., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 344–356.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Zagirov A., Chebotareva E., Osokin S. и др., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 45–58.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Karpova Irina Petrovna, Pattern Recognition and Image Analysis 2025 Vol. 35 No. 4 P. 1138–1144
Добавлено: 29 апреля 2026 г.
Добавлено: 28 апреля 2026 г.
Добавлено: 27 апреля 2026 г.
Tsareva O. O., Malova H. V., V. Yu. Popov и др., Plasma Physics Reports 2026 Vol. 52 No. 2 P. 179–185
Добавлено: 27 апреля 2026 г.
NY: Association for Computing Machinery (ACM), 2026.
Добавлено: 23 апреля 2026 г.
Кычкин А. В., Черницин И. А., Прикладная информатика 2026 Т. 21 № 1 С. 40–58
Представлены результаты разработки программного микросервиса, встраиваемого в системы мониторинга качества атмосферного воздуха для поддержки процессов идентификации промышленных источников загрязнений. Выброс и последующее распространение вредных веществ в приземистых слоях атмосферы происходит в динамике и характеризуется высокой неопределенностью из‑за особенностей технологических установок, их режимов работы, влияния рельефа местности, зданий и метеофакторов. Зависимости между местоположением источника выброса и ...
Добавлено: 23 апреля 2026 г.
IEEE, 2026.
Добавлено: 21 апреля 2026 г.
Добавлено: 20 апреля 2026 г.
Щур Л. Н., Antonov D., Burovski E., International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering 2026 P. 1–9
Добавлено: 20 апреля 2026 г.
Эбрахим А., Информационные процессы 2025 Т. 25 № 4 С. 787–798
В статье предложен метод планирования расположения точек доступа и шлюзов внутри зданий для построения сетей Интернета вещей. Основа метода — использование информации из информационой модели здания, что даёт возможность легко учитывать как геометрию, так и физико-технические характеристики строительных элементов при расчёте распространения радиосигнала. В данной работе для решения задач оптимизации применяется генетический алгоритм U-NSGA-III. Расчёты ...
Добавлено: 19 апреля 2026 г.
Makarov D. M., Каликин Н. Н., Gurikov P. и др., Journal of Supercritical Fluids 2026 Vol. 235 Article 106979
Добавлено: 19 апреля 2026 г.
IEEE, 2026.
Добавлено: 18 апреля 2026 г.
NY: Association for Computing Machinery (ACM), 2026.
Добавлено: 17 апреля 2026 г.
Springer, 2026.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Дергачев С. А., Yakovlev K., , in: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).: IEEE, 2025. P. 12456–12463.
Добавлено: 2 марта 2026 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630–1634.
Добавлено: 26 сентября 2024 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: ECAI 2024. 27th European Conference on Artificial Intelligence, October 19 – 24 October 2024, Santiago de Compostela, Spain – Including 13th Conference on Prestigious Applications of Intelligent Systems (PAIS 2024).: IOS Press, 2024. P. 4344–4351.
Добавлено: 11 сентября 2024 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 186–200.
Добавлено: 11 сентября 2024 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., PeerJ Computer Science 2024 Vol. 10 Article e2220
Добавлено: 28 августа 2024 г.
Карпова И. П., В кн.: Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов ХII Международной научно-технической конференции (Коломна, 14-17 мая 2024 г.).Т. 1.: Смоленск: Универсум, 2024. С. 359–370.
В работе рассматривается решение задачи перераспределения аген-тов между группами на основе имитации такой формы социального паразитизма у муравьев, как рабовладение. Для комплексного ре-шения задачи выполнена интеграция с методом ориентации по ви-зуальным ориентирам и компасу с запоминанием маршрута и воз-вращением назад. Описаны используемые модели и механизмы. Показано, что даже технические проблемы, например, следование за лидером, могут ...
Добавлено: 1 июня 2024 г.
Карпова И. П., Карпов В. Э., Автоматика и телемеханика 2024 № 7 С. 113–130
Работа посвящена применению моделирования социального поведения в групповой робототехнике и вопросам оказания воздействия на среду группой автономных роботов путем создания и использования дорожной инфраструктуры. Модельным объектом выступают муравьиные дороги, рассматриваются основные аспекты поведения муравьев разных видов в процессе коллективной фуражировки (добычи пищи). Выявляются действия, которые в совокупности приводит к появлению того, что наблюдатель воспринимает как ...
Добавлено: 1 июня 2024 г.
Springer, 2023.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Springer, 2022.
Добавлено: 31 января 2023 г.