?
Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов
С. 549-558.
В работе рассмотрена возможность использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких (аналоговых) сигналов. Передача сигналов эмулировалась с помощью дискретного ИК-канала.
Результаты экспериментов показали, что использование нечетких сигналов делает поведение робота более вариабельным и позволяет обеспечить устойчивое функционирование группы меньшими энергетическими затратами на передвижение.
Карпова И. П., Мехатроника, автоматизация, управление 2017 Т. 18 № 2 С. 81-89
В статье предлагается метод использования визуальных ориентиров для запоминания пройденного пути мобильным роботом. Описаны алгоритмы формирования описания маршрута и правила его интерпретации, позволяющие роботу вернуться в точку отправления и повторить данный маршрут. Приведены результаты экспериментов по имитационному моделированию, показывающие возможность применения разработанного метода для решения задачи фуражирования. ...
Добавлено: 12 февраля 2017 г.
Бахтеев О. Ю., Гафаров Ф. М., Гриншкун В. В. и др., Вестник Российского фонда фундаментальных исследований 2022 № 1(113) С. 87-103
Сегодня существуют разные понимания того, что считать частью цифровой платформы, что находящимся
на ней, а что – доступным через нее. Цифровая, интегрированная реализация следующих функций
необходима независимо от того, как мы будем определять их отношение с платформой:
— поддержка групповой коммуникации с возможностью записывать процесс;
— учет ролей ученика, учителя, администратора, родителя; автоматическое формирование цифровых
журналов и дневников;
— формирование истории ...
Добавлено: 14 августа 2022 г.
Карпова И. П., Карпов В. Э., Управление большими системами: сборник трудов 2018 № 76 С. 173-218
Обсуждаются возможные способы реализации агрессии как одного из механизмов формирования социального поведения в группах роботов. Агрессия рассматривается как способ разрешения конфликтов за ресурсы. В качестве основы использованы особенности агрессивного поведения эусоциальных насекомых (муравьев). Предлагается реактивная модель поведения, в которой агрессивный компонент интегрирован в потребностно-эмоциональную архитектуру системы управления анимата. Также рассматривается использование агрессивного компонента на феноменологическом ...
Добавлено: 24 декабря 2018 г.
Карпов В. Э., В кн. : Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VII-й Международной научно-практической конференции (Коломна, 20-22 мая 2013). Т. 2.: М. : Физматлит, 2013. С. 730-739.
Приведена постановка задачи управления группов роботов. Определен перечень вопросов, которые требуется разрешить для того, чтобы получившаяся система смогла решать качественно более сложные задачи, т.е. быть способной к проявлению эмерджентных свойств. ...
Добавлено: 26 мая 2013 г.
Орлова М. А., Социосфера 2010 No. 4 P. 58-66
Общение опирается на вербальное и невербальное взаимодействие. Чтобы быть наиболее эффективными, членам группы необходимо улучшить вербальные и невербальные коммуникации. Невербальная коммуникация наиболее функциональна внутри групп, потому иногда устное общение затруднено. Но интерпретация невербальных сообщений требует большого мастерства, так как эти сообщения часто бывают многозначными. ...
Добавлено: 25 января 2013 г.
Irina Karpova, , in : Artificial Intelligence. 17th Russian Conference, RCAI 2019, Ulyanovsk, Russia, October 21–25, 2019, Proceedings. Vol. 1093.: Springer, 2019. P. 17-29.
Добавлено: 16 октября 2019 г.
Воробьев В. В., В кн. : Интеллектуальные системы и технологии: современное состояние и перспективы. Сборник научных трудов II-ой Международной летней школы-семинара по искусственному интеллекту для студентов, аспирантов и молодых ученых (Тверь – Протасово, 1-5 июля 2013 г.). : Тверь : Тверской государственный технический университет, 2013. С. 127-141.
Глава посвящена проблемам планирования совместных действий и выбора первоначальных целей в коллективе роботов ...
Добавлено: 13 декабря 2013 г.
Карпова И. П., Мехатроника, автоматизация, управление 2016 № 2 С. 94-101
Обсуждается возможность представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, с помощью нечетких (псевдоаналоговых) сигналов. Рассматриваются вопросы физической организации каналов связи, предлагается передачу сигналов эмулировать посредством дискретного ИК-канала. Обосновывается подход к интерпретации получаемых сообщений на основе упорядоченности сообщений и реакций на них. Приводятся результаты вычислительных экспериментов, подтверждающие эффективность предложенного подхода. ...
Добавлено: 20 декабря 2015 г.
Воробьев В. В., В кн. : Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VII-й Международной научно-практической конференции (Коломна, 20-22 мая 2013). Т. 2.: М. : Физматлит, 2013. Гл. 6.7. С. 793-798.
Глава посвящена проблеме планирования совместных действий для задач групповой робототехники ...
Добавлено: 13 декабря 2013 г.
Настоящая монография является первой в нашей стране попыткой систематического изложения принципов построения социумов роботов, то есть использования моделей и методов социального поведения применительно к системам групповой робототехники. В книге обсуждаются вопросы методологии создания сообществ искусственных агентов-роботов, описываются базовые архитектуры индивидов, способных к социализации, приводятся модели организации межагентного взаимодействия, в том числе — принципы формирования и функционирования команд, коалиций, стай роботов ...
Добавлено: 28 августа 2018 г.
Кудрявцева Е. И., СПб. : НИУ ВШЭ (Санкт-Петербург), 2020
Курс видеолекций «Коммуникации в современном обществе» является стартовым в майноре «Коммуникации в бизнесе».
Целью курса является расширение у студентов общегуманитарного и профессионального кругозора, формирование системных представлений в области профессиональных, внутриорганизационных и личных коммуникаций, поддержание и развитие навыков успешного профессионального и межличностного взаимодействия, понимания особенностей управления собственным и чужим поведением, а также приобретение практических навыков применения различных ...
Добавлено: 2 октября 2020 г.
Irina Karpova, , in : Biologically Inspired Cognitive Architectures (BICA) for Young Scientists. : Springer, 2017. P. 78-84.
Добавлено: 6 декабря 2017 г.
Карпов В. Э., В кн. : Тринадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2012 (16-20 октября 2012 г., г. Белгород, Россия). Том 3. Т. 3.: Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, 2012. С. 275-283.
В работе на основе такой типичной задачи групповой робототехники, как стайное преследование, описывается и обосновывается простой механизм формирования лидера в стае, предлагается частная схема формирования модели мира у робота. Приводится описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. ...
Добавлено: 27 ноября 2012 г.
Springer, 2021
Добавлено: 21 октября 2021 г.
Карпов В. Э., В кн. : XIV Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2014. : Каз. : Российская ассоциация искусственного интеллекта, 2014. С. 159-167.
В работе предложены решения задач определения лидера и распределения ролей в однородной группе роботов. Показано, что используя исключительно локальное взаимодействие, возможен переход от роя к коллективу роботов с иерархической организацией. В основе процедуры выбора лидера лежит алгоритм локального переголосования, а распределение ролей может быть осуществлено волновым методом ...
Добавлено: 11 марта 2015 г.
Карпов В. Э., В кн. : Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VIII-й Международной научно-технической конференции (Коломна, 18-20 мая 2015 г.). Т. 2.: М. : Физматлит, 2015. С. 504-514.
Предлагается новый взгляд на проблему организации языкового общения между роботами. А именно, с точки зрения представления системы управления (СУ) робота, как знаковой системы.
Среди наиболее явных перспектив развития знак-ориентированного подхода к архитектуре СУ следует отметить прежде всего реализацию различного рода моделей социального поведения роботов, основанных на языковом взаимодействии. При этом речь идет о коммуникациях в самом ...
Добавлено: 25 мая 2015 г.
Карпова И. П., Управление большими системами: сборник трудов 2022 № 96 С. 69-117
В работе описывается биоинспирированный механизм навигации мобильных роботов, подобный тому, который используют общественные насекомые. Модельным видом является Formica rufa – рыжий лесной муравей. Муравей-разведчик этого вида не только запоминает маршрут до пищи, но умеет передавать муравьям-фуражирам сведения о местонахождении пищи, и те самостоятельно могут до нее дойти и вернуться домой. Рассмотрены основные аспекты навигации муравьев, ...
Добавлено: 8 декабря 2022 г.
Карпова И. П., В кн. : Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2016 (3-7 октября 2016г., г.Смоленск, Россия): Труды конференции. Т. 1.: Смоленск : Универсум, 2016. С. 169-178.
В работе предлагается метод построения мобильным роботом пути по визуальным ориентирам. Описан алгоритм формирования описания маршрута и правила его интерпретации, которые позволяют роботу воспроизвести данный маршрут. В основе описания маршрута лежат пространственные отношения. Эксперименты по имитационному моделированию проводились на примере решения задачи фуражирования. ...
Добавлено: 13 марта 2017 г.
Springer, 2020
Добавлено: 2 апреля 2021 г.
Павленко О. Б., Альманах современной науки и образования 2010 № 10(41) С. 116-124
В исследовании была поднята проблема взаимосвязи ценностей культуры и моделей социального поведения. Обнаружилось, что эта взаимосвязь действительно существует, однако проявляется по-разному в различных типах моделей социального поведения и шкалах их оценки. Также были обнаружены определенные закономерности в этих взаимосвязях и сделаны предположения об их природе. Также были выявлены ценности, которые способствуют/не способствуют продуктивным и социально ...
Добавлено: 7 ноября 2012 г.
Карпов В. Э., Карпова И. П., Procedia Engineering 2015 Vol. 100 P. 1459-1468
Добавлено: 14 марта 2015 г.
Kozhemyak O., Стукач О. В., , in : 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). : IEEE, 2022. P. 1-3.
Добавлено: 20 июня 2021 г.
Valery Karpov, Irina Karpova, Biologically Inspired Cognitive Architectures 2015 No. 12 P. 54-64
Добавлено: 20 апреля 2015 г.
Карпова И. П., Информационные технологии 2018 Т. 24 № 3 С. 194-201
Рассматривается способ организации обработки распределенных данных, носителями и потребителями которых являются мобильные роботы. Введены определения неточных и противоречивых данных применительно к данным, которыми обмениваются роботы в группе. Предложен способ работы с неточными и противоречивыми данными, основанный на мультимножествах, нечетких множествах и оценке степени достоверности данных, полученных от разных роботов. ...
Добавлено: 8 февраля 2018 г.