?
About Realization of Aggressive Behavior Model in Group Robotics
P. 78-84.
Irina Karpova, , in : Artificial Intelligence. 17th Russian Conference, RCAI 2019, Ulyanovsk, Russia, October 21–25, 2019, Proceedings. Vol. 1093.: Springer, 2019. P. 17-29.
Добавлено: 16 октября 2019 г.
Карпова И. П., Карпов В. Э., Управление большими системами: сборник трудов 2018 № 76 С. 173-218
Обсуждаются возможные способы реализации агрессии как одного из механизмов формирования социального поведения в группах роботов. Агрессия рассматривается как способ разрешения конфликтов за ресурсы. В качестве основы использованы особенности агрессивного поведения эусоциальных насекомых (муравьев). Предлагается реактивная модель поведения, в которой агрессивный компонент интегрирован в потребностно-эмоциональную архитектуру системы управления анимата. Также рассматривается использование агрессивного компонента на феноменологическом ...
Добавлено: 24 декабря 2018 г.
Карпов В. Э., Карпова И. П., , in : 29th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation. Vol. 1: Annals of DAAAM and Proceedings of the 29th DAAAM.: DAAAM International Publishing, 2018. Ch. 82. P. 566-573.
Добавлено: 25 декабря 2018 г.
Бутовская М. Л., Lazebny O., Kulikov A. M. и др., Russian Journal of Genetics 2020 Vol. 56 No. 9 P. 1118-1128
Добавлено: 30 октября 2020 г.
Карпова И. П., Мехатроника, автоматизация, управление 2017 Т. 18 № 2 С. 81-89
В статье предлагается метод использования визуальных ориентиров для запоминания пройденного пути мобильным роботом. Описаны алгоритмы формирования описания маршрута и правила его интерпретации, позволяющие роботу вернуться в точку отправления и повторить данный маршрут. Приведены результаты экспериментов по имитационному моделированию, показывающие возможность применения разработанного метода для решения задачи фуражирования. ...
Добавлено: 12 февраля 2017 г.
Карпова И. П., В кн. : Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VIII-й Международной научно-технической конференции (Коломна, 18-20 мая 2015 г.). Т. 2.: М. : Физматлит, 2015. С. 549-558.
В работе рассмотрена возможность использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких (аналоговых) сигналов. Передача сигналов эмулировалась с помощью дискретного ИК-канала.
Результаты экспериментов показали, что использование нечетких сигналов делает поведение робота более вариабельным и позволяет обеспечить устойчивое функционирование группы меньшими энергетическими затратами на ...
Добавлено: 25 мая 2015 г.
Карпова И. П., Информационные технологии 2018 Т. 24 № 3 С. 194-201
Рассматривается способ организации обработки распределенных данных, носителями и потребителями которых являются мобильные роботы. Введены определения неточных и противоречивых данных применительно к данным, которыми обмениваются роботы в группе. Предложен способ работы с неточными и противоречивыми данными, основанный на мультимножествах, нечетких множествах и оценке степени достоверности данных, полученных от разных роботов. ...
Добавлено: 8 февраля 2018 г.
Карпова И. П., Управление большими системами: сборник трудов 2022 № 96 С. 69-117
В работе описывается биоинспирированный механизм навигации мобильных роботов, подобный тому, который используют общественные насекомые. Модельным видом является Formica rufa – рыжий лесной муравей. Муравей-разведчик этого вида не только запоминает маршрут до пищи, но умеет передавать муравьям-фуражирам сведения о местонахождении пищи, и те самостоятельно могут до нее дойти и вернуться домой. Рассмотрены основные аспекты навигации муравьев, ...
Добавлено: 8 декабря 2022 г.
Карпов В. Э., В кн. : Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VIII-й Международной научно-технической конференции (Коломна, 18-20 мая 2015 г.). Т. 2.: М. : Физматлит, 2015. С. 504-514.
Предлагается новый взгляд на проблему организации языкового общения между роботами. А именно, с точки зрения представления системы управления (СУ) робота, как знаковой системы.
Среди наиболее явных перспектив развития знак-ориентированного подхода к архитектуре СУ следует отметить прежде всего реализацию различного рода моделей социального поведения роботов, основанных на языковом взаимодействии. При этом речь идет о коммуникациях в самом ...
Добавлено: 25 мая 2015 г.
Настоящая монография является первой в нашей стране попыткой систематического изложения принципов построения социумов роботов, то есть использования моделей и методов социального поведения применительно к системам групповой робототехники. В книге обсуждаются вопросы методологии создания сообществ искусственных агентов-роботов, описываются базовые архитектуры индивидов, способных к социализации, приводятся модели организации межагентного взаимодействия, в том числе — принципы формирования и функционирования команд, коалиций, стай роботов ...
Добавлено: 28 августа 2018 г.
Суворова А. В., Tulupyev A., , in : Atlantis Studies in Uncertainty Modelling, Proceedings of the 2019 Conference of the International Fuzzy Systems Association and the European Society for Fuzzy Logic and Technology (EUSFLAT 2019). Vol. 1.: Atlantis Press, 2019. P. 648-652.
Добавлено: 22 октября 2019 г.
Springer, 2021
Добавлено: 21 октября 2021 г.
Карпов В. Э., В кн. : Тринадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2012 (16-20 октября 2012 г., г. Белгород, Россия). Том 3. Т. 3.: Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, 2012. С. 275-283.
В работе на основе такой типичной задачи групповой робототехники, как стайное преследование, описывается и обосновывается простой механизм формирования лидера в стае, предлагается частная схема формирования модели мира у робота. Приводится описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. ...
Добавлено: 27 ноября 2012 г.
Суворова А. В., Тулупьев А. Л., , in : Advances in Intelligent Systems and Computing. 3rd International Scientific Conference on Intelligent Information Technologies for Industry, IITI 2018. Vol. 2.: Springer, 2019. P. 58-67.
Добавлено: 28 января 2019 г.
Воробьев В. В., В кн. : Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VII-й Международной научно-практической конференции (Коломна, 20-22 мая 2013). Т. 2.: М. : Физматлит, 2013. Гл. 6.7. С. 793-798.
Глава посвящена проблеме планирования совместных действий для задач групповой робототехники ...
Добавлено: 13 декабря 2013 г.
Карпова И. П., В кн. : Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2016 (3-7 октября 2016г., г.Смоленск, Россия): Труды конференции. Т. 1.: Смоленск : Универсум, 2016. С. 169-178.
В работе предлагается метод построения мобильным роботом пути по визуальным ориентирам. Описан алгоритм формирования описания маршрута и правила его интерпретации, которые позволяют роботу воспроизвести данный маршрут. В основе описания маршрута лежат пространственные отношения. Эксперименты по имитационному моделированию проводились на примере решения задачи фуражирования. ...
Добавлено: 13 марта 2017 г.
Воробьев В. В., В кн. : Интеллектуальные системы и технологии: современное состояние и перспективы. Сборник научных трудов II-ой Международной летней школы-семинара по искусственному интеллекту для студентов, аспирантов и молодых ученых (Тверь – Протасово, 1-5 июля 2013 г.). : Тверь : Тверской государственный технический университет, 2013. С. 127-141.
Глава посвящена проблемам планирования совместных действий и выбора первоначальных целей в коллективе роботов ...
Добавлено: 13 декабря 2013 г.
Павленко О. Б., Альманах современной науки и образования 2010 № 10(41) С. 116-124
В исследовании была поднята проблема взаимосвязи ценностей культуры и моделей социального поведения. Обнаружилось, что эта взаимосвязь действительно существует, однако проявляется по-разному в различных типах моделей социального поведения и шкалах их оценки. Также были обнаружены определенные закономерности в этих взаимосвязях и сделаны предположения об их природе. Также были выявлены ценности, которые способствуют/не способствуют продуктивным и социально ...
Добавлено: 7 ноября 2012 г.
Бутовская М. Л., Annals of Human Genetics 2018 Vol. 82 No. 6 P. 407-414
The key regulator in the control of aggressive behavior is dopamine receptors. Association of variants in these genes with aggression has been shown in modern populations. However, these studies have not been conducted in traditional cultures. The aim of our study was to investigate population features in distributions of allele and genotype frequencies of DRD2 rs1800497, DRD4 120 bp Ins, ...
Добавлено: 20 сентября 2018 г.
Карпова И. П., Мехатроника, автоматизация, управление 2016 № 2 С. 94-101
Обсуждается возможность представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, с помощью нечетких (псевдоаналоговых) сигналов. Рассматриваются вопросы физической организации каналов связи, предлагается передачу сигналов эмулировать посредством дискретного ИК-канала. Обосновывается подход к интерпретации получаемых сообщений на основе упорядоченности сообщений и реакций на них. Приводятся результаты вычислительных экспериментов, подтверждающие эффективность предложенного подхода. ...
Добавлено: 20 декабря 2015 г.
Урнов М. Ю., В кн. : Модернизация экономики и глобализация: В 3 кн. Кн. 1. Кн. 1.: М. : Издательский дом ГУ-ВШЭ, 2009. С. 557-565.
Основной вопрос, который рсакрывается в дагнной статье, почему в сообществах, адаптированных к конкурентной экономике, агрессивность растет на фоне ухудшения социально-экономической ситуации, а в сообществах, только начинающих приспосабливаться к конкурентной экономике или приспособленных к ней хуже, чем другие, живущие рядом сообщества, рост агрессивности происходит на фоне улучшения экономической ситуации? Автор выдвигает следующую гипотезу: специфика динамики агрессивности ...
Добавлено: 14 августа 2013 г.
Zubkov E., Morozova A., Chachina N. и др., Neuroscience and Behavioral Physiology 2018 Vol. 48 No. 4 P. 483-487
Добавлено: 5 февраля 2024 г.
Springer, 2020
Добавлено: 2 апреля 2021 г.
Карпов В. Э., В кн. : Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VII-й Международной научно-практической конференции (Коломна, 20-22 мая 2013). Т. 2.: М. : Физматлит, 2013. С. 730-739.
Приведена постановка задачи управления группов роботов. Определен перечень вопросов, которые требуется разрешить для того, чтобы получившаяся система смогла решать качественно более сложные задачи, т.е. быть способной к проявлению эмерджентных свойств. ...
Добавлено: 26 мая 2013 г.