• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Глава

Управление нелинейным объектом с использованием робастной модели

С. 299-303.
Афанасьев В. Н., Окунькова Е.

Рассматривается задача управления нелинейным объектом, находящегося под воздействием внешних возмущений, с функционалом качества, весовые параметры которого зависят от состояния объекта. Применение уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана (HJBЕ) для синтеза управляющих воздействий наталкивается, как правило, на сложности аналитического и вычислительного порядков. С другой стороны, использование уравнения HJBЕ дает возможность исследовать системы, параметры которых зависят от состояния (SDC). Этот тип нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений позволяет перейти при синтезе управления от использования уравнения HJBЕ к алгебраическому уравнению Риккати с параметрами, зависящими от состояния объекта (SDRE).

В работе разрабатывается метод синтеза гарантированного управления нелинейным объектом, основанный на представлении исходной системы в виде ее робастной модели с постоянными параметрами.

В книге

Управление нелинейным объектом с использованием робастной модели
СПб.: ЦНИИ "Электроприбор", 2011.