?
Optimal Control of Car Active Suspension Control under Delays
Ch. 60. P. 1–4.
Афанасьев В. Н., Гаража И. А., Труды Института системного анализа Российской академии наук 2025 Т. 75 № 3 С. 80–91
Рассматривается задача дифференциальной игры стабилизации с нулевой суммой и
квадратичным функционалом качества. Объект управления, подвергающийся воздействию
неконтролируемых возмущений, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным
уравнением. Известно, что синтез оптимальных управлений с обратной связью приводит к
необходимости решать в темпе функционирования системы скалярное дифференциальное
уравнение в частных производных Беллмана-Айзекса. Для решения этого уравнения в работе
предложен алгебраический метод. Приведены результаты моделирования дифференциальной игры
с нулевой ...
Добавлено: 29 сентября 2025 г.
Афанасьев В. Н., Автоматика и телемеханика 2025 № 10 С. 3–20
Задача оптимального управления конечным состоянием системы в некотором смысле составляет ядро любой другой задачи оптимизации. Постановка подобных задач включает описание самого динамического объекта, ограничений, накладываемых на управления и состояния объекта, и функционал качества, в общем виде функционал Больца. Необходимые условия оптимальности в задаче синтеза соответствующих управлений
записываются в виде канонической системы Эйлера–Лагранжа с заданием соответствующих краевых условий. Синтез ...
Добавлено: 24 сентября 2025 г.
Паламарчук Е. С., Дифференциальные уравнения 2024 Т. 60 № 12 С. 1623–1639
Проведён анализ чувствительности решений уравнений Риккати к асимптотически малым изменениям матриц коэффициентов. Получена верхняя оценка для разности между решением алгебраического уравнения Риккати и решением соответствующего дифференциального уравнения Риккати. Результат применён для исследования оптимальности в задаче стохастического линейно-квадратического регулятора на бесконечном интервале времени для асимптотически автономной системы. Также изучен вопрос о качестве инвариантной стратегии управления. ...
Добавлено: 31 августа 2025 г.
Скрыпник Д. В., Экономика и математические методы 2019 Т. 55 № 2 С. 24–42
В работе на основе макроэкономической модели российской экономики анализируется бюджетная политика в России в период бурного роста на нефть 2000-х годов. Новизна работы состоит в демонстрации неоптимальной бюджетной политики в соответствующий период — фактический уровень государственных расходов в стране был ниже оптимального. Основной механизм возникновения роста по оптимальному сценарию связан с масштабирующим эффектом государственных расходов, ...
Добавлено: 4 февраля 2024 г.
Ладжал Б., , in: 13th International Conference on Power, Energy and Electrical Engineering (CPEEE), February 25-27, 2023. Tokyo, Japan.: IEEE, 2023. P. 188–192.
В некоторых ситуациях возможно синтезировать управляющие воздействия для нелинейных систем, используя теоретические основы решения линейно-квадратичных задач. Методика, основанная на применении уравнения Риккати, параметры которого зависят от состояния объекта, является одним из перспективных и быстро развивающихся подходов к созданию нелинейных регуляторов. Противоречивые универсальные алгоритмы решения уравнения Риккати, параметры которого также зависят от состояния, а также неоднозначность ...
Добавлено: 18 сентября 2023 г.
M.: Steklov Mathematical Institute, 2022.
В сборнике содержатся материалы докладов, представленных на Международной конференции, посвященной 100-летию со дня рождения академика Евгения Фроловича Мищенко, Москва, 7–9 июня 2022 г. ...
Добавлено: 31 января 2023 г.
Azhmyakov V., Martinez J. C., Poznyak A., Optimal Control Applications and Methods 2016 Vol. 37 No. 5 P. 1035–1055
Добавлено: 30 октября 2021 г.
Ажмяков В. В., Abstract and Applied Analysis 2016 Vol. 2016 Article 2091526
Добавлено: 30 октября 2021 г.
Афанасьев В. Н., Семион А. А., Проблемы управления 2021 № 1 С. 24–35
Рассматривается дифференциальная игра, в которой участвуют несколько игроков. Предполагается, что имеется некоторое пространство, в которое проникает некий игрокзлоумышленник, одновременно с этим появляются несколько игроков, задача которых заключается в том, чтобы перехватить злоумышленника. Злоумышленник при обнаружении преследователей пытается уклониться от встречи с ними. Динамика каждого объекта описывается стационарной линейной системой. С введением квадратического функционала и при ...
Добавлено: 6 апреля 2021 г.
Hernandez-Sanchez A., Андрианова О. Г., Poznyak A. и др., International Journal of Systems Science 2021 Vol. 52 No. 3 P. 541–554
Добавлено: 21 октября 2020 г.
L. Manita, Ronzhina M., , in: Оптимальное управление и дифференциальные игры : Материалы Международной конференции, посвященной 110-летиюсо дня рождения Льва Семеновича Понтрягина, Москва, 12–14 декабря 2018 г.: М.: МАКС Пресс, 2018. P. 171–172.
Добавлено: 15 мая 2020 г.
Преснова А. П., Афанасьев В. Н., IFAC-PapersOnLine 2019 Vol. 52 No. 17 P. 42–47
Добавлено: 8 января 2020 г.