• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Глава

SDC-метод в задаче управления реактором на тяжелой воде

С. 133-136.
Афанасьев В. Н., Уваров А.

Применение уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана (HJBЕ) для синтеза управляющих воздействий для нелинейных систем наталкивается, как правило, на сложности аналитического и вычислительного порядков. С другой стороны, использование уравнения HJBЕ дает возможность исследовать системы, параметры которых зависят от состояния (SDC). Для квадратичных функционалов качества в задаче стабилизации это позволяет осуществить переход от скалярного уравнения в частных производных (HJBE) к матричному уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния (SDRE). Следует отметить, что использование метода SDRЕ для решения HJВЕ наталкивается на проблему неоднозначного представления нелинейной системы в форме SDC. Отметим что, аналитического решения SDRE в общем случае получить невозможно.

В работе используется метод синтеза гарантированного управления нелинейным объектом, в качестве которого избран реактор на тяжелой воде. Метод основан на представлении исходной системы в виде ее робастной модели с постоянными параметрами.

В книге

SDC-метод в задаче управления реактором на тяжелой воде
СПб.: ЦНИИ "Электроприбор", 2011.