?
Аналитическая механика, устойчивость и управление. Труды X Международной Четаевской конференции, Казань, 12-16 июня 2012 г.
Ч. 1. Т. 3.3: Управление.
Каз. :
Издательство Казанского государственного технического университета, 2012.
Представлены доклады, посвященные актуальным проблемам теории и практики управления сложными динамическими системами, в том числе по методам оптимального управления, теории игр, интеллектному управлению в условиях неопределенности.
Использование опубликованных материалов будет способствовать расширению связей и повышению эффективности отечественных и зарубежных научно-образовательных центров в области управления.
Афанасьев В. Н., В кн. : Аналитическая механика, устойчивость и управление. Труды X Международной Четаевской конференции, Казань, 12-16 июня 2012 г. Ч. 1. Т. 3.3: Управление.: Каз. : Издательство Казанского государственного технического университета, 2012. С. 156-168.
Одним из методов синтеза нелинейных систем управления является метод, основанный на линеаризации системы обратной связью, с последующим использованием аппарата функций Ляпунова. Отдельно стоит отметить метод управления нелинейными объектами на основе итеративных процедур поиска условий выполнения нелинейных неравенств (неравенство Гамильтона-Якоби-Беллмана, неравенство Риккати).
В данной работе на основе линеаризации нелинейной системы обратной связью будет построен метод гарантированного управления ...
Добавлено: 23 января 2013 г.
Приоритетные направления:
инженерные науки
Язык:
русский
СПб. : ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2012
В настоящем сборнике представлены доклады, отобранные программным комитетом Конференции «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012), входящей в состав 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2012) (наряду с XXVIII конференцией памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова и конференцией «Информационные технологии в управлении»).
Конференция УТЭОСС-2012 посвящается памяти академика РАН В.М.Матросова.
В докладах сборника рассматриваются проблемы ...
Добавлено: 23 января 2013 г.
Преснова А. П., Качество. Инновации. Образование 2016 № 2 С. 31-40
В данной работе с помощью теории дифференциальных игр разрабатывается алгоритм построения гарантированных управлений для нелинейных систем. С помощью перехода от нелинейной модели к модели линейного вида, с параметрами, зависящими от состояния, перейдем от поиска решений уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана к уравнению типа Риккати. А назначение "наихудших параметров" сделает матрицы не зависящими от состояния, что позволит решить уравнение ...
Добавлено: 3 мая 2016 г.
М. : Физматлит, 2013
Сборник посвящен 80-летию академика Владимира Мефодиевича Матросова. Книга содержит обзорные и оригинальные статьи, в которых рассматриваются вопросы развития метода векторных функций Ляпунова, вопросы устойчивости и стабилизации, управления в механических системах, стабильности в дифференциальных играх, исследования систем с разнотемповым временем и др. Статьи подготовлены специально для данного издания. ...
Добавлено: 7 марта 2014 г.
Гришунина Ю. Б., Надежность 2010 № 2 (33) С. 44-53
В данной работе рассматривается техническая система, в которой возможны два вида ремонта: аварийный, по окончании которого износ системы не изменяется, и капитальный, после которого система полностью обновляется. Решение о виде ремонта принимается в соответствии с распределением на множестве решений, зависящим от износа системы на момент отказа. В работе сформулирована и решена задача оптимального выбора ...
Добавлено: 3 декабря 2012 г.
Афанасьев В. Н., , in : Preprints of the IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control MIM ‘2013 June 19 to 21, 2013, Saint Petersburg, Russia. : St. Petersburg : -, 2013. P. 1505-1509.
Проблема оптимального управления формулируется для класса нелинейных объектов представимых в виде объектов с линейной структурой и параметрами, зависящими от состояния. Предполагается, что система подвергается неконтролируемым ограниченным возмущениям. Линейность структуры преобразованной нелинейной системы и квадратичный функционал качества позволяют при синтезе оптимального управления перейти от необходимости поиска решений уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими ...
Добавлено: 23 сентября 2013 г.
Афанасьев В. Н., Семион А. А., Проблемы управления 2014 № 5 С. 14-19
Для класса динамических неопределенных нелинейных объектов, формулируется проблема управления в ключе дифференциальной игры с квадратическим функционалом качества. Проведен синтез управлений, который приводит к необходимости решения уравнения типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния в темпе функционирования объекта. Предложен реализуемый метод нахождения значений параметров регулятора, основанный на решении этого уравнения в отдельных точках траектории системы и ...
Добавлено: 29 октября 2014 г.
Семион А. А., Качество. Инновации. Образование 2016 № 6 С. 53-67
В работе рассмотрена задача управления беспилотным вертолетом с четырьмя винтами. Модель
летательного аппарата сформулирована с использованием кватернионной алгебры. Проведена
проверка корректности математической модели. Проблема управления формулируется в ключе
дифференциальных игр, причем игра рассматривается с одним игроком, вторым же игроком
является возмущение, действующее на объект. Линейность структуры преобразованной
нелинейной системы и квадратичный функционал качества позволяют при синтезе оптимального
управления перейти от необходимости ...
Добавлено: 11 октября 2016 г.
Афанасьев В. Н., Автоматика и телемеханика 2014
Проблема оптимального управления формулируется для класса нелинейных объектов представимых в виде объектов с линейной структурой и параметрами, зависящими от состояния. Предполагается, что система подвергается неконтролируемым ограниченным возмущениям. Линейность структуры преобразованной нелинейной системы и квадратичный функционал качества позволяют при синтезе оптимального управления перейти от необходимости поиска решений уравнения Гамильтона-Якоби-Айзекса к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими ...
Добавлено: 29 октября 2014 г.
Афанасьев В. Н., В кн. : Проблемы устойчивости и управления: сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. : М. : Физматлит, 2013. С. 104-117.
Математические модели нелинейных систем определенного класса позволяют их представить в виде линейных систем с нелинейной обратной связью по состоянию. Другими словами, позволяют произвести соответствующее координатное преобразование исходной динамической модели. Такое преобразование, с применением аппарата функций Ляпунова, в ряде работ используется для определения параметров регуляторов, обеспечивающих асимптотические свойства устойчивости нелинейной системе, т.е. гарантирующих ограниченность траекторий, исходящих ...
Добавлено: 7 марта 2014 г.
Bilanenko E., Kamzolkina O., Grum-Grzhimaylo A. и др., Fungal Biology 2019 Vol. 123 No. 2 P. 140-150
Добавлено: 3 октября 2019 г.
Красноярск : ИВМ СО РАН, 2013
Труды Пятой Международной конференции «Системный анализ и информационные технологии» САИТ-2013 (19–25 сентября 2013 г., г.Красноярск, Россия): ...
Добавлено: 18 ноября 2013 г.
Трубочкина Н. К., Качество. Инновации. Образование 2010 № 6 С. 55-63
В статье приведены результаты и качественный анализ 2D и 3D моделирования внутреннего и поверхностного p-n переходов с минимальным топологическим размером 20 нм с электрическим воздействием на электроды. Промоделированы 17 основных параметров наноструктур в 2D и 3D реализациях. Выявлены тонкие физические отличия, определены варианты технологической реализуемости. ...
Добавлено: 19 апреля 2012 г.
Терехович В. Э., Эпистемология и философия науки 2019 Т. 56 № 1 С. 169-184
Анализ представлений о реальности ненаблюдаемых объектов квантовой теории не укладывается в рамки оппозиции реализм – анти-реализм. Во-первых, необходимо различать реализм в отношении к теории и в отношении ее объектов. Во-вторых, реализм в отношении классических объектов может совмещаться, как с реализмом, так и с анти-реализмом в отношении квантовых объектов. В-третьих, понятия «существование» и «объективная реальность» могут ...
Добавлено: 12 февраля 2020 г.
Карданова Е. Ю., Лоялка П. К., Чириков И. С. и др., Assessment & Evaluation in Higher Education 2016 Vol. 41 No. 5 P. 770-786
Добавлено: 7 апреля 2016 г.
St. Petersburg : [б.и.], 2019
Добавлено: 24 ноября 2019 г.
В статье рассматривается подсистема автоматического интеллектуального управления микроклиматом. Интеллектуальная подсистема позволяет автоматически оценивать состояние микроклимата и управлять системой вентиляции, учитывая нормативные рекомендации по созданию благоприятного микроклимата в обслуживаемом помещении. ...
Добавлено: 19 апреля 2012 г.
Назиров Р. Р., / ИКИ АН СССР. Серия 0 "Препринт ИКИ АН СССР". 1984. № Пр-875.
Добавлено: 1 апреля 2013 г.
M. : Faculty of Physics, MSU, 2017
The Low Temperature Physics Conference is an international event held every three years, under the auspices of the IUPAP through its Commission C5 on Low Temperature Physics. The aim of these conferences is to exchange information and views among the members of the international scientific community in the general field of Low Temperature Physics. It ...
Добавлено: 1 октября 2017 г.
В статье рассматриваются вопросы самовосстановления работоспособности распределенных систем контроля и управления техническими объектами. Исследованы варианты проектирования подсистем восстановления работоспособности (ПВР) при выходе датчиков системы из нормального режима работы, при сбоях или других нештатных ситуациях. Предложена разработка интегрированной ПВР на базе системы поддержки принятия решений (СППР) с целью выработки наиболее рациональных управляющих воздействий модулями и ...
Добавлено: 27 января 2018 г.
Саратов : IEEE, 2018
В докладах научно-технической конференции нашли отражение результаты теоретических и экспериментальных исследований в области электродинамики и микроволновой техники, микроволновой электроники, наноэлектроники, силовой электроники, полупроводниковой электроники, электроэнергетики, систем измерительной и медицинской техники. Излагаются результаты исследования резонаторных и замедляющих систем, устройств СВЧ, приборов вакуумной, плазменной и микроэлектроники, технологические вопросы изготовления изделий электронной техники. Сборник состоит из двух томов ...
Добавлено: 16 октября 2018 г.
М. : National Instruments Russia, 2017
Содержание сборника составляют доклады с результатами оригинальных исследований и технических решений, ранее не публиковавшиеся. Мы надеемся, что предлагаемый сборник окажется полезным для специалистов, работающих в различных областях науки и техники, для широкого круга преподавателей, аспирантов и студентов ВУЗов, а также для преподавателей средних школ и технических колледжей. ...
Добавлено: 10 мая 2017 г.
Рассмотрен метод многоцелевого принятия решений как задача нечеткого программирования. Для выражения уровней желаемости использован способ установления предпочтений критериев и оценки достижимости. ...
Добавлено: 17 октября 2015 г.
Стадников В. Э., Архитектон: известия вузов 2019 № 2
Исторически ценные территории российских городов могут быть как препятствием, так и стимулом социально-экономического роста. Все зависит от способности оценивать и использовать их потенциал. Устоявшиеся практики девелопмента и администрирования развития территорий ориентированы на капитальные меры, связанные со строительством и реконструкцией. Эффекты преобразований принято считать экономическим эффектом от вновь возведенных квадратных метров в исторической среде, являющейся самым ...
Добавлено: 15 ноября 2019 г.