?
К вопросу об использовании эмоциональной окрашенности команды при голосовом управлении роботом
С. 116–123.
Карпова И. П., Ровбо М. А.
В докладе рассматривается управление роботом с помощью голосовых команд, которые преобразуются в текст и представляются в виде набора слов. Предлагаемый метод распознавания команд основан на сопоставлении текста поступившей команды со словарем и поиске слов-модификаторов, отражающих эмоционально-экспрессивную окрашенность команды и влияющих на приоритет ее выполнения.
Faizullin R., Imamov N., Tsoy T. и др., , in: 10th International Conference, ICR 2025, Hanoi, Vietnam, November 10–13, 2025, Proceedings, Part II. Interactive Collaborative Robotics. (LNCS, volume 16304).: Springer, 2026. P. 385–398.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Faizullin R., Imamov N., Tsoy T. и др., , in: Proceedings of the Fifth International Conference on Agriculture Digitalization and Organic Production (ADOP 2025), Volume 1. Robotics in Agriculture. (SIST, volume 453).: Springer, 2026. P. 25 – 34.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Gataullin R., Abbyasov B., Zhukova V. и др., , in: 6th International Conference, CIT&DS 2025, Volgograd, Russia, September 22–25, 2025, Proceedings. Creativity in Intelligent Technologies and Data Science. (CCIS, volume 2803).: Cham: Springer, 2025. P. 477 – 491.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Бочарова А. П., Денисов И. Е., Зуенко И. Ю., Вестник Санкт-Петербургского университета. Востоковедение и африканистика 2025 Т. 17 № 2 С. 366–377
Статья посвящена анализу восприятия современным китайским обществом недавних изменений в демографической политике КНР, в соответствии с которыми ограничения на количество детей в семье смягчены сначала до двух (2015 г.), а затем до трех детей в семье (2021 г.). Демографическая политика — один из наиболее сложных и вместе с тем значимых аспектов социальной политики КНР с ...
Добавлено: 19 февраля 2026 г.
Балакина Ю. В., Инь Ц., Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Филология. Журналистика 2025 Vol. 25 No. 2 P. 229–236
Добавлено: 20 января 2026 г.
никальное туристское впечатление является одним из главных компонентов туристкой де-ятельности. Однако в отечественной и западной науке оно не изучено. Это обусловило цель данного исследова-ния –выявить особенности уникальных впечатлений в онлайн-отзывах американских туристов о мемориале Лин-кольну в доковидный и постковидный периодына туристическом сайте TripAdvisor. В основе используемой ме-тодологии лежит идея репрезентации уникальных впечатлений в единичных словах. ...
Добавлено: 7 января 2026 г.
Проанализированы информационная ценность и прогнозная способность сентимента частных инвесторов, сформированного под воздействием новостных потоков и публикаций в социальных медиа, для динамики российского фондового рынка. Оценена информационная ценность и прогнозная способность индикаторов сентимента, рассчитанных с использованием модели FinBERT, на ключевые показатели фондового рынка: доходность акций, объем торгов, волатильность и индекс МосБиржи. Эмпирическая база исследования включает данные ...
Добавлено: 2 декабря 2025 г.
Roslavtsev M., Eryomin A., Safin R. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. P. 1–5.
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage
Nekerov I., Safin R., Tsoy T. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 1 P. 38–53
BUG-алгоритмы являются эффективным решением для локальной навигации роботов в неизвестных средах. В статье рассмотрены особенности и сложности практической реализации алгоритма InsertBug на базе робототехнической операционной системы ROS, который использует данные лазерного дальномера и одометрии для построения локально оптимального пути в неизвестной среде. Апробация разработанного алгоритма проводилась на роботе TurtleBot 3 Burger в виртуальной среде Gazebo. ...
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
Шульгинов В. А., Жанры речи 2025 Т. 20 № 3(47) С. 327–336
В статье рассматривается императивный интернет-комментарий как особый жанр конфликтного интернет-дискурса. Исследование проводилось на базе двух сообществ социальной сети «ВКонтакте», различающихся по структуре социальных связей: вертикального типа (официальное сообщество «ВКонтакте с авторами») и горизонтального типа («Новости звёзд шоу-бизнеса»). С применением автоматических методов сбора и анализа данных было установлено, что данный тип текста демонстрирует устойчивую негативную тональность ...
Добавлено: 12 октября 2025 г.
Мишенин Р. М., Eryomin A., Tsoy T. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. Ch. 51 P. 1–4.
Добавлено: 28 мая 2025 г.
Яцкин Д. В., В кн.: Труды 60-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 20–26 ноября 2017 года. Радиотехника и компьютерные технологии.: М.: МФТИ, 2017. С. 127–128.
Исследуется использование группы мобильных роботов для решения задач поиска людей на заранее заданной территории ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Кочкаров А. А., Яцкин Д. В., Программные продукты и системы 2016 № 3 С. 60–66
Рассмотрена задача мониторинга пространства, осуществляется переход к задаче обнаружения, а затем – к задаче геометрического расположения сенсоров. Предлагается использовать децентрализованную сеть сенсоров для решения поставленной задачи. Устанавливаются отграничения и допущения, приводящие к задаче покрытия пространства. Проводится дискретизация задачи, обосновывается ее необходимость. Задача подробно рассматривается с математической точки зрения, разрабатывается алгоритм ее решения, оценивается его сложность. ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Формулируется задача мониторинга ограниченного пространства. Устанавливается связь между мониторингом пространства и обнаружением объектов на этом пространстве. После введения некоторых допущений делается вывод о необходимости решения задачи покрытия множества (связного пространства). Характерной особенностью рассматриваемой задачи является наличие в зоне мониторинга препятствий. Под препятствием понимается связная область пространства, в каждой точке которого невозможно размещение какого-либо объекта. Тем не ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. и др., IEEE Robotics and Automation Letters 2025 Vol. 10 No. 4 P. 3126–3133
Добавлено: 3 марта 2025 г.
Sulaiman S., Sudheer A. P., Магид Е. А., , in: 2024 4th International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR).: IEEE, 2024. P. 269–273.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Pillai B., Suthakorn J., Sivaraman D. и др., Advanced Robotics 2024 Vol. 38 No. 3 P. 129–151
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Шариков А. В., , in: Internet in the Post-Soviet Area: Technological, Economic and Political Aspects.: Cham: Springer, 2023. Ch. 1 P. 7–46.
Добавлено: 6 февраля 2025 г.
Шариков А. В., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Литературоведение, журналистика 2024 Т. 29 № 3 С. 534–550
Выявлены особенности репрезентации россии в британских онлайн-источниках в 2022 г., когда началась специальная военная операция на украине. автор использовал статистический анализ на основе мониторинговой системы factiva: база данных содержит около 4,5 млн текстов, опубликованных на 416 британских онлайн-ресурсах с 1 января по 31 декабря 2022 г. Для определения тональности сообщений использовался сентимент-анализ (версия системы factiva). ...
Добавлено: 5 февраля 2025 г.