• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Глава

Иерархический подход в задачах планирования траектории на плоскости

С. 327-338.

В работе рассматривается задача планирования траектории на плоскости, как задача отыскания пути на графе специальной структуры. Описывается иерархический алгоритм решения указанной задачи. Приводятся результаты экспериментов, подтверждающие эффективность применения предлагаемого алгоритма на практике.