• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Control of quadcopter motion in the horizontal plane
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
9 июля 2026 г.
При взгляде на свое лицо мужчины забывают обо всем
В эксперименте с участием 15 здоровых мужчин ученые НИУ ВШЭ проанализировали, как фазы сердечного цикла влияют на возбудимость моторной коры, когда человек смотрит на собственную фотографию или лица незнакомых людей. Исследователи обнаружили, что в случае с собственным изображением мозг слабее считывает сигналы сердца — их влияние на кору снижается, хотя ожидалось, что внимание к себе, наоборот, усилит чувствительность к внутренним сигналам тела. Исследование опубликовано в журнале Frontiers in Signal Processing.
9 июля 2026 г.
Новый метод НИУ ВШЭ и Т-Технологий повышает качество работы ИИ
Ученые из лаборатории научных исследований «Т-Технологий» и Института искусственного интеллекта и цифровых наук факультета компьютерных наук НИУ ВШЭ разработали новый метод семплирования для моделей маскированной диффузии — G-Star+. Он помогает быстрее и качественнее исправлять ошибки во время генерации текста и кода за небольшое число шагов. Метод показал эффективность в задачах генерации текста и кода и может применяться там, где генеративным моделям нужно быстро и качественно создавать текст или код при ограниченных вычислительных ресурсах.
7 июля 2026 г.
ИИ в повседневной жизни: 6 сценариев для экономии времени
По данным ряда консалтинговых компаний, сотрудники тратят в среднем около четверти рабочего времени на обработку электронной почты и поиск информации. Нейросети закрывают простые, но времязатратные дела: суммируют длинные документы за секунды, генерируют черновики писем, структурируют заметки. Но, чтобы успешно автоматизировать рутину, нужно понимать, как встраивать в нее искусственный интеллект. С помощью экспертов факультета компьютерных наук ВШЭ разбираем шесть сценариев с конкретными промтами и инструментами, которые помогут сохранить вам силы.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Control of quadcopter motion in the horizontal plane

AIP Conference Proceedings. 2019. Vol. 2116. Article 380003.
Glazkov T. V., Голубев А. Е., Gorbunov A. V., Krishchenko A. P.
Научное направление: Механика и машиностроение Математика Компьютерные науки
Язык: английский
Полный текст
DOI
Ключевые слова: nonlinear controlquadrotor
Похожие публикации
Statistical inference based on band-limited kernels: Rational-infinitely divisible distributions and beyond
Панов В. А., Рябченко А. П., / Series arXiv "stat.ME". 2026. No. 2607.05048.
Добавлено: 9 июля 2026 г.
Improving Differential Equation Solving in Compact Language Models via Activation Steering and Reinforcement Learning
Сурков А. Ю., Игнатенко В. В., Koltcov Sergei, Computers, Materials and Continua 2026
Добавлено: 8 июля 2026 г.
Computational Science and Its Applications – ICCSA 2026 Workshops
Springer, 2027.
Добавлено: 8 июля 2026 г.
Conference Proceedings: 2026 IEEE Ural-Siberian Conference on Biomedical Engineering, Radioelectronics and Information Technology (USBEREIT), 14-15 May 2026
IEEE, 2026.
Добавлено: 8 июля 2026 г.
Моделирование специализированных алгоритмов маршрутизации в сетях на кристалле, представленных сериями семейств циркулянтных топологий
Маликов М. А., Монахова Э. А., Рзаев Э. Р. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2026 Т. 168 № 2 С. 269–286
В качестве топологий сетей на кристалле рассмотрены серии семейств оптимальных по диаметру двумерных циркулянтных сетей с прямоугольным контуром укладки на плоскости. Прямоугольный контур укладки графа межмодульных соединений даёт возможность компоновки элементов в сетях на кристалле с минимальным количеством пересечений связей и ограниченной длиной максимальной из них, не зависящей от размера сети. Для серий семейств циркулянтных сетей с ...
Добавлено: 8 июля 2026 г.
Algorithmic overlaps as thermodynamic variables: From local to cluster Monte Carlo dynamics in critical phenomena
Пиле Я. Э., Щур Л. Н., Deng Y., Physical Review B: Condensed Matter and Materials Physics 2026 Vol. 114 Article 014101
Добавлено: 6 июля 2026 г.
Proceedings of the 9th International School-Seminar on Nonlinear Analysis and Extremal Problems (NLA-2026). Irkutsk, Russia, June 22–26, 2026. Irkutsk : ISDCT SB RAS, 2026, 326 p.
Irkutsk: ISDCT SB RAS, 2026.
Добавлено: 5 июля 2026 г.
Журнал Телекоммуникации №1 за 2026
М.: Наука и технологии, 2026.
«Телекоммуникации» ежемесячный рецензируемый производственный, информационно-аналитический и учебно-методический журнал выходит в свет с июля 2000 г. Для руководителей и работников промышленности, научно-исследовательских и проектно-конструкторских институтов, высших учебных заведений, аспирантов и студентов, а также для специалистов, разрабатывающих, выпускающих и эксплуатирующих средства телекоммуникаций. Новости разработок и производства, прогнозы развития, защита информации, Нормативные, справочные, аналитические и учебно-методические материалы. Переход к глобальному информационному ...
Добавлено: 4 июля 2026 г.
"Труды МФТИ" Том 17, № 4 (68) (2025)
МФТИ, 2025.
абота  редакции  научного журнала «Труды Московского физико-технического института» (кратко «Труды МФТИ»), редакционной коллегии и редакционного совета осуществляется в соответствии с Положением, утвержденным ректором института. В состав редакционной коллегии входят руководители института, факультетов, институтских и факультетских кафедр. Главный редактор журнала —президент МФТИ, член-корр. РАН Кудрявцев Н.Н.   Журнал «Труды МФТИ» входит в базу данных РИНЦ (Российский Индекс Научного Цитирования) и доступен в электронной ...
Добавлено: 4 июля 2026 г.
Modulation Recognition for Industrial Internet of Things Communication Signals Under Few-Shot Conditions Based on Attention Mechanism and Relation Network
Hualin M., Jie Z., Jerome Y. и др., Journal of Internet Technology 2026 Vol. 27 No. 3 P. 367–382
Добавлено: 3 июля 2026 г.
Кодовые конструкции на базе обобщенных каскадных кодов для систем связи, использующих прием на основе порядковых статистик
Осипов Д. С., Информационно-управляющие системы 2026 № 3 С. 49–62
Введение: во многих проектируемых в настоящее время и перспективных системах связи методы оценивания характеристик канала и управления мощностью сигнала, разработанные для систем связи предыдущих поколений, не могут обеспечить требуемую точность оценивания и выравнивания мощности сигналов на приемном конце. Одним из вариантов решения этой проблемы является использование методов приема на основе порядковых статистик, которые не требуют управления мощностью ...
Добавлено: 3 июля 2026 г.
Graph Games and Logic Design. Recent Developments and Further Directions. (TREN, volume 66)
Springer, 2026.
Добавлено: 30 июня 2026 г.
On Ω-stable 3-diffeomorphism with a solid or thickened surfaced basic set
Починка О. В., Баринова М. К., Journal of Geometry and Physics 2026 Vol. 228 P. 1–8
Добавлено: 30 июня 2026 г.
Почти пустые симплексы и полиэдры Клейна
Герман О. Н., Илларионов А. А., Известия РАН. Серия математическая 2026 Т. 90 № 3 С. 3–18
Пусть симплекс с целочисленными вершинами - содержащий ровно одну целочисленную точку, отличную от своих вершин. В работе доказывается, что если точка находится во внутренности симплекса или в относительной внутренности некоторой гиперграни симплекса, то объем симплекса ограничен величиной, зависящей только от размерности, в противном случае объем симплекса может быть сколь угодно большим. Этот результат применяется для вывода асимптотической формулы для среднего числа вершин полиэдров ...
Добавлено: 29 июня 2026 г.
Nonlinear Analysis of SRF-PLL: Hold-In and Pull-In Ranges
Алексеева Т. А., Kuznetsov N., Lobachev M. и др., , in: Recent Developments in Model-Based and Data-Driven Methods for Advanced Control and DiagnosisIssue 467: ACD 2022.: Cham: Springer, 2023. P. 225–234.
Добавлено: 10 января 2024 г.
Modeling of Cerebral Blood Flow Autoregulation Using Mathematical Control Theory
Голубев А. Е., Kovtanyuk A., Lampe R., Mathematics 2022 Vol. 10 No. 12 Article 2060
Добавлено: 23 июня 2022 г.
Nonlinear quadrotor control based on Simulink Support Package for Parrot Minidrones
Голубев А. Е., Glazkov T. V., , in: Proceedings of the Workshop on Mathematical Modeling and Scientific Computing: Focus on Complex Processes and Systems — dedicated to the memory of Nikolai Botkin (MMSC 2020).: CEUR Workshop Proceedings, 2020. Ch. 2783 P. 113–127.
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Polynomial-based trajectory planning for affine dynamical systems under state and input constraints
Голубев А. Е., Utkina N. V., , in: Proceedings of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), STAB 2020.: IEEE, 2020.
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Construction of quadrocopter programmed motion in a flat labyrinth
Голубев А. Е., Nay T., Gorbunov A. V. и др., AIP Conference Proceedings 2019 Vol. 2116 Article 380004
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Using Simulink support package for Parrot Minidrones in nonlinear control education
Glazkov T. V., Голубев А. Е., AIP Conference Proceedings 2019 Vol. 2195 Article 020007
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Missile angle of attack tracking using integrator backstepping
Голубев А. Е., Krishchenko A. P., Utkina N. V., IFAC-PapersOnLine 2019 Vol. 52 No. 16 P. 724–729
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Backstepping control of aircraft take-off in windshear
Голубев А. Е., Botkin N. D., Krishchenko A. P., IFAC-PapersOnLine 2019 Vol. 52 No. 16 P. 712–717
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Constrained trajectory planning for second-order chained form systems using time polynomials
Голубев А. Е., IFAC-PapersOnLine 2020 Vol. 53 No. 2 P. 5530–5535
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Stabilization of passive dynamical systems with actuator and sensor disturbances
Голубев А. Е., Utkina N. V., IFAC-PapersOnLine 2020 Vol. 53 No. 2 P. 5807–5812
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору