?
Графовые модели в задаче планирования траектории на плоскости
Искусственный интеллект и принятие решений. 2013. Т. 1. С. 5-12.
Яковлев К. С., Баскин Е. С.
В статье рассмотрены различные графовые модели, применимые для решения задачи планирования траектории на плоскости, и методы их извлечения из различных исходных данных. Дан анализ применимости описанных моделей и методов к решению класса практических задач, возникающих при разработке современных систем управления малыми, полностью автономными беспилотными транспортными средствами, функционирующими в статической среде. Описана графовая модель, наиболее применимая на практике в контексте решения задачи автоматизации управления транспортным средством на плоскости.
Приоритетные направления:
математика
Язык:
русский
Трубочкина Н. К., М. : ВГИК, 2015
В сборнике приведены доклады и выступления на VII Международной научно-практической конференции «Запись и воспроизведение объёмных изображений в кинематографе и других областях», состоявшейся 23-25 апреля 2015 г. в г. Москве. Для специалистов, занимающихся исследованиями, разработкой, внедрением и эксплуатацией техники и технологий объёмных киноизображений, а также для студентов вузов, аспирантов, инженеров, операторов и других специалистов. ...
Добавлено: 7 марта 2016 г.
Ясницкий Л. Н., Прикладная математика и вопросы управления 2018 № 4 С. 99-130
Статья написана по мотивам ежегодно проходящей в Перми Всероссийской научно- практической конференции «Искусственный интеллект в решении актуальных социальных и эко- номических проблем XXI века», (http://www.permai.ru/files/26.05.2018.pdf) по результатам дея- тельности Пермского отделения Научного совета Российской академии наук по методологии искусственного интеллекта, а также нескольких кафедр Пермского государственного националь- ного исследовательского университета, Пермского государственного гуманитарно-педагогичес- кого университета, ...
Добавлено: 15 ноября 2019 г.
М. : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2013
Представлены материалы десятой юбилейной Международной научно-практической конференции. Сборник отражает современное состояние инноватики в образовании, науке, промышленности, социально-экономической сфере и медицине с позиций внедрения новейших информационных и коммуникационных технологий.
Представляет интерес для широкого круга специалистов в области современных информационных и коммуникационных технологий, научных работников, преподавателей, аспирантов и студентов ВУЗов, связанных с инновационной деятельностью. ...
Добавлено: 11 октября 2013 г.
М. : МАКС Пресс, 2006
В настоящий сборник вошли лучшие доклады участников Международной конференции «Ломоносов– 2006», а также материалы научно-практических конференций и семинаров, организованных Молодежным Советом МГУ им. М.В. Ломоносова в 2006 году. Тематика статей очень разнообразна и охватывает многие актуальные проблемы современной науки ...
Добавлено: 15 марта 2013 г.
М. : НИУ ВШЭ, 2014
Представлены материалы одиннадцатой Международной научно-практической конференции.
Сборник отражает современное состояние инноватики в образовании, науке, промышленности, социально-экономической сфере и медицине с позиций внедрения новейших информационных и коммуникационных технологий.
Представляет интерес для широкого круга специалистов в области современных информационных и коммуникационных технологий, научных работников, преподавателей, аспирантов и студентов вузов, связанных с инновационной деятельностью. ...
Добавлено: 30 сентября 2014 г.
Фомичев В. А., Фомичева О. С., Informatica 2012 Vol. 36 No. 2 P. 119-120
Статья является введением к специальному выпуску международного научного журнаа Informatica (Словения) по проблемам человека в цифровом мире. Авторы статей из Италии, Мексики, Польши, России, Румынии и Хорватии ищут конструктивные способы поддержки гармоничного развития личности в современном информационном обществе. Общей чертой работ является то, что либо относятся к новой научной дисциплине – когнитонике, либо соответствуют ее ...
Добавлено: 13 декабря 2012 г.
Каз. : РИЦ "Школа", 2014
труды конференции ...
Добавлено: 3 марта 2015 г.
Пермь : Пермский государственный национальный исследовательский университет, 2014
В сборнике собраны статьи студентов и молодых ученых ПГНИУ, отражающие результаты научных исследований, выполняемых на базе университета. Статьи посвящены актуальным проблемам изучения естественных и гуманитарных наук.
Сборник издается по итогам конкурса научно-исследовательских работ студентов ПГНИУ (апрель – ноябрь 2014 г.), в котором принимали участие все факультеты университета. ...
Добавлено: 30 декабря 2014 г.
Принципы построения многоуровневых архитектур систем управления беспилотными летательными аппаратами
Зубарев Д. В., Макаров Д. А., Панов А. И. и др., Авиакосмическое приборостроение 2013 Т. 4 С. 10-28
В статье рассматриваются и анализируются различные подходы к построению архитектуры системы управления беспилотным летательным аппаратом типа «вертолет». На основании проведенного анализа делается вывод о целесообразности применения иерархической, трехуровневой схемы – стратегический уровень, тактический уровень, уровень управления. Описываются решаемые на каждом уровне задачи и дается краткая характеристика методов, подходов и алгоритмов, потенциально применимых для их решения, ...
Добавлено: 2 марта 2015 г.
М. : Инконсалт К, 2016
В сборнике собраны тезисы докладов участников Второго Всероссийского научного форума «Наука будущего — наука молодых», организованного Министер- ством образования и науки Российской Федерации (20 сентября — 23 сентября 2016 года, г. Казань).
Участники форума — ученые с мировым именем, ведущие молодые ученые, студенты-победители конкурса научно-исследовательских работ студентов (НИРС). ...
Добавлено: 22 сентября 2016 г.
Яковлев К. С., Хитьков В. В., Логинов М. И. и др., Робототехника и техническая кибернетика 2014 Т. 4 № 5 С. 44-48
Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM. ...
Добавлено: 2 марта 2015 г.
М. : МАКС Пресс, 2013
В 2013 году Московский университет проводит очередной, крупнейший в Евразии Международный молодежный научный форум, центральным мероприятием которого является юбилейная, XX молодежная научная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых.
Сопредседателями организационного комитета Форума являются ректор Московского университета, вице-президент РАН, академик РАН В.А.Садовничий и Министр образования и науки Российской Федерации Д.В. Ливанов. Проведению Форума традиционно оказывают поддержку Исполком ...
Добавлено: 16 апреля 2015 г.
Каз. : СМУиС, 2013
Вторая Всероссийская молодежная научная Интернет-конференция «Грани науки» проводится Казанским (Приволжским) федеральным университетом, Советом молодых ученых и специалистов города Казани (http://kznscience.ru) и Комитетом по делам детей и молодежи Исполкома Казани. ...
Добавлено: 7 июля 2016 г.
Владикавказ : [б.и.], 2013
Сборник материалов IV Международной научно-практической конференции "Молодые ученые в решении актуальных проблем науки" ...
Добавлено: 7 июля 2016 г.
Коротаев А. В., NY : The Edwin Mellen Press, 2004
This book provides a cross-cultural analysis of traditional social organization of the Old World Oikumene civilizations, which suggest that the world religions were its major determinant. The role of Christianity and Islam as determinants of social evolution is analyzed in more detail. Formal analysis performed in this book shows that though such factors as political ...
Добавлено: 10 марта 2013 г.
М. : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2013
Представлены материалы второй международной научно-практической конференции, отражающие современное состояние инновационной деятельности в образовании, науке, промышленности и социально-экономической сфере с позиций внедрения новейших информационных технологий.
Представляет интерес для широкого круга научных работников, преподавателей, аспирантов, студентов и специалистов в области инноватики и современных информационных технологий. ...
Добавлено: 18 апреля 2013 г.
Edizioni Efesto, 2019
Добавлено: 30 октября 2019 г.
М. : Энциклопедия, Инфра-М, 2018
Новая российская энциклопедия - фундаментальное справочное издание в 18 томах, характеризующее природу, население, экономику, историю, науку, искусство, технику и другие важные аспекты. Содержит около 60.000 статей, около 30.000 биографий, около 15.000 цветных иллюстраций, карт, схем, диаграмм, таблиц. Выходит с 2003 года. ...
Добавлено: 26 октября 2018 г.
Таганрог : Изд-во НОЦ ЗИС КТ Южного федерального университета, 2015
Сборник подготовлен по результатам проведения Всероссийской молодежной школы семинара «Актуальные проблемы информационных технологий, электроники и радиотехники - 2015» (ИТЭР - 2015). В сборник включены материалы лучших научных статей молодых ученых, аспирантов, магистрантов, студентов, сотрудников образовательных и научных организаций, участников всероссийской молодежной школы семинара «Актуальные проблемы информационных технологий, электроники и радиотехники – 2015». Всероссийская молодежная школа ...
Добавлено: 19 февраля 2016 г.
Писляков В. В., М. : НФПК, ИНФРА-М, 2014
В практикуме рассматривается ряд библиометрических индикаторов, связанных с цитируемостью научных публикаций: импакт-фактор (двухлетний, пятилетний, совокупный, средневзвешенный, относительный), средняя цитируемость статей организации/автора, средняя нормализованная цитируемость (с нормализацией по областям науки и по журналам), SNIP, SJR, Eigenfactor, индекс Хирша и др. Для каждого показателя дается определение и демонстрируется его расчет или поиск готового значения по базам данных ...
Добавлено: 16 марта 2015 г.
Попков Ю. С., Попков А. Ю., Алиев А. С., Труды Института системного анализа Российской академии наук 2012 Т. 62 № 1 С. 70-76
Часть 2. структура демоэкономической модели ...
Добавлено: 23 декабря 2013 г.
Дарховский Б. С., Пирятинская А., Труды Математического института им. В.А. Стеклова РАН 2014 Т. 287 С. 61-74
Проблемы временных рядов ...
Добавлено: 2 марта 2015 г.
Коротаев А. В., Вестник Института экономики Российской академии наук 2015 № 1 С. 149-162
В XIX в. произошел скачкообразный рост разрыва по ВВП на душу населения и уровню жизни населения между «первым» и «третьим» миром, получивший в начале 2000-х годов название «Великая дивергенция». В XX в. Великая дивергенция продолжалась вплоть до начала 1970-х годов, а затем, в конце 1980-х годов на смену ей пришла Вели- кая конвергенция, когда темпы ...
Добавлено: 3 декабря 2015 г.