Prioritized Multi-Agent Path Finding for Differential Drive Robots

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

20 июля 2026 г.

В НИУ ВШЭ обсудили подходы к измерению качества питания школьников

В Высшей школе экономики состоялся научный семинар «Подходы к измерению качества питания российских школьников». Его участники заявили о необходимости пересмотра подходов к контролю за школьным питанием. Организаторами мероприятия выступили Институт социальной политики и базовая организация СНГ по вопросам питания учащихся АНО «Институт отраслевого питания».

15 июля 2026 г.

«Наука всемирна, она не знает границ»

Разработанные ординарным профессором, директором Международного центра анализа и выбора решений НИУ ВШЭ Фуадом Алескеровым и его коллегами методы сетевого анализа в библиометрии позволили определить особенности появления, взаимного влияния и цитирования публикаций в научных журналах. Частое цитирование разными изданиями одного или нескольких исследований означает высокое качество работы, а перекрестные ссылки внутри ограниченного круга журналов повышают вероятность формирования сети хищнических изданий.

16 июля 2026 г.

Российские ученые создали открытую базу данных для изучения концентрации внимания

Команда российских исследователей при участии ученых НИУ ВШЭ в Санкт-Петербурге разработала первую открытую мультимодальную базу данных с записями активности мозга, работы сердца и видеонаблюдения, которая поможет ученым понять, что происходит с мозгом человека во время глубокой концентрации. В будущем эта разработка позволит ускорить создание нейроинтерфейсов, технологий реабилитации и систем искусственного интеллекта. Статья опубликована в журнале Scientific Data.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

Prioritized Multi-Agent Path Finding for Differential Drive Robots

P. 1–6.

Яковлев К. С., Andreychuk A., Vorobyev V.

Язык: английский

DOI

Текст на другом сайте

В книге

Proceedings of the 2019 European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2019)

Prague: IEEE, 2019.

Decentralized Unlabeled Multi-agent Pathfinding Via Target And Priority Swapping

Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: ECAI 2024. 27th European Conference on Artificial Intelligence, October 19 – 24 October 2024, Santiago de Compostela, Spain – Including 13th Conference on Prestigious Applications of Intelligent Systems (PAIS 2024).: IOS Press, 2024. P. 4344–4351.

Добавлено: 11 сентября 2024 г.

Decentralized Unlabeled Multi-agent Navigation in Continuous Space

Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 186–200.

Добавлено: 11 сентября 2024 г.

Towards a Complete Multi-agent Pathfinding Algorithm for Large Agents

Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: Advances in Computational Intelligence. 21st Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2022, Monterrey, Mexico, October 24–29, 2022, Proceedings* 1.: Cham: Springer, 2022. P. 355–367.

Добавлено: 16 мая 2023 г.

Multi-agent Pathfinding With Continuous Time

Andreychuk A., Яковлев К. С., Surynek P. и др., Artificial Intelligence 2022 Vol. 305 Article 103662

Добавлено: 26 августа 2022 г.

Improving Continuous-time Conflict Based Search

Andreychuk A., Яковлев К. С., Boyarski E. и др., , in: The Thirty-Fifth AAAI Conference on Artificial Intelligence. Technical Tracks 13Vol. 35.: AAAI Press, 2021. P. 11220–11227.

Добавлено: 21 октября 2021 г.

Flatland Competition 2020: MAPF and MARL for Efficient Train Coordination on a Grid World

Laurent F., Schneider M., Scheller C. и др., , in: Proceedings of Machine Learning ResearchVol. 133: Proceedings of the NeurIPS 2020: Competition and Demonstration Track.: PMLR, 2021. P. 275–301.

Добавлено: 6 сентября 2021 г.

Multi-Agent Pathfinding with Continuous Time

Andreychuk A., Яковлев К. С., Atzmon D. и др., , in: Proceedings of the 28th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2019).: International Joint Conferences on Artificial Intelligence, 2019. P. 39–45.

Добавлено: 21 августа 2019 г.

Two Techniques That Enhance the Performance of Multi-robot Prioritized Path Planning

Andreychuk A., Яковлев К. С., , in: Proceedings of the 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2018).: IFAAMAS, 2018. P. 2177–2179.

Добавлено: 14 августа 2019 г.

Applying MAPP Algorithm for Cooperative Path Finding in Urban Environments

Andreychuk A., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics: Second International Conference, ICR 2017, Hatfield, UK, September 12-16, 2017, Proceedings.: Springer, 2017. P. 1–10.

Добавлено: 6 ноября 2017 г.

Any-Angle Pathfinding for Multiple Agents Based on SIPP Algorithm

Яковлев К. С., Andreychuk A., , in: Proceedings of the 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017).: Palo Alto: AAAI Press, 2017. P. 586–593.

Добавлено: 17 июля 2017 г.