Two Techniques That Enhance the Performance of Multi-robot Prioritized Path Planning

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

21 мая 2026 г.

«Пик глупости» и «долина отчаяния»: экономисты НИУ ВШЭ предложили объяснение эффекта Даннинга - Крюгера

Эффект Даннинга — Крюгера, который описывает резкий всплеск уверенности в своих силах у новичков и такое же стремительное ее падение при наборе опыта, объясняется особенностями процесса обучения и набора новых знаний. К такому выводу пришли сотрудник факультета экономических наук НИУ ВШЭ Андрей Ворчик вместе с независимым исследователем Муратом Мамышевым. Они разработали математическую модель процесса обучения и показали, как формируется и изменяется субъективная уверенность по мере накопления знаний и как преподаватель может уменьшить «долину отчаяния» для ученика.

20 мая 2026 г.

«Еж» против «родственника»: ученые измерили, как мозг реагирует на неожиданные слова в живой речи

Российские нейрофизиологи с участием исследователей из НИУ ВШЭ показали, что изучать восприятие живой речи можно с помощью вызванных потенциалов. Они доказали, что метод применим не только к отдельным словам, но и к непрерывной речи. Оказалось, что слова, сильно отличающиеся по смыслу от предыдущего контекста, мозг обрабатывает дольше, а служебные слова анализирует в два этапа: сначала определяет их грамматическую роль, а затем на этой основе предсказывает следующее слово. Исследование опубликовано в журнале Frontiers in Human Neuroscience.

20 мая 2026 г.

Творческая работа как лекарство от выгорания

Творческая и доброжелательная атмосфера, новые методы в Международной лаборатории (впоследствии центре) социокультурных исследований привлекают молодых исследователей. За годы работы в Вышке они становятся учеными и преподавателями, известными в России и за рубежом. О своем пути в центре и в Вышке, исследованиях и роли наставников в научных успехах рассказали главный научный сотрудник ЦСКИ Зарина Лепшокова и ведущий научный сотрудник Екатерина Бушина.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

Two Techniques That Enhance the Performance of Multi-robot Prioritized Path Planning

P. 2177–2179.

Andreychuk A., Яковлев К. С.

Язык: английский

Текст на другом сайте

Ключевые слова: multi-agent path finding

В книге

Proceedings of the 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2018)

IFAAMAS, 2018.

Decentralized Unlabeled Multi-agent Pathfinding Via Target And Priority Swapping

Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: ECAI 2024. 27th European Conference on Artificial Intelligence, October 19 – 24 October 2024, Santiago de Compostela, Spain – Including 13th Conference on Prestigious Applications of Intelligent Systems (PAIS 2024).: IOS Press, 2024. P. 4344–4351.

Добавлено: 11 сентября 2024 г.

Decentralized Unlabeled Multi-agent Navigation in Continuous Space

Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 186–200.

Добавлено: 11 сентября 2024 г.

Towards a Complete Multi-agent Pathfinding Algorithm for Large Agents

Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: Advances in Computational Intelligence. 21st Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2022, Monterrey, Mexico, October 24–29, 2022, Proceedings* 1.: Cham: Springer, 2022. P. 355–367.

Добавлено: 16 мая 2023 г.

Multi-agent Pathfinding With Continuous Time

Andreychuk A., Яковлев К. С., Surynek P. и др., Artificial Intelligence 2022 Vol. 305 Article 103662

Добавлено: 26 августа 2022 г.

Improving Continuous-time Conflict Based Search

Andreychuk A., Яковлев К. С., Boyarski E. и др., , in: The Thirty-Fifth AAAI Conference on Artificial Intelligence. Technical Tracks 13Vol. 35.: AAAI Press, 2021. P. 11220–11227.

Добавлено: 21 октября 2021 г.

Flatland Competition 2020: MAPF and MARL for Efficient Train Coordination on a Grid World

Laurent F., Schneider M., Scheller C. и др., , in: Proceedings of Machine Learning ResearchVol. 133: Proceedings of the NeurIPS 2020: Competition and Demonstration Track.: PMLR, 2021. P. 275–301.

Добавлено: 6 сентября 2021 г.

Prioritized Multi-Agent Path Finding for Differential Drive Robots

Яковлев К. С., Andreychuk A., Vorobyev V., , in: Proceedings of the 2019 European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2019).: Prague: IEEE, 2019. P. 1–6.

Добавлено: 15 января 2020 г.

Multi-Agent Pathfinding with Continuous Time

Andreychuk A., Яковлев К. С., Atzmon D. и др., , in: Proceedings of the 28th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2019).: International Joint Conferences on Artificial Intelligence, 2019. P. 39–45.

Добавлено: 21 августа 2019 г.

Applying MAPP Algorithm for Cooperative Path Finding in Urban Environments

Andreychuk A., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics: Second International Conference, ICR 2017, Hatfield, UK, September 12-16, 2017, Proceedings.: Springer, 2017. P. 1–10.

Добавлено: 6 ноября 2017 г.

Any-Angle Pathfinding for Multiple Agents Based on SIPP Algorithm

Яковлев К. С., Andreychuk A., , in: Proceedings of the 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017).: Palo Alto: AAAI Press, 2017. P. 586–593.

Добавлено: 17 июля 2017 г.