A Combination of Theta*, ORCA and Push and Rotate for Multi-agent Navigation

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

15 мая 2026 г.

В НИУ ВШЭ разрабатывают нейросеть для сферы науки и инноваций

Исследователи НИУ ВШЭ учат большие языковые модели понимать русскоязычную научную терминологию, увеличивая при этом их энергоэффективность. Адаптированная модель работает в 2,7 раза быстрее и требует на 73% меньше памяти, чем исходная открытая модель, что позволяет запускать ее на более доступном оборудовании. Программа прошла государственную регистрацию.

15 мая 2026 г.

Стартовал совместный спецпроект бренд-медиа Вышки IQ Media и iFORA ИСИЭЗ

В мае 2026 года стартовал научно-популярный проект «Искусственный интеллект: технологии, данные и будущее», который стал результатом работы двух команд — проекта iFORA Института статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ и редакции бренд-медиа IQMedia. Медийно-аналитический спецпроект посвящен современному развитию искусственного интеллекта и аналитике больших данных.

14 мая 2026 г.

<a>Ученые ФКН ВШЭ представили работы в сфере ИИ и биоинформатики на ICLR 2026

Ученые Института искусственного интеллекта и цифровых наук факультета компьютерных наук ВШЭи студенты трека «ИИ360: Инженерия искусственного интеллекта» бакалаврской программы «Прикладная математика и информатика» приняли участие в международной конференции ICLR — одном из самых авторитетных мировых форумов в области машинного обучения и представления данных. В этом году конференция состоялась в Рио-де-Жанейро (Бразилия).

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

A Combination of Theta*, ORCA and Push and Rotate for Multi-agent Navigation

P. 55–66.

Яковлев К. С., Dergachev S.

Язык: английский

DOI

Текст на другом сайте

В книге

Interactive Collaborative Robotics: 5th International Conference, ICR 2020, St Petersburg, Russia, October 7-9, 2020, Proceedings

Springer, 2020.

Decentralized Uncertainty-Aware Multi-Agent Collision Avoidance With Model Predictive Path Integral

Дергачев С. А., Yakovlev K., , in: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).: IEEE, 2025. P. 12456–12463.

Добавлено: 2 марта 2026 г.

Distributed Multi-Agent Navigation Based on Reciprocal Collision Avoidance and Locally Confined Multi-Agent Path Finding

Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE).: IEEE, 2024. Ch. n/a P. 1489–1494.

Добавлено: 5 мая 2025 г.

Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance

Дергачев С. А., Яковлев К. С., PeerJ Computer Science 2024 Vol. 10 Article e2220

Добавлено: 28 августа 2024 г.

Локальное планирование траектории колесного робота в ограниченной среде на основе модельного прогнозирующего управления

Алхаддад М., Миронов К. В., Дергачев С. А. и др., Робототехника и техническая кибернетика 2023 Т. 11 № 3 С. 205–214

Решается задача локального планирования траектории автономной колесной робототехнической платформой в ограниченной среде внутри помещений. Среда может содержать узкие проезды, ширина которых меньше, чем длина платформы, и, следовательно, нельзя применять стандартный подход с раздутием препятствий на максимальный радиус платформы. Предложен подход на основе численного решения задачи нелинейного модельного прогнозирующего управления. Продолговатая форма платформы аппроксимируется эллипсом высокого ...

Добавлено: 8 сентября 2023 г.

Automatic Tool for Gazebo World Construction: From a Grayscale Image to a 3D Solid Model

Abbyasov B., Lavrenov R., Zakiev A. и др., , in: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020).: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020. P. 7226–7232.

Добавлено: 11 октября 2021 г.

A Comparative Evaluation of Machine Learning Methods for Robot Navigation Through Human Crowds

Шпильман А. А., Kudenko D., Gaydashenko A., , in: 2018 17th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA).: IEEE, 2018. P. 553–557.

Robot navigation through crowds poses a difficult challenge to AI systems, since the methods should result in fast and efficient movement but at the same time are not allowed to compromise safety. Most approaches to date were focused on the combination of pathfinding algorithms with machine learning for pedestrian walking prediction. More recently, reinforcement learning ...

Добавлено: 18 января 2019 г.