?
Non-iterative Solution to Robust Anisotropy-based Analysis and Control Problems for Uncertain Descriptor Systems
P. 455-460.
Андрианова О. Г., Белов А. А.
Belov A. A., Андрианова О. Г., IFAC-PapersOnLine 2017 Vol. 50 No. 1 P. 15471-15476
Добавлено: 19 октября 2017 г.
Robust Anisotropy-Based Control for Uncertain Descriptor Systems with Transient Response Constraints
Андрианова О. Г., Belov A., IFAC-PapersOnLine 2018 Vol. 51 No. 32 P. 515-520
In this paper, a problem of robust anisotropy-based control with regional pole assignment for descriptor systems with norm-bounded parametric uncertainties is concerned. The goal is to find a state-feedback control law, which guarantees desirable disturbance attenuation level from stochastic input with unknown covariance to controllable output of the closed-loop system, and ensures, that all finite ...
Добавлено: 16 декабря 2018 г.
Belov A. A., Андрианова О. Г., IFAC-PapersOnLine 2017 Vol. 50 No. 1 P. 15483-15487
Добавлено: 20 октября 2017 г.
Belov A., Андрианова О. Г., International Journal of Systems Science 2019 Vol. 50 No. 6 P. 1303-1312
Добавлено: 2 мая 2019 г.
Belov A. A., Андрианова О. Г., IFAC-PapersOnLine 2015 Vol. 48 No. 11 P. 372-377
Добавлено: 20 октября 2017 г.
Преснова А. П., Афанасьев В. Н., IFAC-PapersOnLine 2019 Vol. 52 No. 17 P. 42-47
Добавлено: 8 января 2020 г.
Андрианова О. Г., Belov A., European Journal of Control 2018 No. 42 P. 38-48
Добавлено: 10 июня 2018 г.
Андрианова О. Г., Kurdyukov A. P., Kustov A. Y., Journal of Computer and Systems Sciences International 2015 Vol. 54 No. 5 P. 10-23
...
Добавлено: 20 октября 2017 г.
Hernandez-Sanchez A., Андрианова О. Г., Poznyak A. и др., International Journal of Systems Science 2021 Vol. 52 No. 3 P. 541-554
Добавлено: 21 октября 2020 г.
Морено Ф. Г., Applied Mathematics and Optimization 2018 Vol. 78 No. 1 P. 25-60
Добавлено: 12 октября 2016 г.
Anna P. Presnova, Valery N. Afanas’ev, Artem N. Burtsev, , in : 7th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNC 2021. Berlin, Germany, 11-13 October 2021. Vol. 54. Issue 19.: Elsevier, 2021. P. 359-364.
Добавлено: 15 сентября 2022 г.
Андрианова О. Г., Belov A. A., Kurdyukov A. P., Journal of Computer and Systems Sciences International 2015 Vol. 54 No. 1 P. 27-38
Рассматривается класс систем, описываемых алгебро-разностными уравнениями и называемых дескрипторными (сингулярными). Для таких систем получены условия ограниченности анизотропийной нормы системы – коэффициента усиления системой случайных гауссов ских стационарных возмущений, характеризуемых параметром, который называется средней анизотропией. Условия сформулированы в виде теоремы, приведено подробное доказательство. Рассмотрен численный пример, иллюстрирующий методику вычисления анизотропийной нормы дескрипторной системы на основе доказанной ...
Добавлено: 19 октября 2017 г.
Андрианова О. Г., Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана 2014 P. 160-174
Добавлено: 20 октября 2017 г.
Belov A. A., Андрианова О. Г., , in : Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control, PC 2017. : IEEE, 2017. P. 12-17.
Добавлено: 6 февраля 2018 г.
Капалин В. И., Ведяшкина Наталья Евгеньевна, Промышленные АСУ и контроллеры 2015 № 6 С. 41-47
Предложен простой метод синтеза P и PI-регуляторов для нелинейных систем управления, основанный на применении теории минимаксных аппроксимаций. В отличие от известных методов гармонической и статистической линеаризации, метод равномерной линеаризации, используемый в настоящей статье, не требует специальных предположений о виде входного сигнала на нелинейность. А в отличие от классического метода рядов Тейлора, он не требует малых ...
Добавлено: 29 ноября 2015 г.
Семион А. А., Преснова А. П., , in : 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB). : IEEE, 2022. Ch. 60. P. 1-4.
Добавлено: 13 сентября 2022 г.
Springer, 2019
Добавлено: 24 сентября 2020 г.
Belov A. A., Андрианова О. Г., Automation and Remote Control 2016 Vol. 77 No. 10 P. 1741-1755
В работе предлагается вычислительно эффективный метод синтеза суб- оптимального анизотропийного регулятора для дискретных дескриптор- ных систем на основе методов выпуклой оптимизации. Приводятся чис- ленные примеры. ...
Добавлено: 20 октября 2017 г.
Афанасьев В. Н., Орлов П. В., Известия РАН. Теория и системы управления 2011 Т. 50 № 3 С. 13-22
Для класса нелинейных систем, для которых существует координатное представление (диффеоморфизм), преобразующее исходную систему в систему с линейной основной частью и нелинейной обратной связью, ставится задача оптимального управления. При этом координатное преобразование существенно изменяет вид исходного квадратичного функционала. Матрицы штрафа становятся зависимыми от состояния системы. Линейность структуры преобразованной системы и квадратичный функционал позволяют при синтезе управления ...
Добавлено: 13 апреля 2012 г.
Belov A., Андрианова О. Г., , in : 2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). : [б.и.], 2018. P. 661-666.
Добавлено: 16 июля 2018 г.
Афанасьев В. Н., Автоматика и телемеханика 2011 № 4 С. 43-56
Теоретические основы решения линейно-квадратических задач в ряде случаев могут быть применены при синтезе управляющих воздействий для нелинейных систем. Одним из многообещающих и быстро развивающихся методов для проектирования нелинейных регуляторов является метод, основанный на применении уравнения Риккати, параметры которого зависят от состояния объекта. Неоднозначность представления нелинейной системы в виде системы линейной структуры, но с параметрами, зависящими ...
Добавлено: 13 апреля 2012 г.
Преснова А. П., Journal of Physics: Conference Series 2019 No. 1163 P. 1-6
Добавлено: 28 марта 2019 г.
Belov A., Olga G. Andrianova, , in : PROCEEDINGS OF 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE “STABILITY AND OSCILLATIONS OF NONLINEAR CONTROL SYSTEMS” (PYATNITSKIY’S CONFERENCE). : IEEE, 2016. P. 1-4.
Добавлено: 6 февраля 2018 г.