An Algorithm for Optimizing a Nonlinear System, Based on the Behavior of the Hamiltonian on the Optimal Trajectory

Anna P. Presnova; Valery N. Afanas’ev; Artem N. Burtsev

doi:10.1016/j.ifacol.2021.11.103

Публикации

?

An Algorithm for Optimizing a Nonlinear System, Based on the Behavior of the Hamiltonian on the Optimal Trajectory

P. 359–364.

Anna P. Presnova, Valery N. Afanas’ev, Artem N. Burtsev

Язык: английский

Полный текст

DOI

Текст на другом сайте

Ключевые слова: suboptimal control Hamiltonian субоптимальное управление SDC-model Гамильтониан

В книге

7th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNC 2021. Berlin, Germany, 11-13 October 2021

Vol. 54. Issue 19. , Elsevier, 2021.

Bifurcation Analysis and Dynamical Phenomena in the Problem of the Rolling Motion of a Dynamically Symmetric Spherical Top with One Nonholonomic Constraint

Kilin A. A., Ivanova T. B., Lobachevskii Journal of Mathematics 2025 No. 46 P. 1113–1138

Добавлено: 10 декабря 2025 г.

Saddle-center and periodic orbit: dynamics near symmetric heteroclinic connection

Trifonov K., / Series arXiv "math". 2020. No. 3454820.

Добавлено: 26 декабря 2020 г.

Large emission regime in mean field luminescence

Pechersky E., Пирогов С. А., Schütz G. M. и др., Moscow Mathematical Journal 2019 Vol. 19 No. 1 P. 107–120

Добавлено: 5 декабря 2020 г.

Solitons and cavitons in a nonlocal Whitham equation

Kulagin N., Лерман Л. М., Malkin A., Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 2021 Vol. 93 Article 105525

Добавлено: 16 сентября 2020 г.

Suboptimal Control of Nonlinear Dynamic System with Unlimited Transition Process Time

Преснова А. П., Афанасьев В. Н., IFAC-PapersOnLine 2019 Vol. 52 No. 17 P. 42–47

Добавлено: 8 января 2020 г.

Non-iterative Solution to Robust Anisotropy-based Analysis and Control Problems for Uncertain Descriptor Systems

Андрианова О. Г., Белов А. А., , in: 2019 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC).: IEEE, 2019. P. 455–460.

Добавлено: 5 декабря 2019 г.

Robust state-feedback H_\infty control for discrete-time descriptor systems with norm-bounded parametric uncertainties

Belov A., Андрианова О. Г., International Journal of Systems Science 2019 Vol. 50 No. 6 P. 1303–1312

Добавлено: 2 мая 2019 г.

Algorithmic method for modeling the optimal treatment of patients with HIV

Преснова А. П., Journal of Physics: Conference Series 2019 No. 1163 P. 1–6

Добавлено: 28 марта 2019 г.

Robust Anisotropy-Based Control for Uncertain Descriptor Systems with Transient Response Constraints

Андрианова О. Г., Belov A., IFAC-PapersOnLine 2018 Vol. 51 No. 32 P. 515–520

In this paper, a problem of robust anisotropy-based control with regional pole assignment for descriptor systems with norm-bounded parametric uncertainties is concerned. The goal is to find a state-feedback control law, which guarantees desirable disturbance attenuation level from stochastic input with unknown covariance to controllable output of the closed-loop system, and ensures, that all finite ...

Добавлено: 16 декабря 2018 г.

A New Anisotropy-Based Control Design Approach for Descriptor Systems Using Convex Optimization Techniques

Belov A. A., Андрианова О. Г., IFAC-PapersOnLine 2015 Vol. 48 No. 11 P. 372–377

Добавлено: 20 октября 2017 г.

On LMI Approach to Robust State-Feedback H∞Control for Discrete-Time Descriptor Systems with Uncertainties in All Matrices

Belov A. A., Андрианова О. Г., IFAC-PapersOnLine 2017 Vol. 50 No. 1 P. 15483–15487

Добавлено: 20 октября 2017 г.

Robust anisotropy-based control of linear discrete-time descriptor systems with norm-bounded uncertainties

Belov A. A., Андрианова О. Г., IFAC-PapersOnLine 2017 Vol. 50 No. 1 P. 15471–15476

Добавлено: 19 октября 2017 г.

Метод алгоритмического конструирования в задаче медикаментозного лечения ВИЧ

Преснова А. П., Качество. Инновации. Образование 2016 № 5 С. 33–41

В задаче стабилизации уровня клеток иммунной системы у пациентов с вирусом ВИЧ построено субоптимальное параметрическое управление подачей препаратов с помощью метода алгоритмического конструирования. Математическая модель, описывающая динамику ВИЧ в организме человека, представляет собой нелинейную систему дифференциальных уравнений. В работе используется метод «расширенной линеаризации» (SDC, state dependent coefficient), позволяющий перейти от нелинейной модели к модели линейного ...

Добавлено: 25 мая 2016 г.

Dynamical Features in a Slow-fast Piecewise Linear Hamiltonian System

Казаков А. О., Lerman L. M., Kulagin N., Mathematical Modeling of Natural Phenomena 2013 Vol. 8 No. 5 P. 155–172

We demonstrate that a piecewise linear slow-fast Hamiltonian system with an equilibrium of the saddle-center type can have a sequence of small parameter values for which a one-round homoclinic orbit to this equilibrium exists. This contrasts with the well-known findings by Amick and McLeod and others that solutions of such type do not exist in ...

Добавлено: 29 марта 2015 г.

Hamiltonian Formulation of Ideal Ferrohydrodynamics

Эминов П. А., Соколов В. В., RUDN Journal of Mathematics, Information Sciences and Physics 2010 No. 2(2) P. 163–167

Добавлено: 31 декабря 2012 г.

Субоптимальное управление нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью

Афанасьев В. Н., Орлов П. В., Известия РАН. Теория и системы управления 2011 Т. 50 № 3 С. 13–22

Для класса нелинейных систем, для которых существует координатное представление (диффеоморфизм), преобразующее исходную систему в систему с линейной основной частью и нелинейной обратной связью, ставится задача оптимального управления. При этом координатное преобразование существенно изменяет вид исходного квадратичного функционала. Матрицы штрафа становятся зависимыми от состояния системы. Линейность структуры преобразованной системы и квадратичный функционал позволяют при синтезе управления ...

Добавлено: 13 апреля 2012 г.

Управление нелинейными объектами с параметрами, зависящими от состояния

Афанасьев В. Н., Автоматика и телемеханика 2011 № 4 С. 43–56

Теоретические основы решения линейно-квадратических задач в ряде случаев могут быть применены при синтезе управляющих воздействий для нелинейных систем. Одним из многообещающих и быстро развивающихся методов для проектирования нелинейных регуляторов является метод, основанный на применении уравнения Риккати, параметры которого зависят от состояния объекта. Неоднозначность представления нелинейной системы в виде системы линейной структуры, но с параметрами, зависящими ...

Добавлено: 13 апреля 2012 г.