?
Интеллектуальные сельскохозяйственные роботы
М. :
Карьера Пресс, 2022.
Райков А. Н., Абросимов В. К.
Научный редактор: Новиков Д. А., Е. В. Журавлева
В монографии рассмотрены современные тенденции разработки агророботов и систем искусственного интеллекта для повышения эффективности сельского хозяйства, показаны возможности их практического применения. Управление агророботами рассмотрено на примерах решения задач точного земледелия и животноводства, в частности комплексного агрохимического обследования почвы, распознавания болезней растений, борьбы с сорняками и вредителями, кормления скота и птицы, роботизированного доения. Методы и средства искусственного интеллекта рассмотрены преимущественно на примерах из области точного животноводства, где они применяются для диагностики поведения, упреждающего выявления заболеваний животных и птицы и пр.
Книга ориентирована на научных сотрудников, агрономов, руководителей агропредприятий, специалистов в области сельского хозяйства, мехатроники, искусственного интеллекта, робототехники, кибернетики, преподавателей, студентов и аспирантов университетов соответствующего профиля. Особенно интересной книга будет для агроскаутов ‒ специалистов, овладевающих новой профессией в российском агропромышленном секторе, находящейся на стыке агрономии, информатики и аналитики. Вместе с тем нестандартностью изложения книга увлечет и любого другого неравнодушного к развитию российского сельского хозяйства читателя.
Язык:
русский
Yu Z., Wang J., Wang Z. и др., Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences 2026 Vol. 384 P. 1–16
Добавлено: 13 августа 2026 г.
Cham: Springer, 2026.
Добавлено: 13 августа 2026 г.
Ратников Ф. Д., European Physical Journal: Special Topics 2026 P. 1–10
Добавлено: 12 августа 2026 г.
Минец М. В., Красноженов Г. Г., Трофимова Е. А. и др., PeerJ Computer Science 2026 Vol. 12 Article e4063
Добавлено: 12 августа 2026 г.
Мизинов П. В., Journal of Computer Virology and Hacking Techniques 2023 No. 20 P. 383–396
Системы биометрического распознавания вен уязвимы для атак типа «биометрическое предъявление». Традиционно исследователи использовали изображение сосудистого русла пользователя, полученное в ближнем инфракрасном диапазоне (БИК), для создания инструмента атаки на биометрическое предъявление (ИАБП). В данной статье исследуется возможность использования свободного программного обеспечения для сбора данных о венозном рисунке кисти без использования БИК при нормальном освещении и создания ...
Добавлено: 11 августа 2026 г.
Трубочкина Н. К., М.: Издательство «Юрайт», 2026.
Учебник посвящен формированию у студентов целостного представления о современных производственных процессах и методах их анализа и управления на основе технологий машинного обучения. В условиях четвертой промышленной революции, когда традиционные инженерные дисциплины неразрывно переплетаются с интеллектуальными методами обработки данных, возникает потребность в специалистах, способных интегрировать знания из обеих областей. Настоящий учебник призван удовлетворить эту потребность, предлагая ...
Добавлено: 8 августа 2026 г.
Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. и др., Инженерный журнал: наука и инновации 2023 Т. 143 № 11
Разработана пространственная нелинейная динамическая модель для проведения сравнительного анализа алгоритмов системы стабилизации кузова городского автобуса. Модель реализована в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Представлены модели элементов системы подрессоривания, рулевого управления, трансмиссии и исполнительных устройств системы стабилизации. Алгоритм системы стабилизации реализован в модуле Simulink пакета MATLAB и подключен к модели автобуса в ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Комиссаров А. И., Косицин Б. Б., Сарач Е. Б. и др., Инженерный журнал: наука и инновации 2024 Т. 153 № 9
Разработана пространственная нелинейная динамическая модель для проведения сравнительного анализа алгоритмов системы стабилизации кузова городского автобуса. Модель реализована в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Представлены модели элементов системы подрессоривания, рулевого управления, трансмиссии и исполнительных устройств системы стабилизации. Алгоритм системы стабилизации реализован в модуле Simulink пакета MATLAB и подключен к модели автобуса в ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. и др., Тракторы и сельхозмашины 2026 Т. 93 № 2 С. 225–234
Сельскохозяйственная колесная техника большой массы (трактора и комбайны) оказывает суще-ственное воздействие на почвенный покров. Это проявляется из-за значительного среднего и пикового давления на грунт под элементами колёсного движителя. Высокое давление на грунт может иметь негативные последствия для плодородности земли или приводить к потере подвижности машин на грунтах с низкой несущей способностью. В последние годы находит ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89
Основное требование к имитационным моделям гусеничных машин для компьютерных тренажеров по обучению управлению машинами и роботами заключается в возможности их работы в режиме реального и близкого к реальному времени, что обеспечивается существенным упрощением кинематики и динамики модели взаимодействия гусеничного движителя с опорным основанием. Приведено описание оригинальной экономичной модели гусеничного движителя с учетом групп траков, расположенных ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Комиссаров А.И., Тракторы и сельхозмашины 2025 № 1 С. 25–34
Одним из основных требований, предъявляемым к имитационным моделям пространственного движения гусеничных машин, предназначенных для проведения массовых расчётов, встраивания в тренажёры для обучения управлению гусеничными машинами, а также в контроллеры бортовых электронных систем управления, является обеспечение их высокого быстродействия. Статья посвящена разработке имитационной модели моторно-трансмиссионной установки быстроходной гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией c бортовыми коробками передач ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Разработка динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Холоденко В. Б. и др., Известия ЮФУ. Технические науки. Россия. 2021 Т. 222 № 5 С. 39–49
Способность многозвенного внутритрубного робота преодолевать изогнутые участки трубопроводов является важным показателем его профильной проходимости. Оценка данного показателя на этапе проектирования невозможна без проведения математического моделирования процесса пространственного движения робота с учетом силового взаимодействия движителей робота с трубопроводом. Целью данной работы является создание динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота с колесными движителями. Разработка ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Канаев Е. А., Southeast Asia: Actual Problems of Development 2026 Vol. 1 No. 1(70) P. 153–163
Цель статьи состоит в определении степени успеха, достигнутого Камбоджой в развитии своей экосистемы искусственного интеллекта (ИИ), рассматриваемого сквозь призму ее состояния ее нецифровых активов как результата экономической модернизации, а также ее цифровых проектов и инициатив. Представив специфику камбоджийской парадигмы экономической модернизации и дав оценку достигнутым к настоящему времени результатам, статья анализирует основные проекты и инициативы ...
Добавлено: 30 июля 2026 г.
Канаев Е. А., Southeast Asia: Actual Problems of Development 2026 Vol. 2 No. 2(71) P. 11–22
В фокусе внимания автора статьи находится усиливающаяся цифровая составляющая в эволюции проблемы Южно-Китайского моря в контексте изменения подхода АСЕАН к углубляющимся противоречиям и ее политики в цифровом пространстве. Проведя обзор политики АСЕАН в отношении проблемы Южно-Китайского моря, автор переходит к рассмотрению цифровой повестки многосторонних диалоговых форматов АСЕАН и далее – к зарождающемуся цифровому компоненту проблемы ...
Добавлено: 30 июля 2026 г.
Степанов С. К., Иноземцев М. И., Закон 2026 № 7 С. 193–203
2022 год в Европе был ознаменован подготовкой проекта директивы об ответственности за вред, причиненный с использованием искусственного интеллекта. Основная особенность проекта в том, что в нем предлагается применять режим виновной ответственности за вред, причиненный с помощью искусственного интеллекта. Кроме того, обозначен ряд практических мер, на первый взгляд призванных облегчить положение потерпевшего: раскрытие доказательств, а также ...
Добавлено: 27 июля 2026 г.