• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Книги
  • Муравьи и защита леса: Материалы XVI Всероссийского мирмекологического симпозиума, Москва, 27–31 августа 2022 года
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
9 сентября 2026 г.
В НИУ ВШЭ разработали методику оценки результативности адвокатов в уголовном судопроизводстве
Наличие хорошего адвоката для защиты в уголовном деле во многом определяет, сохранит ли его доверитель свободу, здоровье и доброе имя. Исследователи НИУ ВШЭ предложили прогнозировать результативность адвоката по итогам его деятельности в прежних процессах. Разработанная ими методика учитывает тяжесть обвинений, сложность дел и наиболее вероятный исход с учетом данных судебной статистики.
9 сентября 2026 г.
Исследователи НИУ ВШЭ оценили вклад стран БРИКС в ведущие конференции по машинному обучению
Наукометрический центр НИУ ВШЭ проанализировал более 104 тысяч работ за 2020–2025 годы, которые были представлены на десяти конференциях высшего уровня A* по рейтингу ICORE 2026. Исследователи изучили вклад Бразилии, России, Индии, Китая и ЮАР: на эти страны пришлось около 40,8 тысячи публикаций — 39,2% от всего массива. Однако распределение крайне неравномерно, и единого исследовательского пространства БРИКС пока нет.
8 сентября 2026 г.
Алгебра, геометрия, ИИ: российские и вьетнамские математики обсудили современные исследования
Делегация ученых из Ханоя посетила ФКН НИУ ВШЭ, а затем приняла участие в российско-вьетнамской конференции в Санкт-Петербурге. Мероприятия стали частью трехлетнего проекта «Гибкость и вычислительные методы». За время его реализации исследователи подготовили совместные публикации и получили новые математические результаты.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Муравьи и защита леса: Материалы XVI Всероссийского мирмекологического симпозиума, Москва, 27–31 августа 2022 года

Товарищество научных изданий КМК, 2022.
Ответственный редактор: Е. Б. Федосеева

Содержит тексты докладов сипозиума.

Главы книги
Об одном биоинспирированном подходе к ориентации роботов
Карпова И.П., В кн.: Муравьи и защита леса: Материалы XVI Всероссийского мирмекологического симпозиума, Москва, 27–31 августа 2022 года.: Товарищество научных изданий КМК, 2022. С. 217–222.
В работе описывается биоинспирированный механизм навигации мобильных роботов, подобный тому, который используют общественные насекомые. В основу предлагаемого метода положено запоминание пути по визуальным ориентирам с учетом показаний компаса и временно́й составляющей. Путь рассматривается как последовательность сцен, образуемых ориентирами. Приведены результаты имитационного моделирования для решения задачи фуражировки, подтверждающие работоспособность предложенного метода. ...
Добавлено: 1 сентября 2022 г.
Научное направление: Биология Компьютерные науки
Язык: русский
Ключевые слова: робототехникаBio-Roboticsantsмуравьи
Муравьи и защита леса: Материалы XVI Всероссийского мирмекологического симпозиума, Москва, 27–31 августа 2022 года
Похожие публикации
Анализ согласованности голосования стран ЕАЭС и ОДКБ в ГА ООН с помощью иерархической кластеризации
Вохминцев И. В., Вестник международных организаций: образование, наука, новая экономика 2026 Т. 21 № 2
ЕАЭС и ОДКБ – главные региональные международные организации для России. Понимание, оценка и анализ внешнеполитических позиций стран, которые туда входят — это вопрос национальных интересов страны. Из этого вытекает цель работы: выявление уровня и формы согласованности голосования стран ЕАЭС и ОДКБ в ГА ООН. Уровень согласованности – оценка уровня близости стран при голосовании. Форма согласованности ...
Добавлено: 7 сентября 2026 г.
DSCA-HLAII: A dual-stream cross-attention model for predicting peptide–HLA class II interaction and presentation
Шайтан А. К., Ke Y., Hongjun Y. и др., PLoS Computational Biology 2026 Article e1013836
Добавлено: 7 сентября 2026 г.
Salivary Antioxidant Capacity and Magnesium in Generalized Anxiety Disorder
Proskurnina E., Liaukovich K., Bychkovskaya L. и др., Metabolites 2023 Vol. 13 No. 1 P. 73
Добавлено: 7 сентября 2026 г.
Event-Related Potential Study of Recovery of Consciousness during Forced Awakening from Slow-Wave Sleep and Rapid Eye Movement Sleep
Liaukovich K., Sazhin S., Bobrov P. и др., International Journal of Molecular Sciences 2022 Vol. 23 No. 19 P. 11785
Добавлено: 7 сентября 2026 г.
Implicit auditory perception of local and global irregularities in passive listening condition
Liaukovich K., Ukraintseva Y., Martynova O., Neuropsychologia 2022 Vol. 165 P. 108129
Добавлено: 7 сентября 2026 г.
Pupillometry and autonomic nervous system responses to cognitive load and false feedback: an unsupervised machine learning approach
Alshanskaia E., Portnova G., Liaukovich K. и др., Frontiers in Neuroscience 2024 Vol. 18
Добавлено: 7 сентября 2026 г.
Oil Spill Segmentation in SAR Data Using ViT-UNet: Performance and Practical Insights
Зуенко Д. О., Трофимова Е. А., Хайдарова И., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 121339–121357
Добавлено: 7 сентября 2026 г.
Characteristics of the Frequency-Following Response to Changes in the Acoustic Parameters of a Speech Signal (Isolated Syllable)
Oknina L. B., Podlepich V. V., Зибер И. А. и др., Human Physiology 2026 Vol. 52 No. 3 P. 295–301
Добавлено: 6 сентября 2026 г.
Что такое Свобода? Свобода воли, свободы личности, конституционная модель и законодательное регулирование
Момджян К. Х., Кржевов В. С., Поддьяков А. Н. и др., М.: Новые печатные технологии, 2025.
При всей кажущейся ясности и недвусмысленности понятия «свобода» дать ему исчерпывающую научную дефиницию весьма затруднительно. У каждой отрасли знания свой подход к трактовке этого многоаспектного понятия. В ходе обсуждения, материалы которого вошли в настоящий сборник, свобода рассматривается с позиций философии, социологии, юриспруденции, психологии, нейрофизиологии и т.д. Участники дискуссии рассуждают о границах свободы воли и субъектности человека, о соотношении свободы и ...
Добавлено: 6 сентября 2026 г.
Event-related potentials and presaccadic activity in response to affective stimuli in participants with obsessive-compulsive disorder
Liaukovich K., Panfilova E., Khayrullina G. и др., International Journal of Psychophysiology 2025 Vol. 207 P. 112475
Добавлено: 5 сентября 2026 г.
The acoustic features of sincere joyful, sad, and fearful human non-verbal vocalizations and its effect on the emotional valence of cat’s meowing
Portnova G., Liaukovich K., Sharaev M., Cognitive Neurodynamics 2025 Vol. 19 Article 181
Добавлено: 5 сентября 2026 г.
Validation of the obsessive–compulsive disorder-triggering image set (OCD-TIS)
Liaukovich K., Bainbridge E., Khayrullina G. и др., Neuroscience and Behavioral Physiology 2026 Vol. 56 P. 10–19
Добавлено: 5 сентября 2026 г.
Commentary: Deep learning in obsessive-compulsive disorder: a narrative review
Kashevarova O., Portnova G., Khayrullina G. и др., Frontiers in Psychiatry 2026 Vol. 17 P. 1776019
Добавлено: 5 сентября 2026 г.
Scalable machine learning approach to disordered s-wave superconductors
Неверов В. Д., Красавин А. В., Вагов А. В. и др., Physical Review B: Condensed Matter and Materials Physics 2026 Vol. 113 P. 1–6
Добавлено: 5 сентября 2026 г.
On the rate of Gaussian approximation for online linear regression problems
Шешукова М. Е., Durmus A., Khusainov M. и др., Statistics 2026 P. 1–25
Добавлено: 4 сентября 2026 г.
Proceedings of the 42nd Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI), PMLR Volume 337, 17-21 August 2026, KIT, Amsterdam, the Netherlands
Proceedings of Machine Learning Research , 2026.
Добавлено: 4 сентября 2026 г.
Does Sound Timing Organization Matter? How Time Interval Influences the Perception of Closely Spaced Frequencies
Liaukovich K., Martynova O., Brain Sciences 2026 Vol. 5 No. 16 P. 439
Добавлено: 4 сентября 2026 г.
A unified frequency-domain framework for tilted slice localization and ischemic stroke detection
Khodadoust J., Куликова С. П., Khodadoust F., Biomedical Signal Processing and Control 2027 Vol. 129 P. 111284–111284
Анализ острого ишемического инсульта (ОИИ) по двухмерным (2D) клиническим изображениям затруднен из-за неконтролируемого наклона срезов и геометрических несоответствий, нарушающих предположения моделей глубокого обучения (ГБО), не зависящих от положения. В данной статье предлагается унифицированная, учитывающая геометрию, частотно-доменная структура для локализации наклонных срезов и сегментации ишемического инсульта, которая явно разделяет оценку положения и анализ поражения. Метод сначала ...
Добавлено: 2 сентября 2026 г.
Робототехнические средства военного назначения. Структура и свойства
Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Тяговый расчёт мобильного робота на этапе проектирования с использованием MatLab
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
IEEE, 2025.
Добавлено: 2 марта 2026 г.
Достижения и перспективы развития технологий искусственного интеллекта в КНДР
Лешаков П. С., 2025 № 1
В статье анализируется современное состояние и перспективы развития технологий искусственного интеллекта (ИИ) в КНДР. Ожидания того, что ИИ откроет дорогу новому технологическому укладу, предопределили жесткую конкуренцию стран мира за лидерство. С учетом «эффекта масштаба», в нынешних условиях догнать отстающим странам лидеров чрезвычайно сложно. В этом отношении определенный интерес представляет опыт КНДР в развитии технологий ИИ. ...
Добавлено: 6 февраля 2026 г.
Application Layer Protocol for a Heterogeneous Group of Mobile Robots in Search and Rescue Scenarios
Магид Е. А., Lobachevskii Journal of Mathematics 2025 Vol. 46 No. 4 P. 1879–1891
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
LIRS-USim: a Gazebo-based Tool for Modeling Urban Environments and Sensory Data Uncertainties
Магид Е. А., Abbyasov B., Lavrenov R. и др., Lobachevskii Journal of Mathematics 2025 Vol. 46 No. 5 P. 2382–2395
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору