?
Проектирование робота на базе подвижной платформы
С. 167–167.
В современном мире роботы всё чаще используются как для повседневных нужд, так и для специфических задач.
Базовым узлом любого робота является его платформа. Наземные платформы обычно бывают трёх вариантов: гусеничные, колёсные и те которые используют для передвижения конечности. Было решено разработать платформу на колёсной базе. Данное решение было принято из-за простоты его реализации и экономичности.
В книге
Сумы: СумДу, 2015.
Яцкин Д. В., В кн.: Труды 60-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 20–26 ноября 2017 года. Радиотехника и компьютерные технологии.: М.: МФТИ, 2017. С. 127–128.
Исследуется использование группы мобильных роботов для решения задач поиска людей на заранее заданной территории ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Галанов В. А., Галанова А. В., Вестник Российского экономического университета им. Г.В. Плеханова 2024 Т. 21 № 2(134) С. 116–125
Роботизация производства товаров и оказания услуг означает необходимость постепенного перехода к подготовке специалистов новых профилей, характеризующихся возрастанием сложности труда. Материальная сфера по мере внедрения в нее производственных роботов превращается в совокупность областей приложения сложного труда, которые включают инжиниринг потребительских продуктов, конструирование роботов, техническую науку и экономический менеджмент. Сложный труд превращается в квалифицированный труд, опирающийся на ...
Добавлено: 24 июня 2024 г.
Sulaiman S., Sudheer A. P., Магид Е. А., Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering 2024 Vol. 238 No. 2 P. 252–271
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
A. N. Varnavsky, , in: Advances in Automation IV Proceedings of the International Russian Automation Conference, RusAutoCon2022, September 4-10, 2022, Sochi, Russia.: Cham: Springer, 2023. Ch. 62 P. 216–225.
Добавлено: 6 марта 2023 г.
IEEE, 2022.
Добавлено: 31 января 2023 г.
Бхимани К. Р., Ghildiyal S., Mani G. и др., IEEE Access 2020 Article 1
В современных развивающихся технологиях отрасли играют важную роль в улучшении жизни и общества. Но в промышленности многие функции выполняются в опасных условиях, поэтому возникает потребность в свободном взаимодействии человека, которую может выполнить робототехника. Сегодня в химической, нефтегазовой, нефтехимической и многих других отраслях обрабатывающей промышленности безопасность человека должна быть превыше всего, и это могут сделать роботы. ...
Добавлено: 14 октября 2022 г.
Исаков В. Б., В кн.: Субъект права: стабильность и динамика правового статуса в условиях цифровизации: сборник научных трудов.: М.: Инфотропик Медиа, 2022. С. 104–112.
Добавлено: 14 августа 2022 г.
Ushakov A., Замятина Е. Б., , in: 2021 IEEE 15th International Conference on Application of Information and Communication Technologies (AICT).: IEEE, 2021. P. 1–7.
Добавлено: 4 февраля 2022 г.
Ушаков А. С., Замятина Е. Б., Ланин В. В., В кн.: Интеллектуальные системы в науке и технике. Искусственный интеллект в решении актуальных социальных и экономических проблем ХХI века.: Пермь: Пермский государственный национальный исследовательский университет. – Электронные данные. , 2020. С. 626–633.
В статье рассматриваются вопросы исследования алгоритмов взаимодействующих роботов методами имитационного моделирования. Представлены инструментальные средства для проведения экспериментов, выдвинуты требования к инструментальным средствам для исследования алгоритмов, управляющих роботами. Показана возможность применения этих инструментальных средств. ...
Добавлено: 10 декабря 2020 г.
Furmanov K.K., Nikolsky I. M., , in: Distributed Computer and Communication Networks: Control, Computation, Communications (DCCN-2020). Proceedings of the XXIII International Conference.: M.: ISC RAS, 2020. Ch. 50 P. 396–403.
Добавлено: 31 октября 2020 г.
Габов А. В., Хаванова И. А., Вестник Томского государственного университета 2018 № 435 С. 215–233
Проводится анализ правового режима роботов в России и за рубежом, оцениваются нормотворческие инициативы. По мнению авторов, в настоящее время ставить вопрос о наделении роботов правосубъектностью преждевременно, однако в перспективе он рано или поздно войдет в юридическую повестку. В статье предложены возможные модели будущего регулирования сферы робототехники. ...
Добавлено: 28 октября 2020 г.
Балгуданян И. А., Зунин В. В., Константинов Ю. А., В кн.: Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов им. Е.В. Арменского.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2019. С. 54–54.
В работе проводится исследование рынка 3D печати и программной составляющей принтера. Производится анализ существующих моделей 3D принтеров. На основе чего описан процесс разработки и создания устройства 3D печати методом FDM. ...
Добавлено: 3 октября 2020 г.
Лежнев Е. В., Американов А. А., Ковалев Д. К., В кн.: Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов НИУ ВШЭ. Материалы конференции.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2014. С. 101–101.
В статье проведен анализ роботов гидов. Представлена концепция робота гида на базе отладочной платы Arduino. Описаны основные этапы его разработки. Предложены датчики для позиционирования робота в пространстве, а также схема его управления.В статье проведен анализ роботов гидов. Представлена концепция робота гида на базе отладочной платы Arduino. Описаны основные этапы его разработки. Предложены датчики для позиционирования ...
Добавлено: 31 октября 2019 г.
Максимова А. С., Журнал социологии и социальной антропологии 2019 № 6 С. 44–68
Для социальных исследований технологий одной из актуальных тем является то, что происходит, когда деятельность, в прошлом осуществлявшаяся людьми и с помощью доцифровых артефактов, начинает обеспечиваться информационными технологиями. Данная статья рассматривает опыт пользователя телефонной справочной службы и фокусируется на вопросе о том, как организована интеракционная работа в телефонном разговоре пользователя с автоматизированным оператором и оператором-человеком. Для ...
Добавлено: 21 октября 2019 г.
Гаджиев Г. А., Войниканис Е. А., Право. Журнал Высшей школы экономики 2018 № 4 С. 24–48
Развитие робототехники с использованием искусственного интеллекта цифровую эпоху приобретает новый масштаб и новое качество, что приводит к возникновению как социально-экономических, так и юридических проблем. Особенно актуальной в данном контексте является проблема правосубъектности роботов, которые способны осуществлять самостоятельные действия и адаптироваться к окружающей среде. Резолюция Европарламента о гражданско-правовых нормах, касающихся робототехники (2017) свидетельствует, что проблема имеет ...
Добавлено: 5 февраля 2019 г.
Макаров С. Л., М.: ДМК Пресс, 2018.
Книга представляет собой учебное пособие из двух частей по основам схемотехники и интернета вещей на примере наиболее популярных плат Arduino Uno и Raspberry Pi 3. Во введении первой части книги представлены все рассматриваемые компоненты соответствующего набора интернет-вещей, а также краткая теория по резисторам, макетным платам, светодиодам и технике безопасности. Далее приводятся 34 практических задания-эксперимента, в ...
Добавлено: 8 декабря 2018 г.
Корбут А. М., Laboratorium. Журнал социальных исследований 2018 Т. 10 № 3 С. 57–78
В статье рассматриваются способы обращения с непониманием, возникающим в ходе взаимодействия людей с роботами. Основное внимание уделяется тому, как люди реагируют на открытое выражение непонимания со стороны робота, а также на непонимание, которое сам робот не «осознает». Методологической рамкой исследования выступает этнометодологический конверсационный анализ, предполагающий выявление способов производства локального социального порядка в последовательностях действий. Посредством ...
Добавлено: 6 октября 2018 г.
Макаров С. Л., Макарова Т. Л., В кн.: Управление информационными ресурсами: Материалы XIV Международной научно-практической конференции (Минск, 20 декабря 2017 г.).: Мн.: Академия управления при Президенте Республики Беларусь, 2017. С. 362–367.
В статье рассмотрены тенденции развития и применения робототехники, приведена классификация роботов, описаны сложности и проблемы применения роботов на практике, в том числе - проблемы безопасности. Приведены области, где робот может быть полезен, и где он в принципе бесполезен на данный момент. Рассмотрены некоторые перспективы применения робототехники в различных сферах человеческой деятельности. ...
Добавлено: 20 декабря 2017 г.