?
Control of Wheeled Mobile Robot Using Centroid Algorithm
В современных развивающихся технологиях отрасли играют важную роль в улучшении жизни и общества. Но в промышленности многие функции выполняются в опасных условиях, поэтому возникает потребность в свободном взаимодействии человека, которую может выполнить робототехника. Сегодня в химической, нефтегазовой, нефтехимической и многих других отраслях обрабатывающей промышленности безопасность человека должна быть превыше всего, и это могут сделать роботы. В данной статье подразумевается такой тип мобильного робота, который можно использовать в сложных отраслях промышленности. Работа основана на обработке изображений и алгоритме Centroid. Физические величины, такие как (температура, давление, влажность, напряжение, PH) и утечка газов и жидкостей, пожар, искра и многие другие вещи, связанные с безопасностью человека, с которыми может столкнуться этот мобильный робот. При использовании этого робота основным достижением является безопасность человека и одновременно экономичность, точность и возможность легкого доступа ко всем удаленным данным через Интернет вещей (облако) [1]. Кроме того, он работает без каких-либо препятствий в определенное время дня или ночи, когда в определенном месте требуется измерение физических величин. В этом проекте основными компонентами являются контроллер (Raspberry Pi), четыре двигателя постоянного тока для каждого колеса, камера Pi для обнаружения и обработки изображений, логика драйвера двигателя и датчик физических величин [2].