Реализация робота гида на базе аппаратной вычислительной платформы Arduino

?

Реализация робота гида на базе аппаратной вычислительной платформы Arduino

С. 101–101.

Лежнев Е. В., Американов А. А., Ковалев Д. К.

В статье проведен анализ роботов гидов. Представлена концепция робота гида на базе отладочной платы Arduino. Описаны основные этапы его разработки. Предложены датчики для позиционирования робота в пространстве, а также схема его управления.В статье проведен анализ роботов гидов. Представлена концепция робота гида на базе отладочной платы Arduino. Описаны основные этапы его разработки. Предложены датчики для позиционирования робота в пространстве, а также схема его управления.

Язык: русский

Полный текст

Текст на другом сайте

В книге

Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов НИУ ВШЭ. Материалы конференции

М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2014.

Разработка 3D принтера на базе Arduino

Балгуданян И. А., Зунин В. В., Константинов Ю. А., В кн.: Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов им. Е.В. Арменского.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2019. С. 54–54.

В работе проводится исследование рынка 3D печати и программной составляющей принтера. Производится анализ существующих моделей 3D принтеров. На основе чего описан процесс разработки и создания устройства 3D печати методом FDM. ...

Добавлено: 3 октября 2020 г.

Arduino Uno и Raspberry Pi 3: от схемотехники к интернету вещей

Макаров С. Л., М.: ДМК Пресс, 2018.

Книга представляет собой учебное пособие из двух частей по основам схемотехники и интернета вещей на примере наиболее популярных плат Arduino Uno и Raspberry Pi 3. Во введении первой части книги представлены все рассматриваемые компоненты соответствующего набора интернет-вещей, а также краткая теория по резисторам, макетным платам, светодиодам и технике безопасности. Далее приводятся 34 практических задания-эксперимента, в ...

Добавлено: 8 декабря 2018 г.

Разработка универсального устройства «Aquauino» для автоматизации жизнеобеспечения аквариума

Некрасов Г. А., Романова И. И., Прикладная радиоэлектроника 2017 Т. 16 № 1, 2 С. 61–65

Статья посвящена разработке интеллектуальной системы на основе аппаратно-программного комплекса Arduino. Разработка является элементом Умного дома в основе которой лежит концепция IoT (Internet of Things, Интернет вещей). Устройство предназначено для непрерывного автоматизированного контроля состояния аквариума, с возможностью удаленного информирования владельца. Мониторинг жизнеобеспечения процессов осуществляется по таким параметрам, как подача корма, поддержка заданного температурного режима, контроль освещенности. ...

Добавлено: 24 ноября 2017 г.

Разработка универсальной роботизированной платформы

Романов А. Ю., Американов А. А., Лежнев Е. В. и др., Прикладная радиоэлектроника 2016 Т. 15 № 2 С. 123–126

Представлено описание разработки роботизированной платформы для помещений. Универсальность платформы дает возможность ее применения в различных областях человеческой жизнедеятельности, как при дистанционном управлении, так и в автономном режиме. Описаны этапы создания роботизированной платформы, приведены ее характеристики и представлены результаты ее работы. ...

Добавлено: 7 октября 2016 г.

Разработка робота сферической формы

Американов А. А., Лежнев Е. В., Романов А. Ю., В кн.: Информатика, математика, автоматика: 2016. Материалы научно-технической конференции.: Сумы: СумДу, 2016. С. 161–161.

В настоящее время роботизированные системы широко используются как на производственных линиях, так и в повседневной жизни. Роботизированные системы можно условно разделить на мобильные и стационарные. Конструкции мобильных роботов могут быть очень разнообразными, начиная от простейших колесных тележек до сложнейших антропоморфных механизмов. Для разработки робота было принято решение использовать конструкцию шара. Робота приводят в движение два ...

Добавлено: 11 июня 2016 г.

Этапы проектирования роботизированной подвижной платформы

Американов А. А., Глухих А. Ю., Лежнев Е. В. и др., В кн.: Проблемы информатики и моделирования. Тезисы пятнадцатой международной научно-технической конференции.: Х.: НТУ "ХПИ", 2015. С. 13–13.

В статье дано описание концепции создания универсальной роботизированной платформы, которую можно адаптировать к работе в различных областях человеческой деятельности, начиная от перевозки грузов и заканчивая организацией сопроводительных презентаций и помощи в навигации в помещении на выставках. ...

Добавлено: 7 марта 2016 г.

Разработка контролера-перчатки для управления компьютером

Американов А. А., Лежнев Е. В., Романов А. Ю., В кн.: Сборник трудов III Международной научно-практической конференции «Sensorica - 2015».: СПб.: Университет ИТМО, 2015. С. 155–156.

В работе описана реализация контролера-перчатки для управления компьютером на основе отладочной платы Arduino Mega 2560, представлен принцип его работы и дано описание устройства датчиков сгиба. ...

Добавлено: 5 декабря 2015 г.

Проектирование робота на базе подвижной платформы

Американов А. А., Романов А. Ю., В кн.: Информатика, математика, автоматика: 2015. Материалы научно-технической конференции.: Сумы: СумДу, 2015. С. 167–167.

В современном мире роботы всё чаще используются как для повседневных нужд, так и для специфических задач. Базовым узлом любого робота является его платформа. Наземные платформы обычно бывают трёх вариантов: гусеничные, колёсные и те которые используют для передвижения конечности. Было решено разработать платформу на колёсной базе. Данное решение было принято из-за простоты его реализации и экономичности. ...

Добавлено: 14 июня 2015 г.