?
Torque control of a wheeled humanoid robot with dual redundant arms
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2024. Vol. 238. No. 2. P. 252–271.
Язык:
английский
Seul: PMLR, 2026.
Добавлено: 4 июня 2026 г.
Силаков Д. В., Системный администратор 2026 № 3 С. 28–33
В статье про платформы для разработки открытого ПО в Китае мы рассказали про GitCode – молодой проект, позиционируемый как площадка для разработчиков со всего мира. Сейчас на GitCode размещаются проекты, созданные в КНР, но некоторые из них уже известны и на международной арене. Помочь открытым проектам в становлении, развитии и расширению аудитории призван фонд OpenAtom ...
Добавлено: 2 июня 2026 г.
Slivnitsin P., Мыльников Л. А., Engineering Applications of Artificial Intelligence 2026 Vol. 179 Article 115185
Добавлено: 29 мая 2026 г.
Мокиенко О. А., Zisman M. A., Бобров П. Д. и др., American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation 2026 Vol. 105 No. 6 P. 555–563
Добавлено: 28 мая 2026 г.
Добавлено: 28 мая 2026 г.
Добавлено: 28 мая 2026 г.
М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024.
В сборник вошли материалы VIII Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024). На конференции были рассмотрены вопросы, касающиеся перспектив развития научного приборостроения в телекоммуникационных и управляющих системах, биомедицинской информатики, аппаратного и программного обеспечения информационнокоммуникационных систем, надежности, диагностики и неразрушающего контроля, систем управления и автоматизации, цифровых экосистем, управления производством и логистикой, методов математического ...
Добавлено: 27 мая 2026 г.
Добавлено: 26 мая 2026 г.
Андросов И. А., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2026 Vol. 38 No. 3 P. 87–114
В работе рассматриваются сети эхо-состояний (Echo State Network, ESN), которые являются одними из самых распространенных способов реализации резервуарных вычислений. Они состоят из рекуррентной нейронной сети, веса которой выбираются один раз и не обучаются, и выходного, обычно линейного, обучаемого слоя. Такой подход позволяет создавать энергоэффективные и быстрые нейронные сети, способные обучаться в режиме реального времени. Но ...
Добавлено: 26 мая 2026 г.
Караваева Е. А., Кулигин Л. А., Резуник Л. и др., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 3 С. 67–94
В статье представлен метод рефакторинга исходного кода на основе интеграции большой языковой модели (LLM) и расширенной UML-модели программного кода. Предложенный подход позволяет выявлять проблемные участки кода с использованием функций тревожности и структурных метрик классов, а затем выполнять автоматизированный рефакторинг. Ключевой особенностью метода является использование LLM для генерации формальных спецификаций на языке OCL (Object Constraint Language), ...
Добавлено: 24 мая 2026 г.
Добавлено: 23 мая 2026 г.
Zaikin A., Sviridov I., Sosedka A. и др., Technologies 2026 Vol. 14 No. 2 Article 84
Добавлено: 23 мая 2026 г.
A. N. Varnavsky, , in: Advances in Automation IV Proceedings of the International Russian Automation Conference, RusAutoCon2022, September 4-10, 2022, Sochi, Russia.: Cham: Springer, 2023. Ch. 62 P. 216–225.
Добавлено: 6 марта 2023 г.
Ushakov A., Замятина Е. Б., , in: 2021 IEEE 15th International Conference on Application of Information and Communication Technologies (AICT).: IEEE, 2021. P. 1–7.
Добавлено: 4 февраля 2022 г.
Габов А. В., Хаванова И. А., Вестник Томского государственного университета 2018 № 435 С. 215–233
Проводится анализ правового режима роботов в России и за рубежом, оцениваются нормотворческие инициативы. По мнению авторов, в настоящее время ставить вопрос о наделении роботов правосубъектностью преждевременно, однако в перспективе он рано или поздно войдет в юридическую повестку. В статье предложены возможные модели будущего регулирования сферы робототехники. ...
Добавлено: 28 октября 2020 г.
Alyautdinov A. R., Vinitsky D. A., Романов А. Ю., , in: Information Innovative Technologies: Materials of the International scientific–рractical conference.: M.: Association of graduates and employees of AFEA named after prof. Zhukovsky, 2017. P. 208–210.
Добавлено: 30 июля 2017 г.
Романов А. Ю., Американов А. А., Лежнев Е. В. и др., Прикладная радиоэлектроника 2016 Т. 15 № 2 С. 123–126
Представлено описание разработки роботизированной платформы для помещений. Универсальность платформы дает возможность ее применения в различных областях человеческой жизнедеятельности, как при дистанционном управлении, так и в автономном режиме. Описаны этапы создания роботизированной платформы, приведены ее характеристики и представлены результаты ее работы. ...
Добавлено: 7 октября 2016 г.
Американов А. А., Романов А. Ю., В кн.: Информатика, математика, автоматика: 2015. Материалы научно-технической конференции.: Сумы: СумДу, 2015. С. 167–167.
В современном мире роботы всё чаще используются как для повседневных нужд, так и для специфических задач.
Базовым узлом любого робота является его платформа. Наземные платформы обычно бывают трёх вариантов: гусеничные, колёсные и те которые используют для передвижения конечности. Было решено разработать платформу на колёсной базе. Данное решение было принято из-за простоты его реализации и экономичности. ...
Добавлено: 14 июня 2015 г.
Карпов В. Э., Известия РАН. Теория и системы управления 2014 № 5 С. 126–145
В работе предлагается подход к управлению поведением роботов, основанный на механизме эмоций и темперамента. Продемонстрировано, что эти психологические особенности могут быть смоделированы достаточно простыми способами. В основе предлагаемой эмоциональной архитектуры системы управления роботом лежит Информационная теория эмоций В.П. Симонова, а особенности темперамента сводятся к двухпараметрической модели типа «возбуждение-торможение». Описан ряд экспериментов, проведенных на базе мобильных ...
Добавлено: 20 октября 2014 г.
Карпов В. Э., Journal of Computer and Systems Sciences International 2014 Vol. 53 No. 5 P. 743–760
В работе предлагается подход к управлению поведением роботов, основанный на механизме эмоций и темперамента. Продемонстрировано, что эти психологические особенности могут быть смоделированы достаточно простыми способами. В основе предлагаемой эмоциональной архитектуры системы управления роботом лежит Информационная теория эмоций В.П. Симонова, а особенности темперамента сводятся к двухпараметрической модели типа «возбуждение-торможение». Описан ряд экспериментов, проведенных на базе мобильных ...
Добавлено: 20 октября 2014 г.
О.М. Юнь, Информатизация и связь 2013 № 3 С. 133–148
На основе анализа содержания и функций категории информации раскрываются исторические этапы и перспективы развития человеческого сообщества. Обосновывается неизбежность переориентации производства с умножения продуктов (техносфера) на совершенствование самого человека (антропосфера), а затем – на всестороннее познание и освоение окружающего мира (ноосфера). Раскрываются генезис и специфика экономических, моральных, художественных, научных, мировоззренческих, идеологических, политических знаковых отношений, механизм трансформации ...
Добавлено: 30 января 2014 г.
Valery Karpov, Biologically Inspired Cognitive Architectures 2014 No. 7 P. 76–86
This work explores a perspective on robotic behavior control based on mechanisms that are traditionally implicated in generation of emotions and temperament in humans. It is demonstrated that these complex psychological phenomena can be imitated by very simple means. At the heart of the emotional component of the robot’s architecture is Simonov’s Information Theory of ...
Добавлено: 11 января 2014 г.