?
Torque control of a wheeled humanoid robot with dual redundant arms
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2024. Vol. 238. No. 2. P. 252–271.
Язык:
английский
Netherlands: ScienceDirect, 2025.
Добавлено: 28 июня 2026 г.
Seidel A., Weske M., Montali M. и др., Information Systems 2026 Vol. 141 Article 102728
Добавлено: 27 июня 2026 г.
IEEE, 2024.
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Ивченко А. В., Дворкович А. В., Телекоммуникации 2020 Т. 12 С. 2–11
Технология Dynamic Adaptive Streaming over HTTP (DASH) обеспечивает работу большинства мультимедийных сервисов, ее особенности (повторные буферизации, переключения качества и др.) приводят к необходимости создания специализированных методик оценки пользовательского, субъективного качества восприятия Quality of Experience (QoE) на основе объективных параметров. В данной статье исследуется влияние различных метрик на QoE и приводятся модели оценки с коэффициентом корреляции ...
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Гаджимирзаев Ш. М., Хельвас А. В., 2023 3rd International Conference on Innovative Research in Applied Science, Engineering and Technology (IRASET) Mohammedia, Morocco 2023 P. 1–6
В статье предлагается архитектура событийно-управляемого Центра экстренного реагирования с компонентом компьютерного зрения. Анализируются источники информации и обсуждаются подходы к использованию событий компьютерного зрения для обнаружения и оценки тактических ситуаций. Сообщения от компонентов компьютерного зрения преобразуются в Протокол общих оповещений (Common Alerting Protocol) и обрабатываются средой Центра управления для распознавания тактических ситуаций. ...
Добавлено: 26 июня 2026 г.
Гаджимирзаев Ш. М., Хельвас А. В., Компьютерные исследования и моделирование 2022 Т. 14 № 6 С. 1255–1268
абота содержит описание результатов моделирования процесса поддержания готовности участка дорожной сети в условиях воздействия с заданными параметрами. Рассматривается одномерный участок дороги длиной до 40 км с общим количеством ударов до 100 в течение рабочей смены бригады. Разработана имитационная модель проведения работ по его поддержанию в рабочем состоянии несколькими группами (инженерными бригадами), входящими в состав инженерно-дорожного ...
Добавлено: 26 июня 2026 г.
Гаджимирзаев Ш. М., Хельвас А. В., Лукьянченко П. П., Computer Research and Modeling 2023 Vol. 15 No. 1 P. 129–140
В данной статье нами предложен новый подход к анализу эконометрических параметров отрасли для уровня консолидированности отрасли. Исследование базируется на простой модели управления отраслью в соответствии с моделью из теории автоматического управления. Состояние отрасли оценивается на основе ежеквартальных эконометрических параметров получаемых в обезличенном виде от каждой компании отрасли через налогового регулятора. Предложен подход к анализу отрасли, ...
Добавлено: 26 июня 2026 г.
Гаджимирзаев Ш. М., Хельвас А. В., International Frequency Sensor Association (IFSA) Publishing, 19-21 February 2025 Granada, Spain 2025 P. 172–176
В статье представлены модели инновационного полностью роботизированного склада для хранения коробочных товаров. Была реализована дискретная многоагентная симуляция движения челноков на складе для заданной последовательности паллетных отгрузок. Оцениваются различные стратегии размещения коробок в разных зонах склада, а также оптимальные схемы маршрутизации челноков для заданной топологии склада. Также оценивается оптимальное количество челноков, максимизирующее производительность склада. ...
Добавлено: 26 июня 2026 г.
Медведев М. Г., Journal of Chemical Theory and Computation 2026 Vol. 22 No. 9
Добавлено: 26 июня 2026 г.
Гаджимирзаев Ш. М., Хельвас А. В., Computer Research and Modeling 2026 Vol. 18 No. 2 P. 423–438
В данной статье рассматривается модель полностью роботизированного склада с глубо
кими стеллажами, предназначенного для хранения коробочных товаров. Основное внимание
уделено оптимизации работы склада за счет дискретного мультиагентного моделирования дви
жения шаттлов, выполняющих задачи по отгрузке и размещению коробок. Авторы исследуют
различные стратегии размещения товаров в зонах склада, включая алгоритмы NCPA (Nearest
Channel Positioning Algorithm), MECGP (Most Empty Channel Group Placement) ...
Добавлено: 24 июня 2026 г.
Подольская Е. С., Sinitsina A., European Journal of Forest Engineering 2026 Vol. 12 No. 1 P. 7–21
Добавлено: 24 июня 2026 г.
Atlasov B., Сельский А. К., Russian Journal of Information Technology in Sports 2025 Vol. 2 No. 1 P. 13–21
В статье рассматривается текущее состояние глобального рынка технологий виртуальной и дополненной реальности (VR/AR) в спорте, отмечается его рост, хотя и более медленный, чем ожидалось ранее. Особое внимание уделено российскому рынку, где развитие VR-технологий в спорте отстает от мировых лидеров, таких как США, страны ЕС и Китай, но при этом имеет значительный потенциал для роста. Проведен ...
Добавлено: 23 июня 2026 г.
[б.и.], 2026.
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Alibaba и Open Source. История и масштабы сотрудничества китайской корпорации и мира открытого кода.
Силаков Д. В., Системный администратор 2026 № 4 С. 38–43
Alibaba Group – китайский гигант электронной коммерции – владелец маркетплейсов AliExpress, Taobao и Tmall, платежной системы AliPay, а также крупнейшего в КНР сервиса облачных вычислений – Alibaba Cloud. В последние годы внимание к компании приковано благодаря ее достижениям в области искусственного интеллекта – технологии Tongyi Qianwen и открытых моделей линейки Qwen, доступной всем желающим. Но ...
Добавлено: 23 июня 2026 г.
IEEE, 2026.
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Добавлено: 22 июня 2026 г.
Herbert A., Cherednichenko O., Lybrand T. и др., International Journal of Molecular Sciences 2025 Vol. 26 No. 6 Article 2422
Добавлено: 22 июня 2026 г.
Калужский печатный двор, 2026.
Сборник трудов конференции "Математические идеи академика
П.Л. Чебышёва, их приложения в естественных науках и технологиях искусственного интеллекта» ...
Добавлено: 20 июня 2026 г.
A. N. Varnavsky, , in: Advances in Automation IV Proceedings of the International Russian Automation Conference, RusAutoCon2022, September 4-10, 2022, Sochi, Russia.: Cham: Springer, 2023. Ch. 62 P. 216–225.
Добавлено: 6 марта 2023 г.
Ushakov A., Замятина Е. Б., , in: 2021 IEEE 15th International Conference on Application of Information and Communication Technologies (AICT).: IEEE, 2021. P. 1–7.
Добавлено: 4 февраля 2022 г.
Габов А. В., Хаванова И. А., Вестник Томского государственного университета 2018 № 435 С. 215–233
Проводится анализ правового режима роботов в России и за рубежом, оцениваются нормотворческие инициативы. По мнению авторов, в настоящее время ставить вопрос о наделении роботов правосубъектностью преждевременно, однако в перспективе он рано или поздно войдет в юридическую повестку. В статье предложены возможные модели будущего регулирования сферы робототехники. ...
Добавлено: 28 октября 2020 г.
Alyautdinov A. R., Vinitsky D. A., Романов А. Ю., , in: Information Innovative Technologies: Materials of the International scientific–рractical conference.: M.: Association of graduates and employees of AFEA named after prof. Zhukovsky, 2017. P. 208–210.
Добавлено: 30 июля 2017 г.
Романов А. Ю., Американов А. А., Лежнев Е. В. и др., Прикладная радиоэлектроника 2016 Т. 15 № 2 С. 123–126
Представлено описание разработки роботизированной платформы для помещений. Универсальность платформы дает возможность ее применения в различных областях человеческой жизнедеятельности, как при дистанционном управлении, так и в автономном режиме. Описаны этапы создания роботизированной платформы, приведены ее характеристики и представлены результаты ее работы. ...
Добавлено: 7 октября 2016 г.
Американов А. А., Романов А. Ю., В кн.: Информатика, математика, автоматика: 2015. Материалы научно-технической конференции.: Сумы: СумДу, 2015. С. 167–167.
В современном мире роботы всё чаще используются как для повседневных нужд, так и для специфических задач.
Базовым узлом любого робота является его платформа. Наземные платформы обычно бывают трёх вариантов: гусеничные, колёсные и те которые используют для передвижения конечности. Было решено разработать платформу на колёсной базе. Данное решение было принято из-за простоты его реализации и экономичности. ...
Добавлено: 14 июня 2015 г.