?
Torque control of a wheeled humanoid robot with dual redundant arms
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2024. Vol. 238. No. 2. P. 252–271.
Язык:
английский
Стародубов К. В., Кривоногов А. А., Плоткин А. С. и др., Нано-био-технологии. Тепло- и электроэнергетика. Математическое моделирование: сборник статей III международной научно-практической конференции (Липецкий государственный технический университет, Липецк, Россия) 2025 С. 300–309
В статье рассматривается проблема оценивания критичности дефектов в смарт-контрактах, определяются составные параметры критичности дефектов и обосновывается их представление в виде нечетких чисел LR-типа. Предлагается подход, основанный на использовании методов нечетких чисел LR-типа и нелинейной оптимизации, для оценки критичности дефектов в смарт-контрактах, функционирующих в блокчейн-системах на основе Ethereum. Проводится апробация предлагаемого подхода на основе наиболее критичных ...
Добавлено: 7 сентября 2026 г.
Вохминцев И. В., Вестник международных организаций: образование, наука, новая экономика 2026 Т. 21 № 2
ЕАЭС и ОДКБ – главные региональные международные организации для России. Понимание, оценка и анализ внешнеполитических позиций стран, которые туда входят — это вопрос национальных интересов страны. Из этого вытекает цель работы: выявление уровня и формы согласованности голосования стран ЕАЭС и ОДКБ в ГА ООН. Уровень согласованности – оценка уровня близости стран при голосовании. Форма согласованности ...
Добавлено: 7 сентября 2026 г.
Добавлено: 7 сентября 2026 г.
Добавлено: 7 сентября 2026 г.
Стародубов К. В., Гвасалия Г. В., Карасев П. И., Нано-био-технологии. Тепло- и электроэнергетика. Математическое моделирование: сборник статей III международной научно-практической конференции (Липецкий государственный технический университет, Липецк, Россия) 2025 С. 219–223
В данной работе рассматривается понятие нейронных сетей, сверточных нейронных сетей, их архитектура и принцип работы с ними. Основное внимание уделяется проверки надежности хранения изображений людей в качестве эмбедингов, которые как считается не поддаются восстановлению в оригинальное изображение. В ходе исследования проводится эксперимент: эмбединг лица, конкретного человека сравнивается с набором эмбедингов, которые хранятся в одном файле ...
Добавлено: 6 сентября 2026 г.
Стародубов К. В., Шейкин В. В., Карасев П. И., XXI век: итоги прошлого и проблемы настоящего плюс 2026 Т. 15 № 2 (74) С. 20–25
В работе рассматривается проблема формализованного описания поведения нарушителя в государственных информационных системах. Предлагается подход к моделированию действий нарушителя на основе скрытых марковских моделей, позволяющий интерпретировать этапы атакующего воздействия как скрытые состояния, а регистрируемые в системе события - как наблюдаемые символы вероятностной модели. Представлена методика построения скрытой марковской модели, включающая определение скрытых состояний, выбор наблюдаемых событий ...
Добавлено: 6 сентября 2026 г.
Стародубов К. В., Максимова Е. А., Утешева Г. Ш. и др., Научно-аналитический журнал "Вестник Санкт-Петербургского университета Государственной противопожарной службы МЧС России" 2026 № 2 С. 92–103
Когда данные неполны, стандартные методы нечёткого интеллектуального анализа оказываются в ситуации, которую трудно назвать приемлемой: удаление объектов с пропусками теряет до трети выборки и вносит систематическое смещение при MAR-механизме, а импутирование средним разрушает ковариационную структуру и порождает правила с искусственно завышенной поддержкой. В работе предлагается иной выход - функция присутствия φ: U × A → ...
Добавлено: 6 сентября 2026 г.
Неверов В. Д., Красавин А. В., Вагов А. В. и др., Physical Review B: Condensed Matter and Materials Physics 2026 Vol. 113 P. 1–6
Добавлено: 5 сентября 2026 г.
Добавлено: 4 сентября 2026 г.
Proceedings of Machine Learning Research , 2026.
Добавлено: 4 сентября 2026 г.
Khodadoust J., Куликова С. П., Khodadoust F., Biomedical Signal Processing and Control 2027 Vol. 129 P. 111284–111284
Анализ острого ишемического инсульта (ОИИ) по двухмерным (2D) клиническим изображениям затруднен из-за неконтролируемого наклона срезов и геометрических несоответствий, нарушающих предположения моделей глубокого обучения (ГБО), не зависящих от положения. В данной статье предлагается унифицированная, учитывающая геометрию, частотно-доменная структура для локализации наклонных срезов и сегментации ишемического инсульта, которая явно разделяет оценку положения и анализ поражения. Метод сначала ...
Добавлено: 2 сентября 2026 г.
IEEE, 2026.
Добавлено: 2 сентября 2026 г.
Бубнова М. А., Четвериков В. М., Пожидаев Е. Д., Информационные технологии 2026 Т. 32 № 8 С. 404–413
Разработана специальная методика, проведено компьютерное моделирование и выполнен сравнительный анализ методов автономного управления малыми космическими аппаратами, различающихся способами учета нелинейности исходной задачи стабилизации: управления, построенного по системе линейных дифференциальных уравнений (СЛДУ); управления, построенного по СЛДУ, примененного к более общей системе ДУ, в которой при расчете траектории учитываются нелинейные слагаемые; управления с использованием метода SDRE (State ...
Добавлено: 2 сентября 2026 г.
Стародубов К. В., Шейкин В. В., Безопасность. Управление. Искусственный интеллект 2026 Т. 3 № S3 С. 47–57
В статье предлагается формальный аппарат для анализа рисков в информационных системах, основанный на аппарате нечеткой логики, теории графов и матриц. Вводится система определений, включающая универсум сущностей, множества нарушителей и деструктивных воздействий, а также функции принадлежности, описывающие нечеткие отношения между ними. Предложена модель расчета риска, учитывающая не только опасность отдельных угроз и возможности нарушителей, но и ...
Добавлено: 29 августа 2026 г.
Воронеж: Издательский дом ВГУ, 2026.
В сборник вошли материалы XXXII Международной научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь» (RLNC*2026), прошедшие ре цензирование членами программного комитета конференции. Основной целью конференции является организация взаимодействия научных и научно технических коллективов для обмена опытом и новыми творческими успехами. Достижение этой цели также способствует внедрению перспективных разрабо ток, имеющих практическое значение для дальнейшего развития промышленно сти, экономики ...
Добавлено: 29 августа 2026 г.
Avdoshin S.M., Patrushev K. A., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2026 No. 4 часть 2 P. 245–256
Добавлено: 27 августа 2026 г.
Добавлено: 27 августа 2026 г.
Тула: Тульский государственный педагогический университет им. Л.Н. Толстого, 2025.
Сборник содержит материалы, представленные на XXIV Международной конференции «Алгебра, теория чисел, дискретная геометрия и многомасштабное моделирование: современные проблемы, приложения и проблемы истории», посвящённой 110-летию со дня рождения академика Юрия Владимировича Линника и 110-летию со дня рождения профессора Андрея Борисовича Шидловского и 80-летию со дня рождения профессора Геннадия Ивановича Архипова. Материалы конференции будут полезны научным работникам, ...
Добавлено: 27 августа 2026 г.
Eduard Sopin, Назарьин А. И., Бегишев В. О. и др., IEEE Transactions on Vehicular Technology 2026 Vol. 75 No. 6 P. 10995–11007
Добавлено: 26 августа 2026 г.
IEEE, 2025.
Добавлено: 23 июня 2026 г.
A. N. Varnavsky, , in: Advances in Automation IV Proceedings of the International Russian Automation Conference, RusAutoCon2022, September 4-10, 2022, Sochi, Russia.: Cham: Springer, 2023. Ch. 62 P. 216–225.
Добавлено: 6 марта 2023 г.
Ushakov A., Замятина Е. Б., , in: 2021 IEEE 15th International Conference on Application of Information and Communication Technologies (AICT).: IEEE, 2021. P. 1–7.
Добавлено: 4 февраля 2022 г.
Габов А. В., Хаванова И. А., Вестник Томского государственного университета 2018 № 435 С. 215–233
Проводится анализ правового режима роботов в России и за рубежом, оцениваются нормотворческие инициативы. По мнению авторов, в настоящее время ставить вопрос о наделении роботов правосубъектностью преждевременно, однако в перспективе он рано или поздно войдет в юридическую повестку. В статье предложены возможные модели будущего регулирования сферы робототехники. ...
Добавлено: 28 октября 2020 г.
Alyautdinov A. R., Vinitsky D. A., Романов А. Ю., , in: Information Innovative Technologies: Materials of the International scientific–рractical conference.: M.: Association of graduates and employees of AFEA named after prof. Zhukovsky, 2017. P. 208–210.
Добавлено: 30 июля 2017 г.