Sustainable Development of Regional Power Systems and the Consumption of Electric Energy

На фоне характерного для последнего времени усиления неопределенности глобальной бизнес-среды крупнейшие ТНК начали активно применять методы стратегического форсайта (СФ), который занимает все более важное место в архитектуре их систем стратегического управления. Отличительной особенностью СФ является признание многовариантности будущего, а также реальных возможностей крупных рыночных игроков повлиять на реализацию того или иного варианта. Такой подход отлично ...

Добавлено: 10 августа 2026 г.

Assessing walkability and climate adaptive capacity in relation to urban morphology and historical development

Шартова Н. В., Mironova E., Geo Journal 2026 Vol. 91 P. 1–17

Добавлено: 9 августа 2026 г.

Картографирование усыхания хвойных лесов по данным дистанционного зондирования Земли на примере лесов хребта Хамар-Дабан

Цыдыпова М. В., Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса 2026 Т. 23 № 3 С. 263–275

Представлена методика картографирования усыхания хвойных лесов, основанная на интеграции методов автоматизированного дешифрирования данных дистанционного зондирования Земли, вегетационных индексов, дистанционных данных о надземной биомассе Biomass CCI (англ. Climate Change Initiative) и материалов наземных лесопатологических обследований на примере лесов хребта Хамар-Дабан (Республика Бурятия). Актуальность исследования обусловлена распространением усыхания темнохвойных лесов на территории исследования и необходимостью эффективного мониторинга ...

Добавлено: 9 августа 2026 г.

Encyclopedia of Ecology, 3rd Edition

Сандлерский Р. Б., Elsevier USA, 2026.

Добавлено: 9 августа 2026 г.

Трубочкина, Н. К. Основы технологии производства и машинное обучение : учебник для вузов / Н. К. Трубочкина. — Москва : Издательство Юрайт, 2026. — 383 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-22010-0.

Трубочкина Н. К., М.: Издательство «Юрайт», 2026.

Учебник посвящен формированию у студентов целостного представления о современных производственных процессах и методах их анализа и управления на основе технологий машинного обучения. В условиях четвертой промышленной революции, когда традиционные инженерные дисциплины неразрывно переплетаются с интеллектуальными методами обработки данных, возникает потребность в специалистах, способных интегрировать знания из обеих областей. Настоящий учебник призван удовлетворить эту потребность, предлагая ...

Добавлено: 8 августа 2026 г.

Double machine learning for a partially linear model with endogenous treatments and multivariate sample selection

Потанин Б. С., Statistics and Computing 2026 Vol. 36 Article 200

Добавлено: 8 августа 2026 г.

Методика определения параметров донного аппарата с гусеничным движителем для добычи полезных ископаемых

Бяков К. Е., Мокрецов Н. А., Наумов В. Н., Инженерный журнал: наука и инновации 2025

Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...

Добавлено: 7 августа 2026 г.

Робототехнические средства военного назначения. Структура и свойства

Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017.

Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...

Добавлено: 7 августа 2026 г.

Адаптация рабочей среды AutoCAD Mechanical к требованиям ЕСКД

Федоренков А. П., Полубинская Л. Г., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019.

Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...

Добавлено: 7 августа 2026 г.

Научно-исследовательская работа студента

Бяков К. Е., Гончаров Р. Б., Евсеев К. Б. и др., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2023.

Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...

Добавлено: 7 августа 2026 г.

Моделирование систем транспортных средств. Модуль 1. Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин

Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Косицын Б. Б. и др., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2024.

Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...

Добавлено: 7 августа 2026 г.

Тяговый расчёт мобильного робота на этапе проектирования с использованием MatLab

Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.

Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...

Добавлено: 7 августа 2026 г.

Совместное применение метода топологической оптимизации и аддитивных технологий для быстрой модернизации несущих систем колёсных машин

Попова К. В., Вдовин Д. С., Бяков К. Е. и др., Труды НАМИ 2025 № 3 (302) С. 61–72

Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...

Добавлено: 7 августа 2026 г.

Разработка математической модели для подбора параметров алгоритма системы стабилизации кузова городского автобуса в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел

Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. и др., Инженерный журнал: наука и инновации 2023 Т. 143 № 11

Разработана пространственная нелинейная динамическая модель для проведения сравнительного анализа алгоритмов системы стабилизации кузова городского автобуса. Модель реализована в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Представлены модели элементов системы подрессоривания, рулевого управления, трансмиссии и исполнительных устройств системы стабилизации. Алгоритм системы стабилизации реализован в модуле Simulink пакета MATLAB и подключен к модели автобуса в ...

Добавлено: 7 августа 2026 г.

Разработка имитационной математической модели электропривода механизма стабилизации кузова автобуса при крене в повороте

Комиссаров А. И., Косицин Б. Б., Сарач Е. Б. и др., Инженерный журнал: наука и инновации 2024 Т. 153 № 9

Добавлено: 7 августа 2026 г.

Рынок труда индустрии моды в условиях внешнего шока: фиктивные ожидания и устойчивость

Папушина Ю. О., Шенкман Е. А., Социологические исследования 2026 № 7 С. 31–43

Внешние шоки 2022 г. изменили условия работы российских компаний и спрос на специалистов. Статья посвящена анализу реакции спроса на разные группы специалистов в индустрии моды, где уход международных брендов одновременно усилил неопределенность и освободил рыночные ниши для российских производителей. Эмпирическую базу исследования составляют данные российского онлайн-агрегатора вакансий за период с 2021 по 2024 гг., которые ...

Добавлено: 7 августа 2026 г.

Исследование влияния конструктивных особенностей модулей полугусеничного хода на вибронагруженность сельскохозяйственного трактора

Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. и др., Тракторы и сельхозмашины 2026 Т. 93 № 2 С. 225–234

Сельскохозяйственная колесная техника большой массы (трактора и комбайны) оказывает суще-ственное воздействие на почвенный покров. Это проявляется из-за значительного среднего и пикового давления на грунт под элементами колёсного движителя. Высокое давление на грунт может иметь негативные последствия для плодородности земли или приводить к потере подвижности машин на грунтах с низкой несущей способностью. В последние годы находит ...

Добавлено: 6 августа 2026 г.

Экономичная имитационная модель гусеничного движителя

Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89

Основное требование к имитационным моделям гусеничных машин для компьютерных тренажеров по обучению управлению машинами и роботами заключается в возможности их работы в режиме реального и близкого к реальному времени, что обеспечивается существенным упрощением кинематики и динамики модели взаимодействия гусеничного движителя с опорным основанием. Приведено описание оригинальной экономичной модели гусеничного движителя с учетом групп траков, расположенных ...

Добавлено: 6 августа 2026 г.

Имитационная модель моторно-трансмиссионной установки быстроходной гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией c бортовыми коробками передач

Комиссаров А.И., Тракторы и сельхозмашины 2025 № 1 С. 25–34

Одним из основных требований, предъявляемым к имитационным моделям пространственного движения гусеничных машин, предназначенных для проведения массовых расчётов, встраивания в тренажёры для обучения управлению гусеничными машинами, а также в контроллеры бортовых электронных систем управления, является обеспечение их высокого быстродействия. Статья посвящена разработке имитационной модели моторно-трансмиссионной установки быстроходной гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией c бортовыми коробками передач ...

Добавлено: 6 августа 2026 г.

Разработка динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота

Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Холоденко В. Б. и др., Известия ЮФУ. Технические науки. Россия. 2021 Т. 222 № 5 С. 39–49

Способность многозвенного внутритрубного робота преодолевать изогнутые участки трубопроводов является важным показателем его профильной проходимости. Оценка данного показателя на этапе проектирования невозможна без проведения математического моделирования процесса пространственного движения робота с учетом силового взаимодействия движителей робота с трубопроводом. Целью данной работы является создание динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота с колесными движителями. Разработка ...

Добавлено: 6 августа 2026 г.

От горизонта к горизонту: исследование социального предпринимательства в Малайзии и России: коллективная монография

Гаете С. М., Дымарская О. Я., Чесноков-Посадский И. А. и др., М.: Грифон, 2026.

Признавая преобразующий потенциал социального предпринимательства, Лаборатория управления репутацией в образовании (RepLab) Высшей школы экономики в Санкт-Петербурге и ACT Lab Международной бизнес-школы Азмана Хашима (AHIBS) Университета технологии Малайзии (UTM) в 2023 г. создали Зеркальную лабораторию социального предпринимательства. Эта совместная инициатива была направлена на изучение динамики социального предпринимательства в различных культурных и институциональных контекстах. Одним из её результатов стала подготовка коллективной монографии, ...

Добавлено: 5 августа 2026 г.

Рабочая тетрадь для разработки и акселерации проектов социального предпринимательства: учебно-методическое пособие

Гаете С. М., Рождественская Н. В., Кулькова В. Ю. и др., М.: Грифон, 2026.

Рабочая тетрадь — это практический путеводитель для тех, кто готов превратить желание действовать в устойчивую бизнес-модель социального предпринимательства. Навигация социального предпринимательства построена по шагам «я меняю мир» «я разрабатываю комплексный подход», проводит от выявления проблем, анализа заинтересованных сторон, через формулировку цели и логической модели до подготовки отчета о социальном воздействии для реестра социальных предприятий. Каждый раздел содержит задания ...

Добавлено: 5 августа 2026 г.

Кафедра социально-экономической географии: семь десятилетий развития

Пермь: Управление издательской деятельности Пермского государственного национального исследовательского университета, 2025.

Монография приурочена к 70-летию со дня основания кафедры социально-экономической географии Пермского государственного национального исследовательского университета. Коллективная монография охватывает широкий круг вопросов географического изучения территориальной организации общества, которые были заложены в многочисленных трудах М.Д. Шарыгина и получили развитие в современных исследованиях. Первый раздел объединил воспоминания друзей, коллег и учеников об ученом, его вкладе в географическую науку и ...

Добавлено: 3 августа 2026 г.