Сборник содержит материалы докладов, представленных на конференции «Робототехника и образование: школа, университет, производство». Рассматриваются задачи, состояние, проблемы и перспективы робототехнического образования в России в контексте мирового опыта, а также форматы, содержание и направления обучения робототехнике в школе, СПО и вузе.

Доклад Международного института прикладного системного анализа (ИИАСА, Вена) по техническим регламентам и стандартам подчеркивают, что ЕАЭС уже внедряет множество стандартов ЕС с целью реформирования и модернизации своих прежних правил и стандартов ГОСТ. Кроме того, ЕАЭС внедряет множество стандартов международных организаций по стандартизации (ISO, IEC, ITU), которые очень тесно сотрудничают с европейскими организациями по стандартизации (CEN, CENELEC, ETSI), так что международные и европейские стандарты в большой степени идентичны между собой. Это означает, что уже сейчас создан значительный юридический и технический фундамент для создания общего экономического пространства «от Лиссабона до Владивостока». Это делает гармонизацию нетарифных барьеров перспективным направлением для сотрудничества между ЕС и ЕАЭС с целью обеспечения более свободного доступа на рынки друг друга и - увеличения товарооборота. Наиболее предпочтительным, и, при этом, реалистичным форматом сотрудничества, могла бы стать компромиссная «ассиметричная» зона свободной торговли с различными переходными периодами для промышленных секторов ЕАЭС. В области технического регулирования она могла бы сопровождаться Соглашением о взаимном (перекрестном) признании процедур аккредитации (MRA), а также, отдельными Соглашениями об оценке соответствия и принятии промышленной продукции (ACAA) в одном-двух пилотных отраслях.

В монографии представлен новый, междисциплинарный подход в психологии здоровья, позволяющий врачам, психологам, дизайнерам, архитекторам, педагогам, специалистам в области управления персоналом изучить механизмы поддержания и укрепления здоровья, повышения благополучия и продуктивности человека в современном обществе. Здоровье рассматривается с позиций организации труда и обучения, управления стрессом, пищевого поведения, физической активности, устройства жизненной среды, семейной структуры и общественных отношений. Монография рекомендована широкому кругу читателей как научный ресурс для проведения исследований, разработки и оптимизации программ по укреплению здоровья и повышению производительности сотрудников, укрепления собственного благополучия и здоровья.

Издание содержит обзор современных IT-технологий, которые позволяют сделать город «умнее». Зачастую реализация урбанистических концепций наталкивается на труднопреодолимые преграды, связанные с городской индивидуальностью, уникальностью и идентичностью. Именно поэтому в книге сделана попытка оценки возможности вторжения IT-технологий в сложившуюся городскую структуру, формировавшуюся столетиями, а иногда и тысячелетиями.

На основе анализа исследований и прогнозов международных организаций, крупных корпораций, практики реализации проектов, а также концепций и стратегий развития городов определены и подробно описаны ключевые глобальные тренды, активно задействованные в развитии городов, в формировании цифровой экономики. Они создают окна возможностей, а также угрозы для «умного» развития городов в долгосрочной перспективе.

Книга издана при поддержке GS Group.  

Центр конъюнктурных исследований Института статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ представляет информационно-аналитический материал "Деловой климат в строительстве в I квартале 2018 года". Материал подготовлен в ходе проведения исследования в рамках Программы фундаментальных исследований Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики" (НИУ ВШЭ) и с использованием средств субсидии в рамках государственной поддержки ведущих университетов Российской Федерации "5-100".

Конъюнктурные обследования направлены на оперативное получение от предпринимателей в дополнение к официальным статистическим данным краткосрочных качественных оценок состояния бизнеса и основных тенденций его динамики, особенностей функционирования хозяйствующих субъектов, их намерений, степени адаптации к механизмам хозяйствования, сложившегося делового климата, а также важнейших факторов, лимитирующих производственную деятельность.

Программы обследований сопоставимы с международными стандартами и базируются на Европейской Системе обследований деловых тенденций.

Структура выборочной совокупности идентична структуре генеральной статистической совокупности. При этом объем выборки достаточен для получения необходимой точности выборочных оценок показателей на всех уровнях разработки статистических данных по разделу ОКВЭД (F - строительство).

Содержит материалы, представленные к рассмотрению на научно-практический семинар “Новые информационные технологии в автоматизированных системах”, проводившейся в Москве 20 апреля 2018 г.

Представляет интерес для научных сотрудников, преподавателей, аспирантов и студентов, работающих по указанным научным направлениям.

В книге рассмотрен процесс внедрения информационной системы управления автопарком в транспортных компаниях. Изложен практический опыт построения единого информационного пространства в автохозяйствах различного типа. Приведены примеры, позволяющие оптимизировать бизнес-процессы автотранспортных предприятий.  Для руководителей и менеджеров автопредприятий, логистических компаний, студентов.

Целью работы является закрепление теоретических знаний по разделам «Цифровая схемотехника», «Счётчики». В настоящем пособии приводится описание особенностей организации работы со стендом УМ-11, элементами индикации и управления стендом. Приводится краткие теоретические сведения о счетчиках импульсов, их назначении, параметрах, способах классификации, правилах построения счетчиков с переменным коэффициентом счета и делителей частоты.  По окончании лабораторной работы студент должен иметь представление о принципах работы счётчиков и делителей, уметь объяснить полученные результаты моделирования для своего варианта задания и ответить на вопросы преподавателя по теме работы.

Целью работы является закрепление теоретических знаний по разделам «Цифровая схемотехника», «Триггеры», «Таблицы состояний». В настоящем пособии приводится описание особенностей организации работы со стендом УМ-11, элементами индикации и управления стендом. Приводится классификация видов триггеров, описание принципа работы триггеров, их сравнение, порядок составления таблицы состояний и временной диаграммы переключения. По окончании лабораторной работы студент должен иметь представление о уметь объяснить полученные результаты моделирования для своего варианта задания и ответить на вопросы преподавателя по теме работы.

Целью работы является закрепление теоретических знаний по разделам «Цифровая схемотехника», «Регистры сдвига». В настоящем пособии приводится описание особенностей организации работы регистров сдвига. Приводится краткие теоретические сведения об их назначении, параметрах, способах классификации, правилах построения буферного, сдвигающего и кольцевого регистра и распределителей импульсов.  По окончании лабораторной работы студент должен иметь представление о принципах работы регистров и распределителей импульсов, уметь объяснить полученные результаты моделирования для своего варианта задания и ответить на вопросы преподавателя по теме работы.

Книга, написанная ведущими в России исследователями, проблематизирует стратегию развития Российской Федерации во внешней и внутренней политике, экономике и культуре.

This book examines how Russia, the world’s most complicated country, is governed. As it resumes its place at the centre of global affairs, the book explores Russia’s overarching strategies, and how it organizes itself (or not) in policy areas ranging from foreign policy and national security to health care, education, immigration, science, sport, agriculture, the environment and criminal justice. The book also discusses the structures and institutions on which Russia relies in order to deliver its goals in these areas of national life, as well as what’s to be done, in policy terms, to improve the country’s performance in its first post-Soviet century. Edited by Irvin Studin, the book includes contributions from a tremendous list of Russia’s leading thinkers and specialists, including Alexei Kudrin, Vladimir Mau, Alexander Auzan, Simon Kordonsky, Fyodor Lukyanov, Natalia Zubarevich and Andrey Melville.   

Монография, посвященная истории развития лазерных технологий и новейшим разработкам НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха". Созданный вскоре после изобретения лазера институт внес большой вклад в разработку и организацию производства лазеров различных типов - твердотельных, полупроводниковых, лазерных гироскопов.

Центр конъюнктурных исследований Института статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ представляет информационно-аналитический материал "Деловой климат в строительстве в IV квартале 2017 года". Материал подготовлен в ходе проведения исследования в рамках Программы фундаментальных исследований Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики" (НИУ ВШЭ) и с использованием средств субсидии в рамках государственной поддержки ведущих университетов Российской Федерации "5-100".

Конъюнктурные обследования направлены на оперативное получение от предпринимателей в дополнение к официальным статистическим данным краткосрочных качественных оценок состояния бизнеса и основных тенденций его динамики, особенностей функционирования хозяйствующих субьектов, их намерений, степени адаптации к механизмам хозяйствования, сложившегося делового климата, а также важнейших факторов, лимитирующих производственную деятельность.

Программы обследований сопоставимы с международными стандартами и базируются на Европейской Системе обследований деловых тенденций.

Структура выборочной совокупности идентична структуре генеральной статистической совокупности. При этом объем выборки достаточен для получения необходимой точности выборочных оценок показателей на всех уровнях разработки статистических данных по разделу ОКВЭД (F - строительство).

   Данное пособие направлено на изучение методики расчета параметров схем активных фильтров (Саллена и Кея), режимов их работы путём моделирования с помощью программного пакета Micro-Cap и закрепления теоретического материала по разделу «Аналоговая схемотехника». В настоящих указаниях приводятся описание активных фильтров (Саллена и Кея), принципов их работы и методики расчета параметров схем.

    Данная лабораторная работа направлена на изучение режима работы схем интегратора и дифференциатора на основе операционного усилителя путём моделирования режимов с помощью программного пакета Micro-Cap и закрепления теоретического материала по разделу «Аналоговая схемотехника». В настоящих указаниях приводятся описание принципов работы интегратора и дифференциатора и способов их настройки для устранения явлений дрейфа выходного напряжения вследствие возбуждения ОУ, лежащего в основе операционной схемы.

Целью работы является изучение режима работы схемы операционного усилителя путём моделирования режимов с помощью программного пакета MicroCap и закрепления теоретического материала по разделу «Аналоговая схемотехника». В настоящем пособии приводятся описание частотных свойств аналоговых устройств, их параметров, единиц их измерения на примере операционного усилителя. Показано как измерить эти параметры с помощью встроенных средств программы MicroCap. Студент должен иметь представление о логарифмическом масштабе измерения, уметь объяснить полученные результаты моделирования: коэффициента усиления, АЧХ, ФЧХ, для своего варианта задания и ответить на вопросы преподавателя по теме работы.

 

Массовое использование мобильных устройств для съема электрокардиограмм (ЭКГ) приводит к количественному росту доступных для исследования ЭКГ множества пациентов. Таким образом, появляются новые возможности исследования колебательных процессов долговременной динамики индивидуального состояния сердечно-сосудистой системы (ССС) любого пациента.

В статье демонстрируются новые возможности долговременного постоянного наблюдения за состоянием ССС массы пациентов, позволяющие выявить закономерности динамики ССС, которые приводят к выдвижению гипотезы о существовании адекватной модели ССС как распределенной нелинейной автоколебательный системы класса моделей возвратов Ферми-Паста-Улама (ФПУ).

Наличие содержательной математической модели ССС возврата ФПУ, как уточнение традиционной модели изучения вариабельности сердечного ритма (ВСР), далее позволяет предложить новые вычислительные методы анализа ЭКГ и прогнозирования динамики ССС для более детальной диагностики и оценки эффективности проводимого лечения.

Outage events caused by dynamic blockage of a radio signal propagation path are one of the key challenges in 5G millimetre-wave (mmWave) cellular networks. To mitigate them, Third Generation Partnership Project standardisation has recently ratified multi-connectivity techniques aiming to enable user connectivity to several base stations simultaneously, while switching between them whenever the currently active connection becomes blocked. A closed-form upper bound on the probability density function of the respective system capacity in a random field of moving blockers is obtained.

Применяемые в инженерной практике типовые процедуры расчетной оценки характеристик надежности электронных компонентов (аналитичес- кие методы) имеют ряд существенных ограничений. Переход к численным методам, позволяющим снять эти ограничения, вызывает необходимость создания модели отказов электронных компонентов для расчета показателей надежности электронных средств методом имитационного моделирования. В работе исследована типовая процедура расчетной оценки характеристик надежности электронных компонентов с помощью методов, моделей и алгоритмов, применяемых для анализа проектного уровня надежности электронных средств методом Монте-Карло. Для повышения качества проектных работ усовершенствован метод расчета надежности электронных средств, учитывающий характеристики безотказности, долговечности и сохраняемости электронных компонентов. Для разработки модели использованы методы теории надежности, теории вероятностей и вычислительной математики. Созданная модель отказов электронных компонентов представляет собой функционал, связывающий реализацию наработки и базовой случайной величины. При этом параметры модели рассчитаны на основе данных о характеристиках надежности их зависимостей от режимов и условий применения электронных компонентов, что показано на конкретном примере. В отличие от стандартизованных моделей отказов электронных компонентов предлагаемая модель позволяет одновременно учитывать ограничения, налагаемые нормированными в технической документации характеристиками безотказности, долговечности и сохраняемости.

Целью исследования является определение способов снижения трудоемкости и повышения точности расчетов в планировании потребности в топливе для автотранспортных средств при работе на маршрутах. Предложенная компьютерная программа существенно снижает вероятность ошибки персонала при расчетах и позволяет формировать справочную базу данных предприятия. Для снижения отклонения результатов расчетов от объективной потребности в топливе, предложено проведение контрольных замеров с использованием спутниковых навигационных систем и уточнение поправочных коэффициентов, учитывающих условия перевозок.

Background & Objective: The presented design attempt of building an advanced prosthetic lower limb has a vast requirement in these days to connect paralytic patients and elderly people with the external environment for a better lifestyle. The Recordings of Electromyography (EMG) patterns and other data analysis of the muscle signals has lightened the path of technology to a wide range of studies and experiments in the field of prosthesis of certain moveable body parts using the acquired EMG signal of muscles of lower limb. An effort has been made to acquire the EMG signal and study the signals with the incorporation of sufficient technology to build an artificial lower limb with the help of Flex-sensor and ‘Arduino Uno’ programming. The main aspect about the hardware circuitry of this practical work is its ease of use and applicability. The Bio-electrodes are attached on the specified location to acquire the muscle signals and also Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench (LabVIEW) to acquire the signals. In addition, the movements of certain joints of the lower limb can be replicated controlling the movement of a servo-motor for the implementation of the design of the artificial lower limb. Conclusion: The different output parameter changes can be measured according to the relaxation and the contraction of the Flex-sensor attached to the knee, and the ankle joints. The Servo-motors can further be utilized in the construction of the artificial lower leg to be moved externally without any voluntary motion of the subject. The measurement of dispersion has been introduced in the mathematical analysis.

В статье представлен новый подход к экономической оценке интеллектуальной энергосистемы и его применение для оценки системных эффектов интеллектуальной энергетики в ЕЭС России. Также предложена новая система эффектов от развития интеллектуальной энергосистемы.

В настоящее время в астрономии и астрофизике наблюдается значительный рост объёмов экспериментальных данных. В данной работе рассматриваются крупные астрономические проекты с точки зрения передачи, хранения и обработки больших научных данных. Рассмотрена актуальность этих проблем в настоящее время и в будущем.

В рамках Пущинской обсерватории АКЦ ФИАН уже несколько лет развивается центр хранения и обработки радиоастрономических данных (Radio Astronomy Data Center, RADS). Он состоит из: а) базы данных на основе важнейших для радиоастрономов астрономических каталогов; б) базы наблюдательных данных Пущинской радиоастрономической обсерватории. База данных астрономических каталогов http://astro.prao.ru/db/ содержит сейчас несколько десятков важнейших астрономических каталогов, необходимых для планирования наблюдений радиоастрономов. С 2011 года база данных астрономических каталогов активно оснащается средствами графической визуализации данных и кросс-анализа каталогов между собой. В базу наблюдательных данных обсерватории http://observations.prao.ru/ поступают результаты с большинства наблюдательных установок и радиотелескопов ПРАО. Она снабжена описаниями наблюдательных установок и телескопов, механизмами выборок данных по установкам, видам наблюдений, наблюдателям, датам наблюдений, небесным объектам и т.п.

В работе рассмотрена сигнальная топология городской вычислительной сети Пущинского научного центра, а также локальной вычислительной сети ПРАО АКЦ ФИАН. Также рассмотрены различные аспекты реализации архитектуры опорной сети, ее конфигурация, а также конфигурация и функциональное назначение серверов сети. Представлена подробная информация по интеграции базовой сети в региональную и глобальную вычислительные сети и по доменам ПНЦ и ПРАО. В справочных целях в тексте приведены наименования используемого аппаратного обеспечения.