?
Материалы VIII научно-практическая конференция памяти О.В. Успенского: сборник докладов / под ред. В.А. Сорокина. - М.: Издательский дом Академии имени Н.Е. Жуковского. 2022. - 160 с.
Денисов М. В., Каперко А. Ф.
В сборнике освещен широкий круг вопросов в области теории управления и информационного обеспечения, технологий системного проектирования, конструирования и производства, экспериментальных исследований, испытаний и поддержки эксплуатации систем и комплексов автоматического и автоматизированного управления полетом и их компонентов, создаваемых для пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов различных классов. Рассмотрены состояние и перспективные направления развития соответствующих областей знаний и их практических приложений к разработе систем управления.
Главы книги
Денисов М. В., Каперко А. Ф., Абдулин Р. Р. и др., В кн.: Материалы VIII научно-практическая конференция памяти О.В. Успенского: сборник докладов / под ред. В.А. Сорокина. - М.: Издательский дом Академии имени Н.Е. Жуковского. 2022. - 160 с.: Издательский дом ВВИА им. проф. Н.Е.Жуковского, 2022. С. 150–158.
В статье рассматривается методтка оценки разрешающей способности и относительной погрешности двухотсчетного преобразователя угловых перемещений. Проблема возникновения методической погрешности двухотсчетного фазового преобразователя угловых перемещений связана с конечной разрядностью преобразователя пространственного кодирования и циклического преобразователя, осуществляющего сдвиг электрической фазы питающего напряжения переменного тока на величину, пропорциональную пространственному углу поворота вала. Приведены результаты сравнения параметров разрешающей способности и ...
Добавлено: 26 сентября 2022 г.
Язык:
русский
Трубочкина Н. К., М.: Издательство «Юрайт», 2026.
Учебник посвящен формированию у студентов целостного представления о современных производственных процессах и методах их анализа и управления на основе технологий машинного обучения. В условиях четвертой промышленной революции, когда традиционные инженерные дисциплины неразрывно переплетаются с интеллектуальными методами обработки данных, возникает потребность в специалистах, способных интегрировать знания из обеих областей. Настоящий учебник призван удовлетворить эту потребность, предлагая ...
Добавлено: 8 августа 2026 г.
Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. и др., Инженерный журнал: наука и инновации 2023 Т. 143 № 11
Разработана пространственная нелинейная динамическая модель для проведения сравнительного анализа алгоритмов системы стабилизации кузова городского автобуса. Модель реализована в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Представлены модели элементов системы подрессоривания, рулевого управления, трансмиссии и исполнительных устройств системы стабилизации. Алгоритм системы стабилизации реализован в модуле Simulink пакета MATLAB и подключен к модели автобуса в ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Комиссаров А. И., Косицин Б. Б., Сарач Е. Б. и др., Инженерный журнал: наука и инновации 2024 Т. 153 № 9
Разработана пространственная нелинейная динамическая модель для проведения сравнительного анализа алгоритмов системы стабилизации кузова городского автобуса. Модель реализована в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Представлены модели элементов системы подрессоривания, рулевого управления, трансмиссии и исполнительных устройств системы стабилизации. Алгоритм системы стабилизации реализован в модуле Simulink пакета MATLAB и подключен к модели автобуса в ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. и др., Тракторы и сельхозмашины 2026 Т. 93 № 2 С. 225–234
Сельскохозяйственная колесная техника большой массы (трактора и комбайны) оказывает суще-ственное воздействие на почвенный покров. Это проявляется из-за значительного среднего и пикового давления на грунт под элементами колёсного движителя. Высокое давление на грунт может иметь негативные последствия для плодородности земли или приводить к потере подвижности машин на грунтах с низкой несущей способностью. В последние годы находит ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89
Основное требование к имитационным моделям гусеничных машин для компьютерных тренажеров по обучению управлению машинами и роботами заключается в возможности их работы в режиме реального и близкого к реальному времени, что обеспечивается существенным упрощением кинематики и динамики модели взаимодействия гусеничного движителя с опорным основанием. Приведено описание оригинальной экономичной модели гусеничного движителя с учетом групп траков, расположенных ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Комиссаров А.И., Тракторы и сельхозмашины 2025 № 1 С. 25–34
Одним из основных требований, предъявляемым к имитационным моделям пространственного движения гусеничных машин, предназначенных для проведения массовых расчётов, встраивания в тренажёры для обучения управлению гусеничными машинами, а также в контроллеры бортовых электронных систем управления, является обеспечение их высокого быстродействия. Статья посвящена разработке имитационной модели моторно-трансмиссионной установки быстроходной гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией c бортовыми коробками передач ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Разработка динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Холоденко В. Б. и др., Известия ЮФУ. Технические науки. Россия. 2021 Т. 222 № 5 С. 39–49
Способность многозвенного внутритрубного робота преодолевать изогнутые участки трубопроводов является важным показателем его профильной проходимости. Оценка данного показателя на этапе проектирования невозможна без проведения математического моделирования процесса пространственного движения робота с учетом силового взаимодействия движителей робота с трубопроводом. Целью данной работы является создание динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота с колесными движителями. Разработка ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Уилкокс П., Романов А. Ю., М.: ДМК Пресс, 2025.
Книга, которую вы держите в руках, продолжает серию «Книжная полка истового
инженера», которая издается при поддержке компании YADRO.
Данная книга представляет собой учебник по теоретическим основам продвинутой
функциональной верификации и содержит лучшие практики, используемые в настоящее
время. В ней подробно описана унифицированная методология верификации
(UVM) и раскрыты такие темы, как функциональный виртуальный прототип, функциональное
покрытие, утверждения, формальная верификация, тестбенчи, косимуляция,
эмуляция, аппаратное ...
Добавлено: 30 июля 2026 г.
Добавлено: 23 июля 2026 г.
Балакин С. В., Лунёв Д. О., Стеняева Д. А., Космическая техника и технологии 2026 Т. 1(52) № 1 С. 88–98
Статья посвящена опыту разработки и применения нескольких поколений уровнемерных систем, в т. ч. систем заправки ракет-носителей и разгонных блоков, созданных
РКК «Энергия», являющейся головной организацией по созданию уровнемерных
систем для диэлектрических компонентов топлива. Представлено первое поколение уровнемерных систем, построенных на цифровых экстремальных измерительных мостах с тесной индуктивной связью и уравновешиванием по активной и реактивной составляющим
комплексного сопротивления датчика ...
Добавлено: 20 июля 2026 г.
Парфеньев В. М., Physical Review E - Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics 2026 Vol. 114 No. 1 Article 015104
Добавлено: 17 июля 2026 г.
Sochi: IEEE, 2026.
Добавлено: 13 июля 2026 г.
K. O. Petrosyants, I. A. Kharitonov, Tegin M. S., Russian Microelectronics 2025 Vol. 54 No. 7 P. 743–750
работе предложена и реализована усовершенствованная схема многоуровневого автоматизированного электротеплового моделирования мощных электронных компонентов с использованием программного обеспечения Comsol на уровне полупроводниковых приборов, Spice-моделирования на уровне принципиальных схем и системы «Асоника-ТМ» на уровне печатных плат. Описаны разработанные дополнительные программные средства для реализации предложенного маршрута, обеспечивающие автоматизацию процессов расчета мощностей компонентов мощных схем, передачи этих значений в ...
Добавлено: 7 июля 2026 г.
Singapore: Springer, 2026.
Добавлено: 1 июля 2026 г.
Двойникова А. А., Кагиров И., Карпов А. А., Информационно-управляющие системы 2022 № 5 (120) С. 12–22
Введение: решение автоматическими средствами задачи распознавания и оценивания степени вовлеченности пользователя в процесс человеко-машинного взаимодействия или телекоммуникации является актуальным в области компьютерного распознавания состояний человека. Это необходимо для проектирования приложений дистанционного обучения, бизнеса и развлечений. Цель: провести сравнительный анализ существующего информационного обеспечения и методов в области автоматического распознавания и оценивания вовлеченности пользователя в процесс человеко-машинного ...
Добавлено: 24 апреля 2026 г.
Алимпеев Д. Р., Административное и муниципальное право 2026 № 1 С. 35–56
Предметом исследования выступает комплекс общественных отношений, складывающихся в процессе правового регулирования основных государственных информационных систем, используемых в контрольно-надзорной деятельности. Анализируется вопрос о том, обладают ли записи в таких системах конститутивным эффектом, т.е. создающим или изменяющим правоотношения, либо носят лишь деклараторный характер, т.е. удостоверяют существующие юридические факты. Исследуются положения двух отраслевых федеральных законов, обязывающих вносить записи ...
Добавлено: 27 февраля 2026 г.