?
Гарантированное управление в задаче парирования возмущений
С. 25-28.
In book
Т. 2. , М., Таганрог : ТТИ ЮФУ, 2011
Afanasiev V., Semion A., Автоматизация. Современные технологии 2020 Т. 74 № 4 С. 170-175
Во многих современных приложениях теории автоматического управления проявляется эффект запаздывания, заключающийся в том, что состояние объекта начинают изменяться только через некоторое время, после изменения входного воздействия. Так, например, при заражении клетки ВИЧ существует инкубационный период, длительность которого необходимо учитывать при лечении [1]. В подобных условиях регуляторы, синтезированные без учета запаздываний, могут оказаться недостаточно эффективными для ...
Added: June 11, 2020
Afanasiev V., Известия РАН. Теория и системы управления 2011 Т. 9 № 1 С. 24-31
Quite many engineering problems, problems from ecology, medicine, and social sciences are characterized by the presence of factors bringing uncertainty into the corresponding control systems. Additional difficulties for control action construction arise in the case when the objects are described by nonlinear highorder evolutionary equations. An important subset of these objects consists of the object ...
Added: April 13, 2012
Afanasiev V., Окунькова Е., В кн. : 3-я Мультиконференция по проблемам управления. : СПб. : ЦНИИ "Электроприбор", 2011. С. 299-303.
Рассматривается задача управления нелинейным объектом, находящегося под воздействием внешних возмущений, с функционалом качества, весовые параметры которого зависят от состояния объекта. Применение уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана (HJBЕ) для синтеза управляющих воздействий наталкивается, как правило, на сложности аналитического и вычислительного порядков. С другой стороны, использование уравнения HJBЕ дает возможность исследовать системы, параметры которых зависят от состояния (SDC). Этот тип ...
Added: April 13, 2012
Afanasiev V., М. : Либроком/URSS, 2015
Сложность большого количества современных систем управления зачастую не позволяет получить заранее полное описание процессов, протекающих внутри системы, и ее взаимодействия со средой. Как правило, реальные системы описываются нелинейными дифференциальными уравнениями и достаточно часто математические модели систем управления учитывают лишь допустимые области изменения параметров и характеристик отдельных элементов без конкретизации самих этих параметров и характеристик. Указанные ...
Added: October 29, 2014
Afanasiev V., В кн. : Аналитическая механика, устойчивость и управление. Труды X Международной Четаевской конференции, Казань, 12-16 июня 2012 г. Ч. 1. Т. 3.3: Управление.: Каз. : Издательство Казанского государственного технического университета, 2012. С. 156-168.
Одним из методов синтеза нелинейных систем управления является метод, основанный на линеаризации системы обратной связью, с последующим использованием аппарата функций Ляпунова. Отдельно стоит отметить метод управления нелинейными объектами на основе итеративных процедур поиска условий выполнения нелинейных неравенств (неравенство Гамильтона-Якоби-Беллмана, неравенство Риккати).
В данной работе на основе линеаризации нелинейной системы обратной связью будет построен метод гарантированного управления ...
Added: January 23, 2013
Daryin A., Куржанский А. Б., Доклады Академии наук 2012 Т. 446 № 6 С. 607-611
Разработка эффективных методов вычисления синтезирующих управлений в линейных системах большой размерности представляет серьёзную задачу в области соответствующей математической теории и её приложений. Это тем более справедливо для систем с геометрическими ограничениями на управления и неопределённые возмущения. Решение задачи синтеза целевых управлений в указанных условиях опирается, как известно, на построение слабо инвариантных множеств (попятных множеств достижимости), ...
Added: October 30, 2012
Afanasiev V., Проблемы управления 2015 № 3 С. 12-19
The problem of optimal control for a class of nonlinear objects with uncontrolled bounded disturbances is formulated in the key differential game. For problems with a quadratic quality functional task of searching for the optimal control reduces the need to find solutions to the scalar partial differential equation Hamilton-Jacobi-Isaacs. Finding solutions to this equation in ...
Added: March 28, 2015
Afanasiev V., Окунькова Е. В., Мехатроника, автоматизация, управление 2013 № 5(146) С. 2-5
The task of designing the control actions for a heavy water reactor under uncertainty changes its parameters considered in the key differential game. The possibility of representing nonlinear dynamics of the object in the form of a system with parameters depending on the state (State Dependent Coefficients) and quadratic functional qualities allow you to go ...
Added: September 21, 2013
St. Petersburg : -, 2013
Nowadays, production control problems has been widely studied and a lot of valuable approaches have been implemented. Some work addresses the problem of tracking the uncertain demand in case of uncertain production speeds. The uncertainties are described by deterministic inequalities and the performance is analyzed in from of the worst-case scenario. First, simple mathematical models ...
Added: September 23, 2013
Afanasiev V., , in : Preprints of the IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control MIM ‘2013 June 19 to 21, 2013, Saint Petersburg, Russia. : St. Petersburg : -, 2013. P. 1505-1509.
An optimal control problem is formulated for a class of nonlinear systems which can be presented by system with linear structure and state-depended coefficients (SDC). The system being under the influence of uncontrollable disturbance is supposed. The linearity of the transformed system structure and the quadratic functional make it possible to pass over from the ...
Added: September 23, 2013
Afanasiev V., В кн. : 3-я Мультиконференция по проблемам управления. : СПб. : ЦНИИ "Электроприбор", 2011. С. 82-85.
В данной работе разрабатывается метод синтеза гарантированного управления нелинейной системой, подвергающейся внешним возмущениям. Основы метода линеаризации нелинейной системы обратной связью изложены в [2]. Предложено производить синтез управляющих воздействий на модели исходной системы при ее линеаризации обратной связью. При этом существенно изменяется и вид исходного функционала качества. Проведено математическое моделирование системы управления нелинейным объектом (синхронный генератор). ...
Added: April 13, 2012
Afanasiev V., Качество. Инновации. Образование 2012 № 5(84) С. 69-75
The problem of management of the nonlinear object which is exposed to impact of uncontrollable indignations, is considered in a key of differential game. Synthesis of optimum managements is made with application of transformation of the nonlinear equation of initial object in the differential equation with the parameters depending on a condition. The square-law functional ...
Added: January 24, 2013
Afanasiev V., Титов Д., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования 2010 № 4 С. 17-25
Сравнительно недавно теория робастных систем пополнилась новыми инструментами синтеза регуляторов. Для линейных неопределенных систем это матричное алгебраическое неравенство Риккати (АRI), для нелинейных – матричное неравенство Гамильтона-Якоби (HJI). HJI является неравенством с частными производными, что затрудняет применение этого метода. К тому же АRI и HJI невозможно использовать для решения терминальных задач управления неопределенными объектами. В работе ...
Added: April 13, 2012
Daryin A., Куржанский А. Б., , in : Proceedings of 51st IEEE Conference on Decision and Control. : Maui : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012.
The estimation of reachability sets for systems of high dimensions is a challenging issue due to its high computational complexity. For linear systems, an efficient way of calculating such estimates is to find their set-valued approximations provided by ellipsoidal calculus. The present paper deals with various aspects of such approach as applied to systems of high dimensions with unknown but bounded ...
Added: November 6, 2012
Afanasiev V., Уваров А., В кн. : 3-я Мультиконференция по проблемам управления. : СПб. : ЦНИИ "Электроприбор", 2011. С. 133-136.
Применение уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана (HJBЕ) для синтеза управляющих воздействий для нелинейных систем наталкивается, как правило, на сложности аналитического и вычислительного порядков. С другой стороны, использование уравнения HJBЕ дает возможность исследовать системы, параметры которых зависят от состояния (SDC). Для квадратичных функционалов качества в задаче стабилизации это позволяет осуществить переход от скалярного уравнения в частных производных (HJBE) к ...
Added: April 13, 2012
Afanasiev V., Окунькова Е., В кн. : 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2012. : СПб. : ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2012. С. 68-71.
Для класса нелинейных систем рассмотрена модификация задачи дифференциальной игры в постановке защиты цели. Матрицы штрафа становятся зависимыми от состояния системы. Преобразования исходных нелинейных уравнений и квадратичный функционал позволяют при синтезе управления осуществить переход от уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Реализуемые решения можно получить методом аппроксимации решения, при котором используются ...
Added: January 23, 2013
Afanasiev V., Автоматика и телемеханика 2011 № 4 С. 43-56
The theoretical fundamentals for solving the linear quadratic problems may be some times used to design the optimal control actions for the nonlinear systems. The method relying on the Riccati equation with state-dependent coefficients is promising and rapidly developing tools for design of the nonlinear controllers. The set of possible suboptimal solutions is generated by ...
Added: April 13, 2012
Afanasiev V., Андрюхина В. М., Проблемы управления 2012 № 3 С. 41-48
The human immunodeficiency virus infection, that causes Acquired Immune Deficiency Syndrome (AIDS), is a dynamic process that can be modeled via differential equations. The paper introduces
a methodological problem of use of modern mathematical and information methods to boost the response of the immune system by means of drug scheduling. The control purpose is to steer ...
Added: March 21, 2013
Guskova N. V., Наука. Мысль 2016 № 1-2 С. 13-21
В статье рассмотрен вопрос использования синергетического подхода к процессу иноязычной подготовки студентов в ВУЗе. Синергетика характеризуется как новая научная парадигма для образования и лингводидактики, как новая научная идеологии, которая выводится из знания законов эволюции, самоорганизации и самоуправления сложных систем. Существенной характеристикой синергетического подхода к образованию является формирование учащимися своих собственных знаний, развитие своих новых возможностей, ...
Added: January 31, 2017
Afanasiev V., Orlov P., Известия РАН. Теория и системы управления 2011 Т. 50 № 3 С. 13-22
An optimal control problem is formulated for a class of nonlinear systems for which there exists a coordinate representation (diffeomorphism) transforming the original system into a system with a linear main part and a nonlinear feedback. In this case the coordinate transformation significantly changes the form of original quadratic functional. The penalty matrices become dependent ...
Added: April 13, 2012
М. : КомКнига, 2006
В настоящем сборнике публикуются последние достижения в области математического моделирования, управления неоднородными и неопределенными системами, системного анализа, принятия решений, интеллектуальных воспринимающих систем, информатизации общества. Издается на русском и английском языках. ...
Added: April 27, 2015
Gorodnov A. G., Давыдов М. В., В кн. : Организационно-экономические проблемы развития промышленных предприятий в постиндустриальной экономике. : Н. Новгород : Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского, 2007. С. 13-18.
В статье рассмотрены особенности применения системного подхода к исследованию современных предприятий на примере розничных торговых сетей. ...
Added: June 20, 2012
Afanasiev V., В кн. : Высокие технологии, фундаментальные исследования, экономика. Ч. 2. Т. 3.: СПб. : Издательство Политехнического университета, 2011. С. 189-196.
Применение уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана (HJBЕ) для синтеза управляющих воздействий для нелинейных систем наталкивается, как правило, на сложности аналитического и вычислительного порядков. С другой стороны, использование уравнения HJBЕ дает возможность исследовать системы, параметры которых зависят от состояния (SDC). Для квадратичных функционалов качества в задаче стабилизации это позволяет осуществить переход от скалярного уравнения в частных производных (HJBE) к ...
Added: April 13, 2012
Saakian D., Yakushkina T., Hu C., Scientific Reports 2016 Vol. 6
We propose a modification of the Crow-Kimura and Eigen models of biological molecular evolution to include a mutator gene that causes both an increase in the mutation rate and a change in the fitness landscape. This mutator effect relates to a wide range of biomedical problems. There are three possible phases: mutator phase, mixed phase ...
Added: September 16, 2016