?
Гарантированное управление нелинейными системами, линеаризуемыми обратной связью
С. 156-168.
In book
Ч. 1. Т. 3.3: Управление. , Каз. : Издательство Казанского государственного технического университета, 2012
Lazarev A. A., Gafarov E., Доклады Академии наук 2008 Т. 424 № 1 С. 7-9
27.47.19 Исследование операций
28.15.19 Нелинейные детерминированные системы
28.19.15 Оптимальные системы
28.29.15 Методы исследования операций ...
Added: November 23, 2012
Lazarev A. A., Kvaratskhelia A., Gafarov E., Доклады Академии наук 2007 Т. 412 № 6 С. 739-742
27.47.19 Исследование операций
28.15.19 Нелинейные детерминированные системы
28.19.15 Оптимальные системы
28.29.15 Методы исследования операций ...
Added: November 23, 2012
М. : ИПУ РАН, 2012
В сборнике представлены труды конференции с международным участием «ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, КОНТРОЛЯ И ИЗМЕРЕНИЯ» УКИ`12 по следующим направлениям:
Научная тематика
1. Теория, методы исследования и проектирования, опыт применения технических средств (от датчиков до исполнительных механизмов), основанных на различных физических и схемотехнических принципах.
2. Теория, алгоритмы и программное обеспечение систем УКИ.
3. Анализ состояния, тенденций и перспектив ...
Added: December 29, 2012
Каз. : Издательство Казанского государственного технического университета, 2012
Представлены доклады, посвященные актуальным проблемам теории и практики управления сложными динамическими системами, в том числе по методам оптимального управления, теории игр, интеллектному управлению в условиях неопределенности.
Использование опубликованных материалов будет способствовать расширению связей и повышению эффективности отечественных и зарубежных научно-образовательных центров в области управления. ...
Added: January 23, 2013
Lazarev A. A., Kvaratskhelia A., Автоматика и телемеханика 2010 № 10 С. 80-89
In this paper, we consider the minimizing total weighted completion time in preemptive equal-length job with release dates scheduling problem on a single machine. This problem is known to be open. Here, we give some properties of optimal schedules for the problem and its special cases. ...
Added: November 24, 2012
NY : Springer, 2013
Optimization, simulation and control are very powerful tools in engineering and mathematics, and play an increasingly important role. Because of their various real-world applications in industries such as finance, economics, and telecommunications, research in these fields is accelerating at a rapid pace, and there have been major algorithmic and theoretical developments in these fields in ...
Added: December 19, 2012
Gafarov E., Lazarev A. A., Werner F., Mathematical Social Sciences 2011 No. 62 P. 7-13
We consider single machine scheduling problems with a non-renewable resource. These types of problems have not been intensively investigated in the literature so far. For several problems of these types with standard objective functions (namely the minimization of makespan, total tardiness, number of tardy jobs, total completion time and maximum lateness), we present some complexity ...
Added: November 24, 2012
Lazarev A. A., Журнал вычислительной математики и математической физики 2007 Т. 47 № 6 С. 1087-1099
The classical NP-hard (in the ordinary sense) problem of scheduling jobs in order to minimize the total tardiness for a single machine 1‖ΣT j is considered. An NP-hard instance of the problem is completely analyzed. A procedure for partitioning the initial set of jobs into subsets is proposed. Algorithms are constructed for finding ...
Added: November 23, 2012
Lazarev A. A., Gafarov E., М. : Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, 2007
Рассматривается задача построения расписания проекта с учетом ограничений на ресурсы и ее частные случаи. Приводятся результаты исследования известных нижних оценок. Выдвинута гипотеза о свойствах оптимального значения целевой функции в задаче с прерываниями и без прерываний обслуживания требований и представлено доказательство гипотезы для частных случаев задачи. Показано, что любой проект можно преобразовать в проект с "планарным" ...
Added: December 17, 2012
Afanasiev V., Известия РАН. Теория и системы управления 2011 Т. 9 № 1 С. 24-31
Quite many engineering problems, problems from ecology, medicine, and social sciences are characterized by the presence of factors bringing uncertainty into the corresponding control systems. Additional difficulties for control action construction arise in the case when the objects are described by nonlinear highorder evolutionary equations. An important subset of these objects consists of the object ...
Added: April 13, 2012
Lazarev A. A., М. : Московский физико-технический институт, 2008
Рассматриваются классические NP-трудные задачи теории расписаний для одного и нескольких приборов с критерием минимизации максимального временного смещения и быстродействия. Предлагается качественно новая схема нахождения приближённого решения. Вводится понятие метрики (расстояния) между примерами задачи. Идея предлагаемого подхода состоит в построении по исходному примеру задачи другого примера, для которого удаётся найти оптимальное или приближённое решение с минимальным ...
Added: December 17, 2012
Afanasiev V., Semion A., Автоматизация. Современные технологии 2020 Т. 74 № 4 С. 170-175
Во многих современных приложениях теории автоматического управления проявляется эффект запаздывания, заключающийся в том, что состояние объекта начинают изменяться только через некоторое время, после изменения входного воздействия. Так, например, при заражении клетки ВИЧ существует инкубационный период, длительность которого необходимо учитывать при лечении [1]. В подобных условиях регуляторы, синтезированные без учета запаздываний, могут оказаться недостаточно эффективными для ...
Added: June 11, 2020
Pardalos P. M., Yatsenko V., Amsterdam : Springer, 2008
The purpose of this book is to acquaint the reader with the developments in bilinear systems theory and its applications. Bilinear systems can be used to represent a wide range of physical, chemical, biological, and social systems, as well as manufacturing processes, which cannot be effectively modeled under the assumption of linearity. This book provides ...
Added: February 10, 2013
Zotov M., Автоматика и телемеханика 2008 № 6 С. 10-17
The solution which can be determined trivially in the operator space, in the state space was shown to be obtainable only after bulky com-putations. The resulting solution is just quasioptimal and difficult-to-realize. The problems presented by way of examples are often en-countered in the practice of designing the control systems. ...
Added: December 14, 2012
Afanasiev V., Окунькова Е., В кн. : 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2012. : СПб. : ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2012. С. 68-71.
Для класса нелинейных систем рассмотрена модификация задачи дифференциальной игры в постановке защиты цели. Матрицы штрафа становятся зависимыми от состояния системы. Преобразования исходных нелинейных уравнений и квадратичный функционал позволяют при синтезе управления осуществить переход от уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Реализуемые решения можно получить методом аппроксимации решения, при котором используются ...
Added: January 23, 2013
Gafarov E., Lazarev A. A., Information Processing Letters 2012 Т. 112 № 3 С. 72-76
In this note, we consider a single machine scheduling problem with generalized total tardiness objective function.
A pseudo-polynomial time solution algorithm is proposed for a special case of this problem. Moreover, we present a new
graphical algorithm for another special case, which corresponds to the classical problem of minimizing the weighted number
of tardy jobs on a single ...
Added: November 24, 2012
Gafarov E., Lazarev A. A., Werner F., Annals of Operations Research 2012 Vol. 196 No. 1 P. 247-261
We consider the problem of maximizing total tardiness on a single machine, where the first job starts at time zero and idle times between the processing of jobs are not allowed.We present a modification of an exact pseudo-polynomial algorithm based on a graphical approach, which has a polynomial running time. This result settles the complexity ...
Added: November 24, 2012
Subochev A., / Высшая школа экономики. Series WP7 "Математические методы анализа решений в экономике, бизнесе и политике". 2008. No. 3.
Twelve sets, proposed as social choice solution concepts, are compared: the core, five versions of the uncovered set, two versions of the minimal weakly stable sets, the uncaptured set, the untrapped set, the minimal undominated set (strong top cycle) and the minimal dominant set (weak top cycle). The main results presented are the following. A ...
Added: December 26, 2012
Zotov M., Известия РАН. Теория и системы управления 2012 № 4 С. 3-13
A plant can typically operate in normal and emergency modes. A method of correcting the controller that is optimal in normal mode so as to make it operate satisfactorily in the emergency mode is de-scribed. The available approaches to the solution of this class of problems (see [1–4]) are elaborated. In distinction from the solution ...
Added: December 14, 2012
Afanasiev V., В кн. : Четвертая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2011. Т. 2.: М., Таганрог : ТТИ ЮФУ, 2011. С. 25-28.
В работе представлены новые методы математического конструирования регуляторов для управления неопределенными объектами с аналитическими нелинейностями и неполной информацией о состоянии. ...
Added: April 13, 2012
Afanasiev V., В кн. : Труды IX Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO ‘12 Москва 30 января - 2 февраля 2012 г. : М. : Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2012. С. 40-52.
Задача управления нелинейным объектом, подвергающимся воздействию неконтролируемых возмущений, рассматривается в ключе дифференциальной игры. Синтез оптимальных управлений производится с применением координатного преобразования нелинейного уравнения исходного объекта в дифференциальное уравнение с параметрами, зависящими от состояния. Квадратичный функционал качества позволяет сформулировать условия синтеза в виде необходимости поиска решений уравнения Риккати. Решение уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния, ...
Added: December 3, 2012
Zotov M., Автоматика и телемеханика 2010 № 11 С. 149-158
Robust stability test is formulated and the methodology of its use in the robust control system design is presented. The paper makes a contribution to the existing approaches to solution of this class of problems. ...
Added: December 14, 2012
Lazarev A. A., Садыков Р. Р., М. : Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, 2007
Рассматриваются классические NP-трудные задачи теории расписаний для одного прибора: минимизация максимального временного смещения (1 | rj | Lmax) и суммарного взвешенного числа запаздывающих требований (1 | rj | ΣwjUj). Исследуемые задачи являются схематичными теоретическими моделями практических задач. Алгоритмы для решения этих задач используются как вспомогательные для решения более сложных задач теории расписаний, приближенных к практике. ...
Added: December 17, 2012
Afanasiev V., В кн. : Высокие технологии, фундаментальные исследования, экономика. Ч. 2. Т. 3.: СПб. : Издательство Политехнического университета, 2011. С. 189-196.
Применение уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана (HJBЕ) для синтеза управляющих воздействий для нелинейных систем наталкивается, как правило, на сложности аналитического и вычислительного порядков. С другой стороны, использование уравнения HJBЕ дает возможность исследовать системы, параметры которых зависят от состояния (SDC). Для квадратичных функционалов качества в задаче стабилизации это позволяет осуществить переход от скалярного уравнения в частных производных (HJBE) к ...
Added: April 13, 2012