• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Book chapter
  • Гарантированное управление нелинейными системами, линеаризуемыми обратной связью
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
May 25, 2026
HSE Scientists Train Neural Network to 'Hear' Faults in Electric Motors
Researchers at the AI and Digital Science Institute of the HSE Faculty of Computer Science have developed a new method—the Signature-Guided Data Augmentation (SGDA) framework—that achieves 99% accuracy in motor fault detection and 86% accuracy in fault classification. The application of this approach can reduce industrial equipment repair costs, minimise downtime, and improve production safety. The study results have been published in Engineering Applications of Artificial Intelligence.
May 25, 2026
'The Humanities Serve as a Conscience'
Maria Mizernaia studies Soviet literature and the history of book publishing. In this interview for the HSE Young Scientists project, she discusses plans to publish a novel about besieged Leningrad, AI-provoked reflections on what it means to be human, and how novels can help satisfy our dopamine hunger.
May 25, 2026
Is It Possible to Predict a Citys Life Based on the Shape of Its Neighbourhoods?
Is it possible to predict, based on the configuration of streets and buildings, where a café will open or where traffic congestion will occur? Participants in the Spatial Analysis and Modelling of Urban Processes research and study group use open data and machine learning to identify universal patterns. Alexander Sheludkov and Eduard Somov discuss the purpose of comparing cities, the need for new forms of urban statistics, and how open data is transforming approaches to urban studies.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Гарантированное управление нелинейными системами, линеаризуемыми обратной связью

С. 156–168.
Afanasiev V.
Language: Russian
Full text
Keywords: оптимальные системыгарантирующее управлениелинеаризация обратной связью

In book

Аналитическая механика, устойчивость и управление. Труды X Международной Четаевской конференции, Казань, 12-16 июня 2012 г.
Аналитическая механика, устойчивость и управление. Труды X Международной Четаевской конференции, Казань, 12-16 июня 2012 г.
Ч. 1. Т. 3.3: Управление. , Каз.: Издательство Казанского государственного технического университета, 2012.
Similar publications
Управление объектом в условиях запаздывания и последействия с интервальной длительностью
Afanasiev V., Semion A., Автоматизация. Современные технологии 2020 Т. 74 № 4 С. 170–175
Во многих современных приложениях теории автоматического управления проявляется эффект запаздывания, заключающийся в том, что состояние объекта начинают изменяться только через некоторое время, после изменения входного воздействия. Так, например, при заражении клетки ВИЧ существует инкубационный период, длительность которого необходимо учитывать при лечении [1]. В подобных условиях регуляторы, синтезированные без учета запаздываний, могут оказаться недостаточно эффективными для ...
Added: June 11, 2020
Управление нелинейными неопределенными динамическими объектами
Afanasiev V., М.: Либроком/URSS, 2015.
Сложность большого количества современных систем управления зачастую не позволяет получить заранее полное описание процессов, протекающих внутри системы, и ее взаимодействия со средой. Как правило, реальные системы описываются нелинейными дифференциальными уравнениями и достаточно часто математические модели систем управления учитывают лишь допустимые области изменения параметров и характеристик отдельных элементов без конкретизации самих этих параметров и характеристик. Указанные ...
Added: October 29, 2014
Optimization and Control of Bilinear Systems
Pardalos P. M., Yatsenko V., Amsterdam: Springer, 2008.
The purpose of this book is to acquaint the reader with the developments in bilinear systems theory and its applications. Bilinear systems can be used to represent a wide range of physical, chemical, biological, and social systems, as well as manufacturing processes, which cannot be effectively modeled under the assumption of linearity. This book provides ...
Added: February 10, 2013
Introduction to Global Optimization. Second Edition
Horst R., Pardalos P. M., Van Thoai N., Amsterdam: Springer, 2000.
Most of the existing books on optimization focus on the problem of computing locally optimal solutions. Global optimization is concerned with the computation and characterization of global optima of nonlinear functions. Global optimization problems are widespread in the mathematical modeling of real world systems for a very broad range of applications. During the past three ...
Added: February 5, 2013
Алгебраический метод нахождения управлений в задаче дифференциальной игры
Afanasiev V., Качество. Инновации. Образование 2012 № 5(84) С. 69–75
The problem of management of the nonlinear object which is exposed to impact of uncontrollable indignations, is considered in a key of differential game. Synthesis of optimum managements is made with application of transformation of the nonlinear equation of initial object in the differential equation with the parameters depending on a condition. The square-law functional ...
Added: January 24, 2013
5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2012
СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2012.
В настоящем сборнике представлены доклады, отобранные программным комитетом Конференции «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012), входящей в состав 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2012) (наряду с XXVIII конференцией памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова и конференцией «Информационные технологии в управлении»). Конференция УТЭОСС-2012 посвящается памяти академика РАН В.М.Матросова. В докладах сборника рассматриваются проблемы ...
Added: January 23, 2013
SDRE-синтез управлений нелинейными объектами в задаче защиты цели
Afanasiev V., Окунькова Е., В кн.: 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2012.: СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2012. С. 68–71.
Для класса нелинейных систем рассмотрена модификация задачи дифференциальной игры в постановке защиты цели. Матрицы штрафа становятся зависимыми от состояния системы. Преобразования исходных нелинейных уравнений и квадратичный функционал позволяют при синтезе управления осуществить переход от уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Реализуемые решения можно получить методом аппроксимации решения, при котором используются ...
Added: January 23, 2013
Оптимальное и гарантирующее управления нелинейными объектами
Afanasiev V., В кн.: Устойчивость и колебания нелинейных систем управления. Тезисы докладов XII международной конференции, 5-8 июня 2012 года, Москва.: М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2012. С. 34–36.
The method of synthesis of optimal control problem in differential games for a class of nonlinear systems that can be represented in an equivalent form in the form of systems with parameters depending on the state . Search optimal controls implemented solution matrix algebraic nonlinear equations , which can be done at a pace functioning ...
Added: January 23, 2013
Аналитическая механика, устойчивость и управление. Труды X Международной Четаевской конференции, Казань, 12-16 июня 2012 г.
Каз.: Издательство Казанского государственного технического университета, 2012.
Представлены доклады, посвященные актуальным проблемам теории и практики управления сложными динамическими системами, в том числе по методам оптимального управления, теории игр, интеллектному управлению в условиях неопределенности. Использование опубликованных материалов будет способствовать расширению связей и повышению эффективности отечественных и зарубежных научно-образовательных центров в области управления. ...
Added: January 23, 2013
Труды третьей российской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения»: труды и пленарные доклады участников конференции УКИ`12
М.: ИПУ РАН, 2012.
В сборнике представлены труды конференции с международным участием «ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, КОНТРОЛЯ И ИЗМЕРЕНИЯ» УКИ`12 по следующим направлениям: Научная тематика 1. Теория, методы исследования и проектирования, опыт применения технических средств (от датчиков до исполнительных механизмов), основанных на различных физических и схемотехнических принципах. 2. Теория, алгоритмы и программное обеспечение систем УКИ. 3. Анализ состояния, тенденций и перспектив ...
Added: December 29, 2012
13th International Conference on Project Management and Scheduling (PMS 2012). Leuven, April 1-4, 2012
Leuven: Katholieke Universiteit Leuven, 2012.
Added: December 27, 2012
Dominant, Weakly Stable, Uncovered Sets: Properties and Extensions
Subochev A., / NRU Higher School of Economics. Series WP7 "Математические методы анализа решений в экономике, бизнесе и политике". 2008. No. 3.
Twelve sets, proposed as social choice solution concepts, are compared: the core, five versions of the uncovered set, two versions of the minimal weakly stable sets, the uncaptured set, the untrapped set, the minimal undominated set (strong top cycle) and the minimal dominant set (weak top cycle). The main results presented are the following. A ...
Added: December 26, 2012
Matrix-vector representation of various solution concepts
Aleskerov F. T., Subochev A., / NRU Higher School of Economics. Series WP7 "Математические методы анализа решений в экономике, бизнесе и политике". 2009. No. 3.
A unified matrix-vector representation is developed of such solution concepts as the core, the uncovered, the uncaptured, the minimal weakly stable, the minimal undominated, the minimal dominant and the untrapped sets. We also propose several new versions of solution sets. ...
Added: December 26, 2012
III International Conference on Optimization Methods and Application (OPTIMA-2012), Costa da Caparica, Portugal, september 2012
M.: -, 2012.
Proceedings include extended abstracts of reports presented at the III International Conference on Optimization Methods and Applications “Optimization and application” (OPTIMA-2012) held in Costa da Caparica, Portugal, September 23—30, 2012. ...
Added: December 20, 2012
Robust Data Mining
Xanthopoulos P., Pardalos P. M., Trafalis T. B., NY: Springer, 2013.
Summarizes the latest applications of robust optimization in data mining. An essential accompaniment for theoreticians and data miners Data uncertainty is a concept closely related with most real life applications that involve data collection and interpretation. Examples can be found in data acquired with biomedical instruments or other experimental techniques. Integration of robust optimization in the ...
Added: December 19, 2012
Optimization, Simulation, and Control
NY: Springer, 2013.
Optimization, simulation and control are very powerful tools in engineering and mathematics, and play an increasingly important role. Because of their various real-world applications in industries such as finance, economics, and telecommunications, research in these fields is accelerating at a rapid pace, and there have been major algorithmic and theoretical developments in these fields in ...
Added: December 19, 2012
Handbook of CO₂ in Power Systems
NY: Springer, 2012.
The Handbook of CO₂ in Power Systems' objective is to include the state-of-the-art developments that occurred in power systems taking CO₂ emission into account. The book includes power systems operation modeling with CO₂ emissions considerations, CO₂ market mechanism modeling, CO₂ regulation policy modeling, carbon price forecasting, and carbon capture modeling. For each of the subjects, ...
Added: December 19, 2012
Теория расписаний. Минимизация суммарного запаздывания для одного прибора
Lazarev A. A., Gafarov E., М.: Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, 2006.
Фундаментальными задачами теории расписаний для одного прибора являются задачи с критериями минимизации суммарного запаздывания и минимизация максимального временного смещения. В данной работе приводится достаточно полное исследование NP-трудной в обычном смысле задачи минимизация суммарного запаздывания для одного прибора. ...
Added: December 17, 2012
Теория расписаний. Минимизация максимального временного смещения и суммарного взвешенного числа запаздывающих требований для одного прибора
Lazarev A. A., Садыков Р. Р., М.: Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, 2007.
Рассматриваются классические NP-трудные задачи теории расписаний для одного прибора: минимизация максимального временного смещения (1 | rj | Lmax) и суммарного взвешенного числа запаздывающих требований (1 | rj | ΣwjUj). Исследуемые задачи являются схематичными теоретическими моделями практических задач. Алгоритмы для решения этих задач используются как вспомогательные для решения более сложных задач теории расписаний, приближенных к практике. ...
Added: December 17, 2012
Теория расписаний. Оценки абсолютной погрешности и схема приближённого решения задач теории расписаний
Lazarev A. A., М.: Московский физико-технический институт, 2008.
Рассматриваются классические NP-трудные задачи теории расписаний для одного и нескольких приборов с критерием минимизации максимального временного смещения и быстродействия. Предлагается качественно новая схема нахождения приближённого решения. Вводится понятие метрики (расстояния) между примерами задачи. Идея предлагаемого подхода состоит в построении по исходному примеру задачи другого примера, для которого удаётся найти оптимальное или приближённое решение с минимальным ...
Added: December 17, 2012
Теория расписаний. Исследование задач с отношениями предшествования и ресурсными ограничениями
Lazarev A. A., Gafarov E., М.: Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, 2007.
Рассматривается задача построения расписания проекта с учетом ограничений на ресурсы и ее частные случаи. Приводятся результаты исследования известных нижних оценок. Выдвинута гипотеза о свойствах оптимального значения целевой функции в задаче с прерываниями и без прерываний обслуживания требований и представлено доказательство гипотезы для частных случаев задачи. Показано, что любой проект можно преобразовать в проект с "планарным" ...
Added: December 17, 2012
Теория расписаний. Задачи суммарного запаздывания для одного прибора
Lazarev A. A., Gafarov E., Саарбрюкен: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2011.
Фундаментальными задачами теории расписаний для одного прибора являются задачи с критериями минимизации суммарного запаздывания и задачи минимизации максимального временного смещения. В данной книге приводится достаточно полное исследование NP-трудной в обычном смысле задачи минимизации суммарного запаздывания (total tardiness) и ее взаимосвязь с задачей Разбиения. Выделен ряд новых полиномиально и псевдо-полиномиальных разрешимых случаев данной задачи. При исследовании ...
Added: December 17, 2012
О конструировании робастных по критерию качества систем управления
Zotov M., Известия РАН. Теория и системы управления 2012 № 4 С. 3–13
A plant can typically operate in normal and emergency modes. A method of correcting the controller that is optimal in normal mode so as to make it operate satisfactorily in the emergency mode is de-scribed. The available approaches to the solution of this class of problems (see [1–4]) are elaborated. In distinction from the solution ...
Added: December 14, 2012
Улучшение качества функционирования системы за счет введе-ния в управляющее устройство дополнительного звена коррекции
Zotov M., Известия РАН. Теория и системы управления 2011 № 2 С. 8–19
It is shown that in designing an optimal control device in the class of structures with a correction block determined by an additional condition the performance of system functioning can be significantly improved. ...
Added: December 14, 2012
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit