?
SDRE-синтез управлений нелинейными объектами в задаче защиты цели
С. 68-71.
Afanasiev V., Окунькова Е.
In book
СПб. : ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2012
Presnova A., Качество. Инновации. Образование 2016 № 2 С. 31-40
In this paper, using the theory of differential games developed the algorithm of constructing guaranteed control for nonlinear systems. Through the transition from the nonlinear model to model the linear form with parameters that depend on the state, will move from finding solutions to equations of Hamilton-Jacobi-Bellman equation to the Riccati equation. Moreover, the appointment ...
Added: May 3, 2016
Afanasiev V., М. : МИЭМ, 2012
Как правило, реальные системы описываются нелинейными дифференциальными уравнениями и достаточно часто математические модели систем управления учитывают лишь допустимые области изменения параметров и характеристик отдельных элементов без конкретизации самих этих параметров и характеристик. Задача выбора оптимального управления может быть сформулирована как игровая задача и оптимальная стратегия управления определяется как стратегия, гарантирующая достижения наилучшего результата при наихудших ...
Added: October 3, 2012
Жуковский В. И., М. : Красанд, 2010
Настоящая монография посвящена новому направлению современной математической теории управления — дифференциальным играм, в которых учтены действия помех, возмущений и другого вида неопределенности. Какие-либо статистические характеристики о неопределенностях отсутствуют, и любая из них может реализоваться в процессе игры. Предлагаются принципы формирования гарантирующих решений в таких играх на основе концепции угроз и контругроз. Основу составляют векторный максимин ...
Added: October 31, 2010
Afanasiev V., Автоматика и телемеханика 2022 № 11 С. 103-120
We consider the problem of a zero-sum differential tracking game with a quadratic
performance functional in which the plant subjected to uncontrolled disturbances is described
by a nonlinear ordinary differential equation. The synthesis of optimal controls is known to
necessitate online solving a scalar Bellman–Isaacs partial differential equation that contains
information about the trajectory of the process to be ...
Added: June 19, 2023
Korolev A. V., Математическая теория игр и ее приложения 2021 № 1 С. 102-129
In this paper, stochastic parameters are introduced into the network games model with production and knowledges externalities. This model was formulated by V. Matveenko and A. Korolev and generalized two-period Romer model. Agents' productivities have deterministic and Wiener components. The research represents the dynamics of a single agent and the dynamics in a triangle which ...
Added: May 15, 2021
Afanasiev V., В кн. : Аналитическая механика, устойчивость и управление. Труды X Международной Четаевской конференции, Казань, 12-16 июня 2012 г. Ч. 1. Т. 3.3: Управление.: Каз. : Издательство Казанского государственного технического университета, 2012. С. 156-168.
Одним из методов синтеза нелинейных систем управления является метод, основанный на линеаризации системы обратной связью, с последующим использованием аппарата функций Ляпунова. Отдельно стоит отметить метод управления нелинейными объектами на основе итеративных процедур поиска условий выполнения нелинейных неравенств (неравенство Гамильтона-Якоби-Беллмана, неравенство Риккати).
В данной работе на основе линеаризации нелинейной системы обратной связью будет построен метод гарантированного управления ...
Added: January 23, 2013
Afanasiev V., Известия РАН. Теория и системы управления 2011 Т. 9 № 1 С. 24-31
Quite many engineering problems, problems from ecology, medicine, and social sciences are characterized by the presence of factors bringing uncertainty into the corresponding control systems. Additional difficulties for control action construction arise in the case when the objects are described by nonlinear highorder evolutionary equations. An important subset of these objects consists of the object ...
Added: April 13, 2012
Matveenko V. D., , in : Contributions to game theory and management. Issue 6.: St. Petersburg : Graduate School of Management, St. Petersburg University, 2013. P. 289-300.
In the present paper the game theory is applied to an important open question in economics: providing microfoundations for often-used types of production function. Simple differential games of bargaining are proposed to model a behavior of workers and capital-owners in processes of formation of a set of admissible factor prices or participants’ weights (moral-ethical assessments). ...
Added: November 6, 2013
М. : Физматлит, 2013
This volume is dedicated to the 80th anniversary of academician V. M. Matrosov. The book contains reviews and original articles, which address the issues of development of the method of vector Lyapunov functions, questions of stability and stabilization control in mechanical systems, stability in differential games, the study of systems with multirate time and other. ...
Added: March 7, 2014
Matveenko V. D., Montenegrin Journal of Economics 2013 Vol. 9 No. 3 P. 7-27
A new approach is proposed revealing duality relations between a physical side of economy (resources and technologies) and its institutional side (institutional relationsd between social groups). Production function is modeled not as a primal object but rather as a secondary one defined in a dual way by the institutional side. Differential games of bargaining are ...
Added: November 1, 2013
Petrosian O., Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления 2016 № 4 С. 18-30
Предложен новый подход к определению решения дифференциальных игр с бесконеч- ной продолжительностью для случая, когда игроки не имеют точную информацию об игре (уравнения движения, функция выигрыша) на временном интервале, на котором задана игра. В любой момент времени игроки принимают решение, используя инфор- мацию на временном интервале с конечной продолжительностью. Информация об игре обновляется в определенные ...
Added: November 24, 2017
Afanasiev V., , in : Preprints of the IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control MIM ‘2013 June 19 to 21, 2013, Saint Petersburg, Russia. : St. Petersburg : -, 2013. P. 1505-1509.
An optimal control problem is formulated for a class of nonlinear systems which can be presented by system with linear structure and state-depended coefficients (SDC). The system being under the influence of uncontrollable disturbance is supposed. The linearity of the transformed system structure and the quadratic functional make it possible to pass over from the ...
Added: September 23, 2013
Afanasiev V., М. : Физический факультет МГУ, 2011
Книга посвящена систематическому изложению методов математического конструирования непрерывных систем управления. Термин «аналитическое конструирование», подразумевающий синтез оптимальных систем управления, основанный на минимизации функционала качества, был введен советским ученым Александром Михайловичем Летовым (1911-1974). Метод А.М. Летова разрабатывался вначале на основе применения классического вариационного исчисления. Однако в настоящее время термином «аналитическое конструирование» можно объединить все методы синтеза систем ...
Added: April 13, 2012
М. : МАКС Пресс, 2018
Optimal Control and Differential Games. Materials of the International Conference dedicated to the 110th anniversary of Lev Semenovich Pontryagin, Moscow, December 12-14, 2018 ...
Added: December 16, 2018
Semion A., Качество. Инновации. Образование 2016 № 6 С. 53-67
This thesis aims on task of quadrotor autopilot development. Model of helicopter was formulated using
quaternion algebra and checked on correctness.
The control problem is formulated in the key control differential game with quadratic cost function. The
synthesis of controls which leads to need of Riccati equation solution with parameters depending on
states at rate of object functioning is ...
Added: October 11, 2016
Volkova O. N., Вологина Д. -., Korolev A. V., Математическая теория игр и ее приложения 2022 Т. 14 № 1 С. 21-48
Вводятся стохастические параметры в модели сетевых игр с производством и экстерналиями знаний, которая была сформулирована В. Матвеенко и А. Королевым и обобщает двухпериодную модель Ромера. Агенты различаются продуктивностью, имеющей детерминированную и винеровскую составляющие. Рассматривается динамика, которая возникает при объединении двух полных сетей. Получены явные выражения в форме броуновских случайных процессов. Проведен качественный анализ решения системы ...
Added: May 11, 2022
Afanasiev V., Андрюхина В. М., Проблемы управления 2012 № 3 С. 41-48
The human immunodeficiency virus infection, that causes Acquired Immune Deficiency Syndrome (AIDS), is a dynamic process that can be modeled via differential equations. The paper introduces
a methodological problem of use of modern mathematical and information methods to boost the response of the immune system by means of drug scheduling. The control purpose is to steer ...
Added: March 21, 2013
Afanasiev V., В кн. : Четвертая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2011. Т. 2.: М., Таганрог : ТТИ ЮФУ, 2011. С. 25-28.
В работе представлены новые методы математического конструирования регуляторов для управления неопределенными объектами с аналитическими нелинейностями и неполной информацией о состоянии. ...
Added: April 13, 2012
Averboukh Y., Труды института математики и механики УрО РАН 2014 Т. 20 № 3 С. 26-40
В работе рассматриваются дифференциальные игры конечного числа лиц в классе стратегий с поводырем, предложенных Н. Н. Красовским и А. И. Субботиным. Строится набор стратегий, обеспечивающий равновесие по Нэшу в любой начальной позиции из заданного компакта. Конструкция решения основана на многозначной функции, удовлетворяющей некоторым условиям стабильности. Доказано существование функции цены. ...
Added: April 22, 2020
Afanasiev V., Окунькова Е. В., Мехатроника, автоматизация, управление 2013 № 5(146) С. 2-5
The task of designing the control actions for a heavy water reactor under uncertainty changes its parameters considered in the key differential game. The possibility of representing nonlinear dynamics of the object in the form of a system with parameters depending on the state (State Dependent Coefficients) and quadratic functional qualities allow you to go ...
Added: September 21, 2013
Afanasiev V., Semion A., Автоматизация. Современные технологии 2020 Т. 74 № 4 С. 170-175
Во многих современных приложениях теории автоматического управления проявляется эффект запаздывания, заключающийся в том, что состояние объекта начинают изменяться только через некоторое время, после изменения входного воздействия. Так, например, при заражении клетки ВИЧ существует инкубационный период, длительность которого необходимо учитывать при лечении [1]. В подобных условиях регуляторы, синтезированные без учета запаздываний, могут оказаться недостаточно эффективными для ...
Added: June 11, 2020
Afanasiev V., М. : Издательская группа URSS, 2023
The book deals with controlled systems whose behavior is described by nonlinear differential in-clusions with uncertain initial conditions. The use of classical methods based on the assumption that all the characteristics of the system and perturbations are known is either associated with great computational difficulties or is not possible. There is a need to develop ...
Added: June 19, 2023
Жуковский В. И., М. : Красанд, 2010
Настоящая монография посвящена новому направлению современной математической теории управления - дифференциальным играм, в которых учтены действия помех, возмущений и другого вида неопределенности. Какие-либо статистические характеристики о неопределенностях отсутствуют, и любая из них может реализоваться в процессе игры. Рассматривается принцип формирования гарантирующих решений в таких играх, предложенный К.С. Вайсманом. Основу составляют векторный максимин или векторная седловая ...
Added: October 31, 2010
Каз. : Издательство Казанского государственного технического университета, 2012
Представлены доклады, посвященные актуальным проблемам теории и практики управления сложными динамическими системами, в том числе по методам оптимального управления, теории игр, интеллектному управлению в условиях неопределенности.
Использование опубликованных материалов будет способствовать расширению связей и повышению эффективности отечественных и зарубежных научно-образовательных центров в области управления. ...
Added: January 23, 2013