?
SDRE-синтез управлений нелинейными объектами в задаче защиты цели
С. 68–71.
Afanasiev V., Окунькова Е.
In book
СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2012.
Khalifeh K., Afanasiev V., Мехатроника, автоматизация, управление 2026 № 8 С. 1–18
Theoretically, this work belongs to a fairly broad class of articles and books devoted to solving
control problems for dynamic objects with constraints on control actions and the Bolza functional.
The necessary conditions for the existence of optimal controls for a terminal differential game are
described by a two-point boundary value problem and the condition for choosing the ...
Added: May 19, 2026
Afanasiev V., Гаража И. А., Труды Института системного анализа Российской академии наук 2025 Т. 75 № 3 С. 80–91
The problem of a zero-sum differential stabilization game with a quadratic performance functional is considered. The control plant, subject to uncontrollable disturbances, is described by a nonlinear ordinary differential
equation. It is known that the synthesis of optimal feedback controls leads to the need to solve a scalar Bellman-Isaacs partial differential equation at the system's operating speed. An algebraic ...
Added: September 29, 2025
Afanasiev V., Автоматика и телемеханика 2022 № 11 С. 103–120
We consider the problem of a zero-sum differential tracking game with a quadratic
performance functional in which the plant subjected to uncontrolled disturbances is described
by a nonlinear ordinary differential equation. The synthesis of optimal controls is known to
necessitate online solving a scalar Bellman–Isaacs partial differential equation that contains
information about the trajectory of the process to be ...
Added: June 19, 2023
Afanasiev V., М.: Издательская группа URSS, 2023.
The book deals with controlled systems whose behavior is described by nonlinear differential in-clusions with uncertain initial conditions. The use of classical methods based on the assumption that all the characteristics of the system and perturbations are known is either associated with great computational difficulties or is not possible. There is a need to develop ...
Added: June 19, 2023
Volkova O. N., Вологина Д. -., Korolev A. V., Математическая теория игр и ее приложения 2022 Т. 14 № 1 С. 21–48
Вводятся стохастические параметры в модели сетевых игр с производством и экстерналиями знаний, которая была сформулирована В. Матвеенко и А. Королевым и обобщает двухпериодную модель Ромера. Агенты различаются продуктивностью, имеющей детерминированную и винеровскую составляющие. Рассматривается динамика, которая возникает при объединении двух полных сетей. Получены явные выражения в форме броуновских случайных процессов. Проведен качественный анализ решения системы ...
Added: May 11, 2022
Korolev A. V., Математическая теория игр и ее приложения 2021 № 1 С. 102–129
In this paper, stochastic parameters are introduced into the network games model with production and knowledges externalities. This model was formulated by V. Matveenko and A. Korolev and generalized two-period Romer model. Agents' productivities have deterministic and Wiener components. The research represents the dynamics of a single agent and the dynamics in a triangle which ...
Added: May 15, 2021
Afanasiev V., Semion A., Проблемы управления 2021 № 1 С. 24–35
A differential game of several players is considered as follows. One player (attacker) penetrates some space, and several other players (pursuers) appear simultaneously to intercept the attacker. Upon detecting the pursuers, the attacker tries to evade them. The dynamics of each player are described by a time-invariant linear system of a general type with scalar ...
Added: April 6, 2021
Afanasiev V., Semion A., Автоматизация. Современные технологии 2020 Т. 74 № 4 С. 170–175
Во многих современных приложениях теории автоматического управления проявляется эффект запаздывания, заключающийся в том, что состояние объекта начинают изменяться только через некоторое время, после изменения входного воздействия. Так, например, при заражении клетки ВИЧ существует инкубационный период, длительность которого необходимо учитывать при лечении [1]. В подобных условиях регуляторы, синтезированные без учета запаздываний, могут оказаться недостаточно эффективными для ...
Added: June 11, 2020
Averboukh Y., Труды института математики и механики УрО РАН 2014 Т. 20 № 3 С. 26–40
В работе рассматриваются дифференциальные игры конечного числа лиц в классе стратегий с поводырем, предложенных Н. Н. Красовским и А. И. Субботиным. Строится набор стратегий, обеспечивающий равновесие по Нэшу в любой начальной позиции из заданного компакта. Конструкция решения основана на многозначной функции, удовлетворяющей некоторым условиям стабильности. Доказано существование функции цены. ...
Added: April 22, 2020
М.: МАКС Пресс, 2018.
Optimal Control and Differential Games. Materials of the International Conference dedicated to the 110th anniversary of Lev Semenovich Pontryagin, Moscow, December 12-14, 2018 ...
Added: December 16, 2018
Presnova A., Автоматизация. Современные технологии 2018 Т. 72 № 12 С. 563–569
The problem of searching for optimal control of nonlinear systems is indicated. Using the algorithmic method proposed in this paper, suboptimal control of a nonlinear object is constructed. The necessary assumptions are made for using the method of extended linearization. The example demonstrates the work of an algorithmic method for synthesizing suboptimal controls, and compares ...
Added: October 2, 2018
Petrosian O., Громова Е. В., Погожев С. В., Математическая теория игр и ее приложения 2016 Т. 8 № 4 С. 79–106
Важным свойством для реализации решения в кооперативной дифференциальной игре является свойство динамической устойчивости. В качестве кооперативного решения в работе используется C-ядро. Строится подмножество C-ядра, обладающее свойством сильной динамической устойчивости. Построение этого подмножества связано с выделением определенного класса функций, которые могут быть использованы в качестве процедуры распределения дележа. ...
Added: November 24, 2017
Petrosian O., Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления 2016 № 4 С. 18–30
Предложен новый подход к определению решения дифференциальных игр с бесконеч- ной продолжительностью для случая, когда игроки не имеют точную информацию об игре (уравнения движения, функция выигрыша) на временном интервале, на котором задана игра. В любой момент времени игроки принимают решение, используя инфор- мацию на временном интервале с конечной продолжительностью. Информация об игре обновляется в определенные ...
Added: November 24, 2017
Semion A., Качество. Инновации. Образование 2016 № 6 С. 53–67
This thesis aims on task of quadrotor autopilot development. Model of helicopter was formulated using
quaternion algebra and checked on correctness.
The control problem is formulated in the key control differential game with quadratic cost function. The
synthesis of controls which leads to need of Riccati equation solution with parameters depending on
states at rate of object functioning is ...
Added: October 11, 2016
Presnova A., Качество. Инновации. Образование 2016 № 2 С. 31–40
In this paper, using the theory of differential games developed the algorithm of constructing guaranteed control for nonlinear systems. Through the transition from the nonlinear model to model the linear form with parameters that depend on the state, will move from finding solutions to equations of Hamilton-Jacobi-Bellman equation to the Riccati equation. Moreover, the appointment ...
Added: May 3, 2016
Afanasiev V., М.: Либроком/URSS, 2015.
Сложность большого количества современных систем управления зачастую не позволяет получить заранее полное описание процессов, протекающих внутри системы, и ее взаимодействия со средой. Как правило, реальные системы описываются нелинейными дифференциальными уравнениями и достаточно часто математические модели систем управления учитывают лишь допустимые области изменения параметров и характеристик отдельных элементов без конкретизации самих этих параметров и характеристик. Указанные ...
Added: October 29, 2014
Afanasiev V., Semion A., Проблемы управления 2014 № 5 С. 14–19
For a class of nonlinear uncertain dynamic objects submitted in the form of models with linear structure and state dependent coefficients the problem is formulated in the key control differential game with quadratic quality functional. The synthesis of equations which leads to need of Riccati equation solution with parameters depending on states at rate of ...
Added: October 29, 2014
Afanasiev V., В кн.: Проблемы устойчивости и управления: сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова.: М.: Физматлит, 2013. С. 104–117.
Mathematical models of nonlinear systems of a certain class allow them represented as linear systems with nonlinear state feedback. In other words, let make the appropriate coordinate transformation of the original dynamic model. Such a transformation, using Lyapunov functions, a number of studies used to determine the parameters of regulators to ensure the asymptotic stability ...
Added: March 7, 2014
М.: Физматлит, 2013.
This volume is dedicated to the 80th anniversary of academician V. M. Matrosov. The book contains reviews and original articles, which address the issues of development of the method of vector Lyapunov functions, questions of stability and stabilization control in mechanical systems, stability in differential games, the study of systems with multirate time and other. ...
Added: March 7, 2014
Matveenko V., , in: Contributions to game theory and managementIssue 6.: St. Petersburg: Graduate School of Management, St. Petersburg University, 2013. P. 289–300.
In the present paper the game theory is applied to an important open question in economics: providing microfoundations for often-used types of production function. Simple differential games of bargaining are proposed to model a behavior of workers and capital-owners in processes of formation of a set of admissible factor prices or participants’ weights (moral-ethical assessments). ...
Added: November 6, 2013