?
Гарантированное управление нелинейными системами, линеаризуемыми обратной связью
С. 156–168.
Одним из методов синтеза нелинейных систем управления является метод, основанный на линеаризации системы обратной связью, с последующим использованием аппарата функций Ляпунова. Отдельно стоит отметить метод управления нелинейными объектами на основе итеративных процедур поиска условий выполнения нелинейных неравенств (неравенство Гамильтона-Якоби-Беллмана, неравенство Риккати).
В данной работе на основе линеаризации нелинейной системы обратной связью будет построен метод гарантированного управления с точки зрения функционала качества системы; будет рассмотрено, что происходит с функционалом качества при линеаризации, а также, что произойдёт с системой при наличии возмущения и как синтезировать гарантированное управление в этом случае.
Язык:
русский
В книге
Ч. 1. Т. 3.3: Управление. , Каз.: Издательство Казанского государственного технического университета, 2012.
Афанасьев В. Н., Семион А. А., Автоматизация. Современные технологии 2020 Т. 74 № 4 С. 170–175
Во многих современных приложениях теории автоматического управления проявляется эффект запаздывания, заключающийся в том, что состояние объекта начинают изменяться только через некоторое время, после изменения входного воздействия. Так, например, при заражении клетки ВИЧ существует инкубационный период, длительность которого необходимо учитывать при лечении [1]. В подобных условиях регуляторы, синтезированные без учета запаздываний, могут оказаться недостаточно эффективными для ...
Добавлено: 11 июня 2020 г.
Афанасьев В. Н., М.: Либроком/URSS, 2015.
Сложность большого количества современных систем управления зачастую не позволяет получить заранее полное описание процессов, протекающих внутри системы, и ее взаимодействия со средой. Как правило, реальные системы описываются нелинейными дифференциальными уравнениями и достаточно часто математические модели систем управления учитывают лишь допустимые области изменения параметров и характеристик отдельных элементов без конкретизации самих этих параметров и характеристик. Указанные ...
Добавлено: 29 октября 2014 г.
Пардалос П. О., Yatsenko V., Amsterdam: Springer, 2008.
Цель данной книги – познакомить читателя с разработками в теории билинейных систем и их приложений. Билинейные системы могут быть использованы, чтобы представлять широкий спектр физических, химических, биологических и социальных систем, а также различные промышленные процессы, которые не могут быть эффективно смоделированы при допущении линейности. Эта книга представляет унифицированный подход для распознавания и контролирования нелинейных комплексных ...
Добавлено: 10 февраля 2013 г.
Во многих существующих книгах по оптимизации авторы уделяют особое внимание задаче вычисления локально-оптимальных решений. Глобальная оптимизация связана с вычислением и характеристикой глобального оптимума нелинейных функций. Задачи глобальной оптимизации широко распространены в математическом моделировании реальных систем для широкого спектра приложений. В течение последних трех десятилетий множество новых теоретических, алгоритмических и вычислительных статей помогали решать глобально - ...
Добавлено: 5 февраля 2013 г.
Афанасьев В. Н., Качество. Инновации. Образование 2012 № 5(84) С. 69–75
Задача управления нелинейным объектом, подвергающимся воздействию неконтролируемых возмущений, рассматривается в ключе дифференциальной игры. Синтез оптимальных управлений производится с применением преобразования нелинейного уравнения исходного объекта в дифференциальное уравнение с параметрами, зависящими от состояния. Квадратичный функционал качества позволяет сформулировать условия синтеза в виде необходимости поиска решений уравнения Риккати. Решение уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния, находится ...
Добавлено: 24 января 2013 г.
СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2012.
В настоящем сборнике представлены доклады, отобранные программным комитетом Конференции «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012), входящей в состав 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2012) (наряду с XXVIII конференцией памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова и конференцией «Информационные технологии в управлении»).
Конференция УТЭОСС-2012 посвящается памяти академика РАН В.М.Матросова.
В докладах сборника рассматриваются проблемы ...
Добавлено: 23 января 2013 г.
Афанасьев В. Н., Окунькова Е., В кн.: 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2012.: СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2012. С. 68–71.
Для класса нелинейных систем рассмотрена модификация задачи дифференциальной игры в постановке защиты цели. Матрицы штрафа становятся зависимыми от состояния системы. Преобразования исходных нелинейных уравнений и квадратичный функционал позволяют при синтезе управления осуществить переход от уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Реализуемые решения можно получить методом аппроксимации решения, при котором используются ...
Добавлено: 23 января 2013 г.
Афанасьев В. Н., В кн.: Устойчивость и колебания нелинейных систем управления. Тезисы докладов XII международной конференции, 5-8 июня 2012 года, Москва.: М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2012. С. 34–36.
Предложен метод синтеза оптимального управления в задаче дифференциальной игры для класса нелинейных систем, представимых в эквивалентной форме в виде систем с параметрами, зависящими от состояния. Поиск оптимальных управлений осуществляется решением алгебраических матричных нелинейных уравнений, которое может производиться в темпе функционирования динамического объекта. Приведен пример синтеза оптимального управления для нелинейного объекта второго порядка и результаты моделирования ...
Добавлено: 23 января 2013 г.
Каз.: Издательство Казанского государственного технического университета, 2012.
Представлены доклады, посвященные актуальным проблемам теории и практики управления сложными динамическими системами, в том числе по методам оптимального управления, теории игр, интеллектному управлению в условиях неопределенности.
Использование опубликованных материалов будет способствовать расширению связей и повышению эффективности отечественных и зарубежных научно-образовательных центров в области управления. ...
Добавлено: 23 января 2013 г.
М.: ИПУ РАН, 2012.
В сборнике представлены труды конференции с международным участием «ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, КОНТРОЛЯ И ИЗМЕРЕНИЯ» УКИ`12 по следующим направлениям:
Научная тематика
1. Теория, методы исследования и проектирования, опыт применения технических средств (от датчиков до исполнительных механизмов), основанных на различных физических и схемотехнических принципах.
2. Теория, алгоритмы и программное обеспечение систем УКИ.
3. Анализ состояния, тенденций и перспектив ...
Добавлено: 29 декабря 2012 г.
Leuven: Katholieke Universiteit Leuven, 2012.
Добавлено: 27 декабря 2012 г.
Субочев А. Н., / NRU Higher School of Economics. Series WP7 "Математические методы анализа решений в экономике, бизнесе и политике". 2008. No. 3.
Ключевой проблемой моделирования коллективного выбора является то, что победитель Кондорсе, т.е. альтернатива более предпочтительная для коллектива, чем любая другая альтернатива при парном сравнении, в общем случае отсутствует. Поэтому с конца 70-х гг. прошлого века предпринимались попытки локализовать результат выбора в некотором всегда непустом подмножестве множества альтернатив, на котором определено отношение мажоритарного доминирования, играющее роль системы ...
Добавлено: 26 декабря 2012 г.
Алескеров Ф. Т., Субочев А. Н., / NRU Higher School of Economics. Series WP7 "Математические методы анализа решений в экономике, бизнесе и политике". 2009. No. 3.
Разработано единообразное матрично-векторное представление таких концепций решений задачи коллективного выбора как ядро, непокрытое, незахваченное, минимальноe слабоустойчивое, минимальное недоминируемое, минимальное доминирующее и незапертое множества. Мы также предлагаем несколько новых версий концепций решений. ...
Добавлено: 26 декабря 2012 г.
M.: -, 2012.
Proceedings include extended abstracts of reports presented at the III International Conference on Optimization Methods and Applications “Optimization and application” (OPTIMA-2012) held in Costa da Caparica, Portugal, September 23—30, 2012. ...
Добавлено: 20 декабря 2012 г.
Summarizes the latest applications of robust optimization in data mining.
An essential accompaniment for theoreticians and data miners Data uncertainty is a concept closely related with most real life applications that involve data collection and interpretation. Examples can be found in data acquired with biomedical instruments or other experimental techniques. Integration of robust optimization in the ...
Добавлено: 19 декабря 2012 г.
NY: Springer, 2013.
Оптимизация, моделирование и управление - это очень мощный инструмент в области проектирования и математики, который играет все более важную роль. Из-за различных реальных приложений в таких отраслях, как финансы, экономика, телекоммуникации, исследования в этих сферах ускоряются в быстром темпе, и в течение последних десятилетий также ведутся интенсивные алгоритмические и теоретические разработки в этой области. Этот ...
Добавлено: 19 декабря 2012 г.
NY: Springer, 2012.
Цель книги - рассказать о современных разработках, которые произошли в энергосистемах, принимая во внимание выбросы CO₂. Книга включает в себя описание процессов по моделированию энергосистем с учетом выбросов CO₂, моделирование рыночного механизма CO₂ , регулирование политики моделирования CO₂ , прогнозирование цен на углерод и моделирование улавливания углерода. Для каждого пункта в книге есть хотя бы ...
Добавлено: 19 декабря 2012 г.
Лазарев А. А., Гафаров Е. Р., М.: Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, 2006.
Фундаментальными задачами теории расписаний для одного прибора являются задачи с критериями минимизации суммарного запаздывания и минимизация максимального временного смещения. В данной работе приводится достаточно полное исследование NP-трудной в обычном смысле задачи минимизация суммарного запаздывания для одного прибора. ...
Добавлено: 17 декабря 2012 г.
Лазарев А. А., Садыков Р. Р., М.: Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, 2007.
Рассматриваются классические NP-трудные задачи теории расписаний для одного прибора: минимизация максимального временного смещения (1 | rj | Lmax) и суммарного взвешенного числа запаздывающих требований (1 | rj | ΣwjUj). Исследуемые задачи являются схематичными теоретическими моделями практических задач. Алгоритмы для решения этих задач используются как вспомогательные для решения более сложных задач теории расписаний, приближенных к практике. ...
Добавлено: 17 декабря 2012 г.
Лазарев А. А., М.: Московский физико-технический институт, 2008.
Рассматриваются классические NP-трудные задачи теории расписаний для одного и нескольких приборов с критерием минимизации максимального временного смещения и быстродействия. Предлагается качественно новая схема нахождения приближённого решения. Вводится понятие метрики (расстояния) между примерами задачи. Идея предлагаемого подхода состоит в построении по исходному примеру задачи другого примера, для которого удаётся найти оптимальное или приближённое решение с минимальным ...
Добавлено: 17 декабря 2012 г.
Лазарев А. А., Гафаров Е. Р., М.: Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, 2007.
Рассматривается задача построения расписания проекта с учетом ограничений на ресурсы и ее частные случаи. Приводятся результаты исследования известных нижних оценок. Выдвинута гипотеза о свойствах оптимального значения целевой функции в задаче с прерываниями и без прерываний обслуживания требований и представлено доказательство гипотезы для частных случаев задачи. Показано, что любой проект можно преобразовать в проект с "планарным" ...
Добавлено: 17 декабря 2012 г.
Лазарев А. А., Гафаров Е. Р., Саарбрюкен: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2011.
Фундаментальными задачами теории расписаний для одного прибора являются задачи с критериями минимизации суммарного запаздывания и задачи минимизации максимального временного смещения. В данной книге приводится достаточно полное исследование NP-трудной в обычном смысле задачи минимизации суммарного запаздывания (total tardiness) и ее взаимосвязь с задачей Разбиения. Выделен ряд новых полиномиально и псевдо-полиномиальных разрешимых случаев данной задачи. При исследовании ...
Добавлено: 17 декабря 2012 г.
Зотов М. Г., Известия РАН. Теория и системы управления 2012 № 4 С. 3–13
Объект управления может работать в двух режимах: штатном и аварийном. Приведена методика коррекции оптимального в штатном режиме регулятора с целью его удовлетворительного функционирования и в аварийном режиме. Настоящая статья дополняет существующие подходы к решению данного класса задач [1–4]. В отличие от решения одной из таких задач в [4] ограничение на необходимость совпадения числа правых полюсов ...
Добавлено: 14 декабря 2012 г.
Зотов М. Г., Известия РАН. Теория и системы управления 2011 № 2 С. 8–19
Показано, что при конструировании оптимального управляю-щего устройства в классе структур со звеном коррекции, опре-деляемым из дополнительного условия, можно добиться суще-ственного улучшения качества функционирования системы. ...
Добавлено: 14 декабря 2012 г.