• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Глава

Гарантированное управление нелинейными системами, линеаризуемыми обратной связью

С. 156-168.

Одним из методов синтеза нелинейных систем управления является метод, основанный на линеаризации системы обратной связью, с последующим использованием аппарата функций Ляпунова. Отдельно стоит отметить метод управления нелинейными объектами на основе итеративных процедур поиска условий выполнения нелинейных неравенств (неравенство Гамильтона-Якоби-Беллмана, неравенство Риккати).

В данной работе на основе линеаризации нелинейной системы обратной связью будет построен метод гарантированного управления с точки зрения функционала качества системы; будет рассмотрено, что происходит с функционалом качества при линеаризации, а также, что произойдёт с системой при наличии возмущения и как синтезировать гарантированное управление в этом случае.

В книге

Гарантированное управление нелинейными системами, линеаризуемыми обратной связью
Т. 3.3: Управление. Ч. 1. Каз.: Издательство Казанского государственного технического университета, 2012.