Оптимальное и гарантирующее управления нелинейными объектами

В. Н. Афанасьев

?

Оптимальное и гарантирующее управления нелинейными объектами

С. 34–36.

Предложен метод синтеза оптимального управления в задаче дифференциальной игры для класса нелинейных систем, представимых в эквивалентной форме в виде систем с параметрами, зависящими от состояния. Поиск оптимальных управлений осуществляется решением алгебраических матричных нелинейных уравнений, которое может производиться в темпе функционирования динамического объекта. Приведен пример синтеза оптимального управления для нелинейного объекта второго порядка и результаты моделирования процесса управления таким объектом. Проведено сравнение результатов оптимального и гарантирующего управлений.

Язык: русский

Полный текст

Ключевые слова: оптимальные системы нелинейные объекты nonlinear dynamical systems optimal control

В книге

Устойчивость и колебания нелинейных систем управления. Тезисы докладов XII международной конференции, 5-8 июня 2012 года, Москва

М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2012.

Optimal Control for Stochastic Multi-agent Systems With the Use of Parallel Hybrid Genetic Algorithm

Akopov A. S., Бекларян А. Л., , in: Numerical Computations: Theory and Algorithms. 4th International Conference, NUMTA 2023, Pizzo Calabro, Italy, June 14–20, 2023, Revised Selected Papers, Part IVol. 14476.: Springer Publishing Company, 2025. P. 273–280.

Добавлено: 23 ноября 2025 г.

SPIRAL-LIKE SOLUTIONS IN OPTIMAL CONTROL PROBLEMS WITH CONTROL IN A DISK

Ronzhina M., Манита Л. А., , in: Systems Analysis: Modeling and Control: Materials of the International Conference in memory of Academician A.V. Kryazhimskiy, Moscow, January 23–24, 2024. Abstracts.: -, 2024. P. 25–26.

For some class of small-dimensional optimal control problems we found a family of extremals in the form of logarithmic spirals. These extremals reach the singular surface in a finite time, while the control performs an infinite number of rotations around the circle. ...

Добавлено: 8 октября 2025 г.

Analysis of a Company Model in Conditions of Unstable Demand Using Reinforcement Learning Methods

Delev A., Semakov S., , in: 2025 8th International Conference on Artificial Intelligence and Big Data (ICAIBD).: IEEE, 2025. P. 318–322.

Добавлено: 25 августа 2025 г.

Systems Analysis: Modeling and Control: Materials of the International Conference in memory of Academician A.V. Kryazhimskiy, Moscow, January 23–24, 2024. Abstracts

-, 2024.

Добавлено: 24 июня 2024 г.

Optimal Decision-Making Duration

Аксиотис В. А., Воскобойников А. М., Осадчий А. Е. и др., , in: 2023 Fifth International Conference Neurotechnologies and Neurointerfaces (CNN) 18-20 Sept. 2023.: IEEE, 2023. P. 4–7.

Добавлено: 9 ноября 2023 г.

Doklady Mathematics

Pleiades Publishing, Ltd. (Плеадес Паблишинг, Лтд), 2023.

Добавлено: 9 июня 2023 г.

Complex dynamics and optimal control of monetary policy in a New Keynesian model with government debt

T. A. Alexeeva, Kuznetsov N. V., Lobachev M. и др., IFAC-PapersOnLine 2022 Vol. 55 No. 40 P. 157–162

One of the central tasks of macroeconomic analysis is forecasting and control of economic agents’ expectations for key macroeconomic indicators such as inflation, gross domestic product (GDP), prices and others, etc., so that to achieve maximum level of their welfare through monetary and fiscal policy. This problem is solved within the framework of the optimal ...

Добавлено: 8 апреля 2023 г.

Hierarchical Epidemic Model on Structured Population: Diffusion Patterns and Control Policies

Gubar E., Taynitskiy V., Федянин Д. Н. и др., Computation 2022 Vol. 10 No. 2 Article 31

Добавлено: 4 октября 2022 г.

Self-oscillations in a certain Belousov–Zhabotinsky model

Kondratieva L., Aleksandr Romanov, , in: XXII International Conference on Computational Mechanics and Modern Applied Software Systems (CMMASS'2021).: MATEC Web of Conferences, 2022. Ch. 01011 P. 1–7.

Добавлено: 15 сентября 2022 г.

Empirical Variance Minimization with Applications in Variance Reduction and Optimal Control

Belomestny Denis, Иосипой Л. С., Пари К. П. и др., Bernoulli: a journal of mathematical statistics and probability 2022 Vol. 28 No. 2 P. 1382–1407

Добавлено: 17 апреля 2022 г.

Macroeconomic Model with Monetary and Fiscal Policy and Externality: Nonlinear dynamics, Optimization and Control

Алексеева Т. А., Kuznetsov N., Mokaev T. и др., IFAC-PapersOnLine 2021 Vol. 54 No. 17 P. 26–31

Irregular fluctuations in economy lead to unpredictable effects and disrupt its stable functioning. Various tools could be used to stabilize irregular dynamics in economic models. For example, to introduce control into the model as an external function, as well as to take into account the internal characteristics of economic agents in the economy under consideration, ...

Добавлено: 5 февраля 2022 г.

A Relaxation-Based Approach to Optimal Control of Hybrid and Switched Systems

Vadim Azhmyakov, Oxford: Elsevier, 2019.

Добавлено: 30 октября 2021 г.

Robust Optimal Control of Linear-Type Dynamic Systems with Random Delays

Ажмяков В. В., Verriest E. I., Guzman Trujillo L. A. и др., IFAC-PapersOnLine 2018 Vol. 51 No. 25 P. 18–23

Добавлено: 30 октября 2021 г.

A modified pseudospectral method for solving trajectory optimization problems with singular arc

Foroozandeh Z., Shamsi M., Azhmyakov V. и др., Mathematical Methods in the Applied Sciences 2017 Vol. 40 No. 5 P. 1783–1793

Добавлено: 30 октября 2021 г.

On the linear quadratic dynamic optimization problems with fixed-levels control functions

Ажмяков В. В., Trujillo L. A., Italian Journal of Pure and Applied Mathematics 2017 Vol. 2017 No. 37 P. 219–237

Добавлено: 30 октября 2021 г.

11th Chaotic Modeling and Simulation International Conference

Springer Nature Switzerland AG, 2019.

Добавлено: 29 октября 2021 г.

Economic Equilibrium with Random Transactions

Жукова А. А., Поспелов И. Г., , in: Proceedings - 2020 2nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency, SUMMA 2020.: IEEE, 2020. P. 284–289.

Добавлено: 17 июня 2021 г.

Modelling the system of agents in the presence of random moments of transactions

Жукова А. А., Поспелов И. Г., , in: 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT).: IEEE, 2020. P. 1111–1116.

Добавлено: 17 июня 2021 г.

Numerical Analysis of the Model of Optimal Consumption and Borrowing with Random Time Scale

Жукова А. А., Поспелов И. Г., , in: Numerical Computations: Theory and Algorithms. Third International Conference, NUMTA 2019, Crotone, Italy, June 15–21, 2019, Revised Selected Papers* 2.: Switzerland: Springer, 2020. P. 255–267.

Добавлено: 16 июня 2021 г.

Singularity of Optimal Control for a Timoshenko Beam

Ronzhina M., Манита Л. А., Journal of Physics: Conference Series 2021 Vol. 1740 P. 1–5

Добавлено: 5 апреля 2021 г.

Parametric Optimization of Nonlinear Systems Represented by Models Using the Extended Linearization Method

Афанасьев В. Н., Преснова А. П., Automation and Remote Control 2021 Vol. 82 No. 2 P. 245–263

Добавлено: 27 января 2021 г.

Numerical Computations: Theory and Algorithms. Third International Conference, NUMTA 2019, Crotone, Italy, June 15–21, 2019, Revised Selected Papers

Switzerland: Springer, 2020.

Добавлено: 8 декабря 2020 г.