• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Глава

Управление реактором на тяжелой воде с использованием моделей, параметры которых зависят от состояния

С. 189-196.

Применение уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана (HJBЕ) для синтеза управляющих воздействий для нелинейных систем наталкивается, как правило, на сложности аналитического и вычислительного порядков. С другой стороны, использование уравнения HJBЕ дает возможность исследовать системы, параметры которых зависят от состояния (SDC). Для квадратичных функционалов качества в задаче стабилизации это позволяет осуществить переход от скалярного уравнения в частных производных (HJBE) к матричному уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния (SDRE). В работе используется метод синтеза гарантирующего управления нелинейным объектом, в качестве которого избран реактор на тяжелой воде. Представление исходной системы в форме SDC и использование модели такого вида, но с постоянными параметрами, при которых полученная модель содержит наименее благоприятные параметры, позволяет синтезировать гарантирующее управление.

В книге

Управление реактором на тяжелой воде с использованием моделей, параметры которых зависят от состояния
Т. 3. Ч. 2. СПб.: Издательство Политехнического университета, 2011.