Two Techniques That Enhance the Performance of Multi-robot Prioritized Path Planning

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

17 июня 2026 г.

Интеллектуальная робототехника: кадровый голод и масса возможностей

Пока на рынке мало кадров, способных заниматься разработкой интеллектуальных робототехнических систем. Между тем именно к этому идет робототехника. Как учат ее проектированию и каково будущее отрасли, в интервью IQ Media рассказал заведующий Проектно-учебной лабораторией робототехники НИУ ВШЭ Вадим Моргачев.

17 июня 2026 г.

Каким должно быть образование, чтобы готовить кадры для экономики будущего

Эти вопросы обсудят на форуме HR EXPO PRO ЛЮДЕЙ, который состоится 18-19 июня в Москве. В его работе примет участие ректор НИУ ВШЭ Никита Анисимов, федеральные министры, HR-директора компаний, ректоры вузов, эксперты. На форуме будет представлен стенд, посвященный программам ДПО НИУ ВШЭ.

16 июня 2026 г.

Публичность ученого: идеальная мера

Еще недавно публичность для ученого считалась чем-то факультативным – полезным, но необязательным. Сегодня она все чаще встроена в научную работу. Не потому, что «надо быть в медиа», а потому что без внешней проявленности исследования могут просто не найти ни аудитории, ни партнеров, ни продолжения. Об этом в статье для IQ Media размышляет эксперт по научным коммуникациям, доцент факультета географии Высшей школы экономики Надежда Пупышева.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

Two Techniques That Enhance the Performance of Multi-robot Prioritized Path Planning

P. 2177–2179.

Andreychuk A., Яковлев К. С.

Язык: английский

Текст на другом сайте

Ключевые слова: multi-agent path finding

В книге

Proceedings of the 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2018)

IFAAMAS, 2018.

Decentralized Unlabeled Multi-agent Pathfinding Via Target And Priority Swapping

Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: ECAI 2024. 27th European Conference on Artificial Intelligence, October 19 – 24 October 2024, Santiago de Compostela, Spain – Including 13th Conference on Prestigious Applications of Intelligent Systems (PAIS 2024).: IOS Press, 2024. P. 4344–4351.

Добавлено: 11 сентября 2024 г.

Decentralized Unlabeled Multi-agent Navigation in Continuous Space

Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 186–200.

Добавлено: 11 сентября 2024 г.

Towards a Complete Multi-agent Pathfinding Algorithm for Large Agents

Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: Advances in Computational Intelligence. 21st Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2022, Monterrey, Mexico, October 24–29, 2022, Proceedings* 1.: Cham: Springer, 2022. P. 355–367.

Добавлено: 16 мая 2023 г.

Multi-agent Pathfinding With Continuous Time

Andreychuk A., Яковлев К. С., Surynek P. и др., Artificial Intelligence 2022 Vol. 305 Article 103662

Добавлено: 26 августа 2022 г.

Improving Continuous-time Conflict Based Search

Andreychuk A., Яковлев К. С., Boyarski E. и др., , in: The Thirty-Fifth AAAI Conference on Artificial Intelligence. Technical Tracks 13Vol. 35.: AAAI Press, 2021. P. 11220–11227.

Добавлено: 21 октября 2021 г.

Flatland Competition 2020: MAPF and MARL for Efficient Train Coordination on a Grid World

Laurent F., Schneider M., Scheller C. и др., , in: Proceedings of Machine Learning ResearchVol. 133: Proceedings of the NeurIPS 2020: Competition and Demonstration Track.: PMLR, 2021. P. 275–301.

Добавлено: 6 сентября 2021 г.

Prioritized Multi-Agent Path Finding for Differential Drive Robots

Яковлев К. С., Andreychuk A., Vorobyev V., , in: Proceedings of the 2019 European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2019).: Prague: IEEE, 2019. P. 1–6.

Добавлено: 15 января 2020 г.

Multi-Agent Pathfinding with Continuous Time

Andreychuk A., Яковлев К. С., Atzmon D. и др., , in: Proceedings of the 28th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2019).: International Joint Conferences on Artificial Intelligence, 2019. P. 39–45.

Добавлено: 21 августа 2019 г.

Applying MAPP Algorithm for Cooperative Path Finding in Urban Environments

Andreychuk A., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics: Second International Conference, ICR 2017, Hatfield, UK, September 12-16, 2017, Proceedings.: Springer, 2017. P. 1–10.

Добавлено: 6 ноября 2017 г.

Any-Angle Pathfinding for Multiple Agents Based on SIPP Algorithm

Яковлев К. С., Andreychuk A., , in: Proceedings of the 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017).: Palo Alto: AAAI Press, 2017. P. 586–593.

Добавлено: 17 июля 2017 г.