?
2022 13th Asian Control Conference (ASCC)
IEEE, 2022.
Главы книги
Mavrin I., Tsoy T., Магид Е. А., , in: 2022 13th Asian Control Conference (ASCC).: IEEE, 2022. P. 1413–1418.
Добавлено: 28 октября 2022 г.
Язык:
английский
Ключевые слова: control
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Pikalov V., Meshcheryakov V., Kondratev S. и др., Technologies 2026 Vol. 14 No. 1 P. 1–27
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Ronglin Z., Wei L., Jiahong C. и др., Journal of Signal Processing Systems 2026 Vol. 98 P. 1–15
Добавлено: 16 мая 2026 г.
Суворов Н. М., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2026 Vol. 38 No. 3(2) P. 49–66
Сети Петри с данными (DPN) являются расширением классических сетей Петри, позволяющим моделировать процессы, где данные влияют на поток управления, обеспечивая комплексное представление о поведении системы и возможность обнаружения точек отказа, которые в противном случае были бы скрыты. Одним из критериев корректности для моделей процессов является бездефектность. Модель процесса называется бездефектной, если она всегда корректно завершается ...
Добавлено: 16 мая 2026 г.
Lerman L. M., Turaev D. V., Regular and Chaotic Dynamics 2026 Vol. 31 No. 3 P. 349–369
Добавлено: 15 мая 2026 г.
Добавлено: 15 мая 2026 г.
Добавлено: 15 мая 2026 г.
Лебедев В. В., Journal of Mathematical Analysis and Applications 2026 Vol. 563 No. 2 Article 130787
Добавлено: 14 мая 2026 г.
Neal N. X., Weiqing L., Dacheng H. и др., Algorithms 2026 Vol. 19 No. 5 P. 1–22
Добавлено: 13 мая 2026 г.
Blokh A., Oversteegen L., Selinger N. и др., Arnold Mathematical Journal 2025 Vol. 12 No. 1 P. 1–40
Добавлено: 13 мая 2026 г.
Velichkov B., Nikolova-Koleva I., Slavcheva M., Shumen: INCOMA Ltd, 2025.
Добавлено: 12 мая 2026 г.
Петров И. В., Автоматика и телемеханика 2026 № 6 С. 82–118
Системам связанных агентов и сетевому управлению посвящено большое число отечественных и зарубежных исследований. Исторически, наибольший интерес в теории управления возникал к усредняющим системам и, в частности, к задаче консенсуса. Однако сетевое взаимодействие может характеризоваться более специфическими функциями, отражающими зависимость от действий соседей по сети, что особенно явно проявляется в моделях стратегического взаимодействия на сети, которое ...
Добавлено: 12 мая 2026 г.
Vaschenko A., Frolov O., Safin R. и др., , in: 16th International Conference on Intelligent Systems, INTELS 2024, Moscow, Russia, December 2–4, 2024, Proceedings, Part I. Intelligent Systems. (CCIS, volume 2603).: Springer, 2025. P. 311–324.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Roslavtsev M., Eryomin A., Safin R. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. P. 1–5.
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage
Nekerov I., Safin R., Tsoy T. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 1 P. 38–53
BUG-алгоритмы являются эффективным решением для локальной навигации роботов в неизвестных средах. В статье рассмотрены особенности и сложности практической реализации алгоритма InsertBug на базе робототехнической операционной системы ROS, который использует данные лазерного дальномера и одометрии для построения локально оптимального пути в неизвестной среде. Апробация разработанного алгоритма проводилась на роботе TurtleBot 3 Burger в виртуальной среде Gazebo. ...
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
Кряжков В. А., Брежнев О. В., Государство и право 2025 № 10 С. 108–117
В статье раскрываются основные черты, характеризующие преемственность и новизну в организации и деятельности конституционных советов, созданных в четырех республиках в составе Российской Федерации. Преемственность затрагивает нормативно-правовые аспекты их статуса, порядок образования, отдельные вопросы организации и компетенции, а также связана с сохраняющими юридическую силу решениями региональных конституционных судов. Новизна обусловлена несудебной природой конституционного совета. Она предполагает ...
Добавлено: 27 октября 2025 г.
Гусев А. Ю., В кн.: Трудовое право. Особенная часть: учебник для вузов: 3-е изд., перераб. и доп.: Юрайт, 2025. Гл. 13 С. 473–488.
Глава включает в себя институты трудового права: надзора и контроля за соблюдением трудового законодательства, защиты трудовых прав, трудовых споров. ...
Добавлено: 29 сентября 2025 г.
Статья посвящена исследованию факторов, влияющих на управление денежными потоками предприятий. Применяются методы анализа и обобщения рецензируемых научных источников по данной проблематике. В результате исследования выявлены и систематизированы две группы факторов: объективные (государственная экономическая политика, влияние клиентов) и субъективные (компетентность команды финансового менеджмента, масштаб и организационная структура предприятия, система контроля, финансовые источники, способность прогнозирования рисков, техники ...
Добавлено: 22 сентября 2025 г.
IEEE, 2022.
Добавлено: 9 августа 2025 г.
Федоров Д. Г., Вопросы языкознания 2025 № 4 С. 77–96
В статье рассматриваются употребления бессоюзного целевого инфинитива при матричных глаголах принести и взять в русском языке. Изначально неясно, от какого из глаголов зависит выраженный объект и образуют ли каждый из глаголов собственную клаузу или же вместе представляют единый предикативный комплекс. В работе приводятся результаты синтаксических тестов на моноклаузальность/биклаузальность этой конструкции. Приведённые данные говорят в пользу ...
Добавлено: 21 апреля 2025 г.