• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Рой БПЛА – новая парадигма применения малоразмерных беспилотных летательных аппаратов
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
6 ноября 2026 г.
Ученые НИУ ВШЭ - Санкт-Петербург разработали новый инструмент для речевой терапии после инсульта
Ученые НИУ ВШЭ — Санкт-Петербург совместно с коллегами из отделения нейрореабилитации Федерального Сибирского научно-клинического центра ФМБА в Красноярске разработали корпус упрощенных текстов для пациентов с афазией разной степени тяжести. Клинические исследования показали, что материалы по актуальным тематикам мотивируют активнее заниматься восстановлением речи после инсульта. Исследование опубликовано в журнале Aphasiology.
3 ноября 2026 г.
Физики научили ИИ настраивать пучок частиц в ускорителе
Исследователи Института искусственного интеллекта и цифровых наук ФКН НИУ ВШЭ и Института ядерной физики СО РАН разработали RLABC — программу, которая помогает подбирать оптимальные настройки ускорителя частиц с помощью обучения с подкреплением. В компьютерном эксперименте программа настроила модель так, что до конца ускорителя доходило около 70% частиц. Исследование опубликовано в журнале Computer Physics Communications.
3 ноября 2026 г.
«Органы на чипе позволяют проверять лекарства без экспериментов на животных»
Лаборатория молекулярной физиологии факультета биологии и биотехнологии НИУ ВШЭ изучает, как молекулярные регуляторы (микроРНК) управляют работой генов и влияют на развитие болезней — онкологических, вирусных и воспалительных, а также осложнений беременности. В Вышке выращивают модели органов человека на чипе: крошечные устройства с живыми клетками, воспроизводящие работу, например, плаценты или кишечника. Модели помогают понять, как возникают болезни и как на них действуют лекарства. «Вышка.Главное» побеседовала с заведующим лабораторией Евгением Князевым.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Рой БПЛА – новая парадигма применения малоразмерных беспилотных летательных аппаратов

Электросвязь. 2023. № 4. С. 2–10.
Ступницкий М. М., Мырова Л. О., П. С. Королев

Приведены результаты анализа особенностей характеристик роя БПЛА, значимые для их поражения, рассмотрены способы формирования роя БПЛА и управления им, приведена обобщенная модель роя БПЛА как системы искусственного интеллекта и особенности современных БПЛА.

Научное направление: Тех­ничес­кие науки
Язык: русский
Полный текст
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: самоорганизацияself-organizationcounteractionбеспилотный летательный аппаратswarm intelligenceunmanned aerial vehicleадаптивные системыadaptive systemsUAV swarmfailure criteriaswarm controlрой малоразмерных БПЛАроевое управлениеискусственный интеллект роя
Похожие публикации
Перспективы развития дата-центров для обработка данных по биоинформатике и биомедицине
Горбунов А. А., Исаев Е. А., Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика 2026 № 1 С. 42–46
В статье рассматриваются современные тенденции в развитии дата-центров, специализирующихся на обработке биоинформатических и биомедицинских данных. Особое внимание уделено применению искусственного интеллекта для оптимизации работы дата-центров и анализа больших объемов биологических данных. Представлен обзор современных технологий и архитектурных решений, позволяющих обрабатывать растущие объемы данных в области биоинформатики и биомедицины. Обсуждаются перспективы развития специализированных дата-центров в контексте экспоненциального роста ...
Добавлено: 12 октября 2026 г.
Анализ алгоритмов квантовых вычислений в биомедицине
Горбунов А. А., Григорьев А. А., Демидов Л. Н. и др., Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика 2025 № 7 С. 20–24
Быстрое развитие технологии квантовых вычислений потенциально может произвести революцию в сложных вычислениях в физических, химических и биологических областях за счет использования квантовой суперпозиции и запутанности. Квантовые компьютеры используют кубиты, способные существовать в нескольких состояниях одновременно, в отличие от классических битов. Эта функция позволяет хранить и обрабатывать больше информации, что дает значительное преимущество при решении задач с обширным пространством ...
Добавлено: 12 октября 2026 г.
Modeling weather-resilient laser communication: PPM performance with SNSPD in satellite links
Merzlinkin V., Khmelev A. V., D.O. Sevryukov и др., St. Petersburg Polytechnical University Journal: Physics and Mathematics 2025 Vol. 18 No. 3.2 P. 205–209
Добавлено: 5 октября 2026 г.
Polarization extinction ratio conversion due to pointing system impact in satellite quantum key distribution
A.V. Duplinsky, Khmelev A. V., R.M. Bakhshaliev и др., St. Petersburg Polytechnical University Journal: Physics and Mathematics 2024 Vol. 17 No. 3.2 P. 88–92
Добавлено: 5 октября 2026 г.
Vector—towards quantum key distribution with small satellites
Miller A., Pismeniuk L., Alexey V. Duplinsky и др., EPJ QUANTUM TECHNOLOGY 2023 Vol. 10 No. 1 Article 52
Добавлено: 5 октября 2026 г.
Исследование особенностей острова тепла городов
Ле М. Т., Шукуров И. С., Курск: Закрытое акционерное общество "Университетская книга", 2026.
В монографии рассмотрены проблемы теплового режима жилой застройки городов, а также влияние городской планировки на формирование эффекта городского острова тепла (ГОТ) в условиях современной высокоплотной многоэтажной застройки с учетом санитарно-гигиенических требований. Представлены результаты теоретических и практических исследований по решению проблемы формирования городских островов тепла. Описаны результаты экспериментальных исследований и методика оценки эффекта ГОТ в жилых ...
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
Биометрическая идентификация и защита биометрических данных. Практикум: учебное пособие
Стародубов К. В., Елистратов А. А., Громов Ю. Ю. и др., ИД Академии Жуковского, 2026.
Учебное пособие систематизированно излагает теоретические основы и практические аспекты обеспечения информационной безопасности при проведении биометрической идентификации и аутентификации физических лиц. Основное внимание уделено российской системе правового регулирования биометрии: подробно рассматриваются Федеральный закон от 29 декабря 2022 г. № 572-ФЗ, смежное законодательство (152-ФЗ, 149-ФЗ, 126-ФЗ, 115-ФЗ, 161-ФЗ, 187-ФЗ, 63-ФЗ, 248-ФЗ), требования ФСТЭК России и ФСБ России, ...
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Робототехника и искусственный интеллект: международные практики и возможности для России, Дальнего Востока и Арктики
Кузнецов М. Е., Полякова М., Лукьянович В. и др., ФАНУ "Востокгосплан", 2026.
Обзор международных практик развития робототехники и искусственного интеллекта и оценка возможностей их применения в условиях России, в первую очередь для Дальнего Востока и Арктической зоны РФ ...
Добавлено: 16 сентября 2026 г.
Децентрализованное управление группой автономных подвижных объектов при формировании траектории движения
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Бесхмельнов М. И., Известия ЮФУ. Технические науки 2024 № 2(242) С. 177–190
В статье рассматриваются алгоритмы формирования траекторий движения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при проведении поисково-спасательных и ликвидационных операций. Описаны методы и алгоритмы управления движением группы БПЛА в строю, при развертывании в линию, при развертывании в шеренгу, при поворотах, в колонне. Управление осуществляется с помощью альтернативных алгоритмов коллективной адаптации, основанных на идеях коллективного поведения. Рассмотрены принципы функционирования ...
Добавлено: 13 сентября 2026 г.
Гибридный алгоритм оптимизации на основе объединения моделей роевого интеллекта: роя хромосом и пчел
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Ганжур М. А., Информатизация и связь 2023 № 2 С. 80–84
Разработан гибридный алгоритм решения задачи размещения элементов СБИС, объединяющий процедуры поведения коллектива пчел и роя хромосом. Критерий оптимизации основан на оценках числа цепей, пересекающих заданные линии области трассировки. Описывается модифицированная парадигма роя хромосом, обеспечивающая, в отличие от канонического метода, возможность поиска решений в аффинном пространстве позиций с целочисленными значениями параметров. В качестве веса аффинной связи ...
Добавлено: 13 сентября 2026 г.
Применение математических методов для оценки критичности дефектов в смарт-контрактах
Стародубов К. В., Кривоногов А. А., Плоткин А. С. и др., Нано-био-технологии. Тепло- и электроэнергетика. Математическое моделирование: сборник статей III международной научно-практической конференции (Липецкий государственный технический университет, Липецк, Россия) 2025 С. 300–309
В статье рассматривается проблема оценивания критичности дефектов в смарт-контрактах, определяются составные параметры критичности дефектов и обосновывается их представление в виде нечетких чисел LR-типа. Предлагается подход, основанный на использовании методов нечетких чисел LR-типа и нелинейной оптимизации, для оценки критичности дефектов в смарт-контрактах, функционирующих в блокчейн-системах на основе Ethereum. Проводится апробация предлагаемого подхода на основе наиболее критичных ...
Добавлено: 7 сентября 2026 г.
Анализ безопасности хранения биометрических данных с использованием FaceNet
Стародубов К. В., Гвасалия Г. В., Карасев П. И., Нано-био-технологии. Тепло- и электроэнергетика. Математическое моделирование: сборник статей III международной научно-практической конференции (Липецкий государственный технический университет, Липецк, Россия) 2025 С. 219–223
В данной работе рассматривается понятие нейронных сетей, сверточных нейронных сетей, их архитектура и принцип работы с ними. Основное внимание уделяется проверки надежности хранения изображений людей в качестве эмбедингов, которые как считается не поддаются восстановлению в оригинальное изображение. В ходе исследования проводится эксперимент: эмбединг лица, конкретного человека сравнивается с набором эмбедингов, которые хранятся в одном файле ...
Добавлено: 6 сентября 2026 г.
Подход к моделированию поведения нарушителя в государственных информационных системах на основе скрытых марковских моделей
Шейкин В. В., Стародубов К. В., Карасев П. И., XXI век: итоги прошлого и проблемы настоящего плюс 2026 Т. 15 № 2(74) С. 20–25
В работе рассматривается проблема формализованного описания поведения нарушителя в государственных информационных системах. Предлагается подход к моделированию действий нарушителя на основе скрытых марковских моделей, позволяющий интерпретировать этапы атакующего воздействия как скрытые состояния, а регистрируемые в системе события - как наблюдаемые символы вероятностной модели. Представлена методика построения скрытой марковской модели, включающая определение скрытых состояний, выбор наблюдаемых событий ...
Добавлено: 6 сентября 2026 г.
Функция присутствия как механизм корректной обработки пропущенных значений в нечётком интеллектуальном анализе данных
Максимова Е. А., Утешева Г. Ш., Громов Ю. Ю. и др., Научно-аналитический журнал "Вестник Санкт-Петербургского университета Государственной противопожарной службы МЧС России" 2026 № 2 С. 92–103
Когда данные неполны, стандартные методы нечёткого интеллектуального анализа оказываются в ситуации, которую трудно назвать приемлемой: удаление объектов с пропусками теряет до трети выборки и вносит систематическое смещение при MAR-механизме, а импутирование средним разрушает ковариационную структуру и порождает правила с искусственно завышенной поддержкой. В работе предлагается иной выход - функция присутствия φ: U × A → ...
Добавлено: 6 сентября 2026 г.
Сравнительный анализ методов автономного управления малыми космическими аппаратами
Бубнова М. А., Четвериков В. М., Пожидаев Е. Д., Информационные технологии 2026 Т. 32 № 8 С. 404–413
Разработана специальная методика, проведено компьютерное моделирование и выполнен сравнительный анализ методов автономного управления малыми космическими аппаратами, различающихся способами учета нелинейности исходной задачи стабилизации: управления, построенного по системе линейных дифференциальных уравнений (СЛДУ); управления, построенного по СЛДУ, примененного к более общей системе ДУ, в которой при расчете траектории учитываются нелинейные слагаемые; управления с использованием метода SDRE (State ...
Добавлено: 2 сентября 2026 г.
Математическая модель анализа рисков деструктивных воздействий в информационных системах на основе нечеткой логики
Шейкин В. В., Стародубов К. В., Безопасность. Управление. Искусственный интеллект 2026 Т. 3 № S3 С. 47–57
В статье предлагается формальный аппарат для анализа рисков в информационных системах, основанный на аппарате нечеткой логики, теории графов и матриц. Вводится система определений, включающая универсум сущностей, множества нарушителей и деструктивных воздействий, а также функции принадлежности, описывающие нечеткие отношения между ними. Предложена модель расчета риска, учитывающая не только опасность отдельных угроз и возможности нарушителей, но и ...
Добавлено: 29 августа 2026 г.
Сборник трудов XXXII Международной научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь»
Воронеж: Издательский дом ВГУ, 2026.
В сборник вошли материалы XXXII Международной научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь» (RLNC*2026), прошедшие ре цензирование членами программного комитета конференции. Основной целью конференции является организация взаимодействия научных и научно технических коллективов для обмена опытом и новыми творческими успехами. Достижение этой цели также способствует внедрению перспективных разрабо ток, имеющих практическое значение для дальнейшего развития промышленно сти, экономики ...
Добавлено: 29 августа 2026 г.
Моделирование влияния потерь сообщений 5G NR-V2X на поведение подключенных беспилотных транспортных средств
Романов А. Ю., Физулин А. В., Степанянц В. Г., Московский транспорт. Наука и проектирование 2026 № 2 С. 77–90
Поведение подключенных беспилотных транспортных средств при реализации кооперативных функций безопасности зависит от своевременного обмена V2X-сообщениями. При этом сквозное влияние нарушений доставки сообщений 5G NR-V2X Mode 2 на поведение транспортных средств требует оценки не только по агрегированным сетевым метрикам, но и по своевременности поступления V2X-сообщений в допустимый для управляющего контроллера временной интервал. В статье представлена воспроизводимая ...
Добавлено: 25 августа 2026 г.
Сборник докладов Международной научно-технической конференции молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. Часть 2. Инженерно-технические науки
Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, 2026.
В сборнике опубликованы доклады студентов, аспирантов и молодых ученых, представленные по результатам проведения Международной научно-технической конференции молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. Материалы статей могут быть использованы студентами, магистрантами, аспирантами и молодыми учеными, занимающимися вопросами энергоснабжения и управления в производстве строительных материалов, архитектурных конструкций, электротехники, экономики и менеджмента, гуманитарных и социальных исследований, а также в ...
Добавлено: 19 августа 2026 г.
Современные тенденции и инновации в науке и производстве. Материалы XV международной научно-практической конференции
Междуреченск: Кузбасский государственный технический университет им. Т.Ф. Горбачева, 2026.
В сборнике представлены материалы докладов по направлениям Международной научно-практической конференции «Современные тенденции и инновации в науке и производстве»: 1. Технологии и инновации в горной промышленности; 2. Экономика, управление, финансы; 3. Информационные системы и технологии; 4. Юный исследователь. Целью этой конференции является обмен передовым опытом, повышения квалификации их участников и, вместе с тем, это способ установления и укрепления научного сотрудничества среди ...
Добавлено: 11 августа 2026 г.
Proceedings of the International Science Conference “Scientific research of the SCO countries: synergy and integration” - Reports in English (June 3, 2026. Beijing, PRC)
Scientific publishing house Infinity, 2026.
Добавлено: 24 июля 2026 г.
Антропный след космической эволюции: современный горизонт идей П. Тейяра де Шардена и В.И. Вернадского
Князева Е. Н., МЕТОД: Московский ежегодник трудов из обществоведческих дисциплин 2025 Т. 5 № 3 С. 40–58
Статья посвящена анализу антропокосмического подхода к пониманию эволюции человека и Вселенной в свете современных представлений об антропном принципе и парадигме теории сложности. Рассматриваются концептуальные основания космической эволюции в трудах П. Тейяра де Шардена и В. И. Вернадского, которые по-разному интерпретируют роль человека в структуре мироздания: от телеологического восхождения к «точке Омега» до научно обоснованного перехода ...
Добавлено: 20 июня 2026 г.
Formation control of unmanned aerial vehicle swarms for outdoor monitoring in search and rescue tasks
Frolov O. V., Safin R. N., Tsoy T. G. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 4 P. 786–805
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Развитие сферы гражданской деятельности на Урале во второй половине XIX – начале XX века в освещении современной уральской историографии
Кайдышева Н. Н., Исторический бюллетень (Российская Федерация) 2023 Т. 6 № 3 С. 73–81
Цель статьи – представить основные достижения современной уральской историографии в области становления и развития гражданского общества на Урале во второй половине XIX – начале XX в. и выявить перспективы дальнейших исследований. В работе названы ведущие ученые, занимающиеся вопросами истории развития гражданских отношений в Уральском регионе, авторству которых принадлежат первые обобщающие работы: Е.Ю. Казакова-Апкаримова, Н.А. Невоструев, ...
Добавлено: 22 февраля 2026 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору