• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Статья

Параллельный алгоритм вычисления инвариантных множеств линейных систем большой размерности при неопределённых возмущениях

Дарьин А. Н., Куржанский А. Б.

Разработка эффективных методов вычисления синтезирующих управлений в линейных системах большой размерности представляет серьёзную задачу в области соответствующей  математической теории и её приложений. Это тем более справедливо для систем  с геометрическими ограничениями на управления и неопределённые возмущения. Решение задачи синтеза целевых управлений в указанных условиях опирается .  как известно, на построение слабо инвариантных множеств (попятных множеств достижимости), порождённых разрешающими уравнениями рассматриваемого процесса.  В данной статье приводятся методы построения подобных уравнений и отвечающих им инвариантных множеств.  с обсуждением особенности  вычислений  для систем большой размерности. Предлагаемые подходы основаны на применении разработанных ранее теории и методах эллипсоидальных аппроксимаций многозначных функций.