• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Сценарное моделирование движения беспилотных транспортных средств в искусственной дорожной сети с использованием FLAME GPU
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
23 октября 2026 г.
В НИУ ВШЭ впервые прошла конференция на стыке стохастики, ИИ и финансовой математики
В середине октября в Высшей школе экономики состоялась первая научная конференция «Стохастика, искусственный интеллект и финансовая математика» (SAIMF 26). Исследователи Вышки, ведущие математики и специалисты финансового сектора обсудили фундаментальные математические задачи, современные методы искусственного интеллекта и их применение в финансах.
21 октября 2026 г.
Ученые НИУ ВШЭ систематизировали методы защиты изображений
Исследователи МИЭМ ВШЭ проанализировали схемы полухрупких цифровых водяных знаков для изображений, опубликованные за последние десять лет. Такие водяные знаки сохраняются при обычном сжатии или изменении яркости, но выдают подделку, если в снимок добавили объект или заменили лицо. Авторы предложили классификацию этих схем и выделили главные нерешенные проблемы. Результаты опубликованы в журнале Computer Science Review.
20 октября 2026 г.
«Наши работы можно назвать исследованиями на переднем крае науки»
Международная лаборатория кластерной геометрии, действующая на факультете математики НИУ ВШЭ, занимается формированием новой научной дисциплины, соединяющей в себе знания из различных областей математики. Выполненные в ней работы вызывают большой интерес, в том числе у зарубежных коллег. Лаборатория изучает семейства кривых и разрабатывает методы, применяемые в исследованиях физического микромира. Новостная служба «Вышка.Главное» побеседовала с заведующим лабораторией профессором Сергеем Ландо.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Сценарное моделирование движения беспилотных транспортных средств в искусственной дорожной сети с использованием FLAME GPU

Искусственные общества. 2021. Т. 16. № 1. С. 1–23.
Акопов А. С., Бекларян А. Л.

В данной статье представлена модель движения наземных беспилотных транспортных средств (БТС) в искусственной дорожной сети (ИДС) класса «Манхэттенская решетка» с реализацией в системе крупномасштабного агент-ориентированного моделирования FLAME GPU. Исследованы наиболее важные сценарии развития дорожной ситуации, в частности, связанные со снижением видимости на дорогах, особенно в условиях необычного поведения других участников дорожного движения, например, неожиданного появления препятствий в виде агентов-пешеходов на проезжей части и хаотичного маневрирования некоторых обычных (то есть управляемых водителями) транспортных средств (ОТС) с аномальными характеристиками. Предложен новый подход к проектированию крупномасштабных агент-ориентированных транспортных моделей на основе ИДС со сложной структурой и реализацией с использованием суперкомпьютерных технологий.

Научное направление: Компьютерные науки Математика
Язык: русский
Полный текст
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: агентное моделированиебеспилотные транспортные средстваAutonomous vehiclesagent-based modellingFLAME GPUartificial transport systemsFLAME GPUискусственные транспортные системы
Похожие публикации
A Multi-Feature Fusion Deep Neural Network with Attention for Multi-Task Crop Monitoring
Obsie E. Y., Zhan Y., Liu Y., Engineering Research Express 2026 Article 7
Добавлено: 22 октября 2026 г.
A Neural Network Approach for Generating Libration Point Orbits
Lev Pyatko, Sergey Aksenov, Regular and Chaotic Dynamics 2026 Vol. 31 No. 5 P. 794–813
In the circular restricted three-body problem, families of periodic and quasi-periodic orbits exist in the vicinity of the libration points and are of significant interest for practical applications. This work presents a neural network-based algorithm for orbit construction and station-keeping, applicable to both periodic and quasi-periodic orbits near collinear libration points. The method employs a ...
Добавлено: 19 октября 2026 г.
Основы теории информации
Воронцова Т. Д., М.: Академия, 2025.
Учебник подготовлен в соответствии с требованиями федеральных государственных образовательных стандартов среднего профессионального образования и  предназначен для изучения профессиональных модулей «Защита информации в  информационно-телекоммуникационных системах и  сетях с  использованием программных и  программно-аппаратных, в том числе криптографических средств защиты» и «Защита информации в  автоматизированных системах программными и  программно-аппаратными средствами». Содержание учебника включает в себя аксиоматику теории информации, а  также такие фундаментальные понятия, как ...
Добавлено: 19 октября 2026 г.
Моментные оценки для стохастической аппроксимации
Наумов А. А., Рубцов А. С., Самсонов С. В. и др., Успехи математических наук 2026 Т. 81 № 4 (490) С. 161–162
Краткое сообщение рассматривает Моментные оценки для стохастической аппроксимации ...
Добавлено: 17 октября 2026 г.
An infinite series of Gorenstein local algebras failing the affine homogeneity property
Roman Avdeev, Yulia Zaitseva, Mediterranean Journal of Mathematics 2026 Vol. 23 No. 7 Article 224
Добавлено: 17 октября 2026 г.
Turbulent Exchange Tensor in the Atmospheric Boundary Layer: An Inverse-Problem Approach Using Radiosonde Wind Observations with High Vertical Resolution
Гордин В. А., Ефременко Д. С., Boundary-Layer Meteorology 2026 Vol. 192 No. 51
An inverse problem of reconstructing the turbulent exchange tensor from large archives of observed wind profiles within the Åkerblom–Ekman (A-E) model framework is investigated using high-vertical-resolution radiosonde observations. The reconstructed tensor provides improved agreement between modeled and observed wind profiles compared to classical formulations based on real turbulent exchange coefficient. Instead of the classical A-E ...
Добавлено: 16 октября 2026 г.
Diversity of chaos with additional zero Lyapunov exponents in heterogeneous ensemble of quasi-periodic and chaotic systems
Kuznetsov A. P., Sedova Y. V., Станкевич Н. В., Chaos, Solitons and Fractals 2026 Vol. 213 No. 12 Article 119309
Добавлено: 16 октября 2026 г.
A Reproducible Microscopy Acquisition Pipeline and Microscopy-Aware Attention for Classification, Detection, and Segmentation of Microorganisms
Aleksei Samarin, Назаренко А. А., Nazarenko D. и др., Machine Learning and Knowledge Extraction 2026 Vol. 8 No. 10 Article 330
Добавлено: 14 октября 2026 г.
On Calculation of Robustness and Stability of Formal Concepts Based on Delta Measure
Parkhomenko V., Куликова С. П., Бузмаков А. В., Lobachevskii Journal of Mathematics 2026 Vol. 47 No. 6 P. 2979–2992
Добавлено: 14 октября 2026 г.
Shrimps as a fundamental object of nonlinear dynamics. Overview, properties and quasi-periodic generalization
Kuznetsov A. P., Sedova Y. V., Sataev I. R. и др., Mathematics and Computers in Simulation 2027 Vol. 2 P. 574–592
Добавлено: 14 октября 2026 г.
Studies in Computational Intelligence
Springer, 2026.
Добавлено: 13 октября 2026 г.
Proceedings of the 3rd International Conference on Sustainability: Developments and Innovations. Proceedings of ICSDI 2026, Volume 4. Lecture Notes in Civil Engineering (LNCE, volume 886)
Springer, 2026.
Добавлено: 13 октября 2026 г.
Sandpile Cellular Automata with Manna Rule on the Chung-Lu Graph: Application to X Social Network
Дмитриев А. В., Корнилов В. В., Batienkov R., Lecture Notes in Civil Engineering 2026 Vol. 886 P. 249–255
Добавлено: 13 октября 2026 г.
Sandpile Cellular Automata with Manna Rule on the Chung-Lu Graph: Application to X Social Network
Дмитриев А. В., Shulman I., Лебедев А. А., Studies in Computational Intelligence 2026 Vol. 1265 P. 266–273
Добавлено: 13 октября 2026 г.
When universal machine learning models fail in capacitance prediction for carbon-based supercapacitors: Leakage-aware validation and electrolyte screening
Makarov D. M., Каликин Н. Н., Fashchevsky K. A. и др., Electrochimica Acta 2026 Vol. 579 Article 150159
Добавлено: 13 октября 2026 г.
LiteKV: A KV cache compression method for efficient inference on resource-constrained devices
Zhang Z., Ильвовский Д. А., Information Processing and Management 2026 Vol. 63 No. 7
Добавлено: 13 октября 2026 г.
Стигмергия и мутуализм в учебных командах: агентная модель STiMUS и её применение в педагогическом дизайне
Патаракин Е. Д., Кутузов А. И., Искусственные общества 2026 Т. 21 № 3 Статья 10
Статья представляет агентно-ориентированнуюмодель STiMUS (Stigmergy and Mutualism in Socio-Technical Systems), реализованнуювсреде NetLogo 7.0. Модель описывает два взаимодополняющих механизма координации совместной деятельности в проектных командах, работающих в цифровой среде. Первый механизм связан со стигмергией: участник выбирает, с каким общим артефактом работать, ориентируясь на цифровые следы, оставленные предыдущими редакторами артефактов. Второй механизм связан с мутуализмом, когда повторяющееся ...
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
Ethical AI governance in urban governance: normative, descriptive and prescriptive challenges and opportunities of autonomous vehicles
Чжу Ц., Transforming Government: People, Process and Policy 2025 Vol. 19 No. 4 P. 914–932
Добавлено: 30 апреля 2026 г.
Имитационное моделирование. Теория и практика (ИММОД 2025)
СПб.: АО "ЦТСС", 2025.
В научном издании представлены труды Двенадцатой всероссийской научно-практической конференции по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2025) по следующим направлениям: - теоретические основы и методология имитационного и комплексного моделирования; - методы исследования и оценки качества моделей, валидация и верификации моделей; - методы и системы распределенного моделирования; - ...
Добавлено: 17 апреля 2026 г.
АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТИ И ПЕРСПЕКТИВ ДОСТИЖЕНИЯ СИСТЕМНО-ОПТИМАЛЬНОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ С ПОЯВЛЕНИЕМ ПОДКЛЮЧЕННЫХ И ВЫСОКОАВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
Белов А. В., Бутенко Ю. В., Мир транспорта и технологических машин 2025 № 1-3 С. 120–129
В статье рассматриваются перспективы и препятствия на пути повышения эффективности работы улично-дорожных сетей (УДС) городов, открывающиеся с развитием технологий автоматизации управления автомобилем и кооперативных интеллектуальных транспортных систем (подключенных автомобилей, систем V2X). Приводятся результаты анализа причин возникновения задержек на УДС, возможностей их устранения путем управляемого распределения потоков и предлагается системный взгляд на решение задачи достижения системно-оптимального ...
Добавлено: 26 февраля 2026 г.
Правовое регулирование эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств в Российской Федерации: проблемы и перспективы
Тухватуллин Т. А., Кондратова Е. С., ТРАНСПОРТНОЕ ПРАВО И БЕЗОПАСНОСТЬ, Россия 2023 Т. 46 № 2 С. 22–32
Авторами в условиях масштабного распространения современных технологий на транспорте, определяющих актуальность обращения к теме, проведено сравнительно-правовое исследование международных и национальных нормативных правовых актов, а также их проектов, регулирующих отношения в области регулирования эксплуатации высокоавтоматизированных (беспилотных) транспортных средств. Обозначены проблемы правового регулирования вопросов использования и эксплуатации беспилотных транспортных средств в условиях дорожного движения. Законопроекты о регулировании ...
Добавлено: 28 ноября 2025 г.
Управление развитием крупномасштабных систем MLSD'2024 . Труды Семнадцатой международной конференции, 24–26 сентября 2024 г., Москва
ИПУ РАН, 2024.
В научном электронном издании представлены труды Семнадцатой международной научнотехнической конференции «Управление развитием крупномасштабных систем (MLSD’2024)» по следующим направлениям: • Проблемы управления развитием крупномасштабных систем, включая ТНК, Госхолдинги Госкорпорации. • Методы и инструментальные средства управления инвестиционными проектами и программами. • Управление развитием цифровой экономики. Проектные офисы и ситуационные и прогнозноаналитические центры, институты развития крупномасштабных систем. • ...
Добавлено: 28 декабря 2024 г.
Агентная модель распространения банковской паники
Раменская А. В., Фот Н. П., Яркова О. Н., В кн.: Имитационное моделирование. Теория и практика (ИММОД-2023). Сборник трудов одиннадцатой всероссийской научно-практической конференции по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности. Казань, 2023.: Каз.: Издательство АН РТ, 2023. С. 691–697.
Добавлено: 11 сентября 2024 г.
Имитационное моделирование процесса выдачи кредита в региональном коммерческом банке
Раменская А. В., Яркова О. Н., Цифровая экономика 2022 № 2(18) С. 72–81
Для формирования стратегии управления процессом кредитования и кредитным риском аналитикам кредитной организации необходимо иметь инструментарий для моделирования процесса кредитования, позволяющий оценивать не только эффективность процесса кредитования в текущей ситуации, но и риски в условиях меняющейся экономической среды. Цель настоящего ис-следования –разработка и апробация имитационной модели процесса выдачи кредита розничным клиентам банка, позволяющей оценить просроченную задолженность в динамике, осуществить ...
Добавлено: 9 сентября 2024 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору