?
Сценарное моделирование движения беспилотных транспортных средств в искусственной дорожной сети с использованием FLAME GPU
Искусственные общества. 2021. Т. 16. № 1. С. 1–23.
Акопов А. С., Бекларян А. Л.
В данной статье представлена модель движения наземных беспилотных транспортных средств (БТС) в искусственной дорожной сети (ИДС) класса «Манхэттенская решетка» с реализацией в системе крупномасштабного агент-ориентированного моделирования FLAME GPU. Исследованы наиболее важные сценарии развития дорожной ситуации, в частности, связанные со снижением видимости на дорогах, особенно в условиях необычного поведения других участников дорожного движения, например, неожиданного появления препятствий в виде агентов-пешеходов на проезжей части и хаотичного маневрирования некоторых обычных (то есть управляемых водителями) транспортных средств (ОТС) с аномальными характеристиками. Предложен новый подход к проектированию крупномасштабных агент-ориентированных транспортных моделей на основе ИДС со сложной структурой и реализацией с использованием суперкомпьютерных технологий.
Добавлено: 10 июня 2026 г.
Добавлено: 10 июня 2026 г.
Дистиллированные кисломолочные напитки встречаются в пищевой промышленности редко, несмотря на повсеместное распространение растительных спиртных напитков. В настоящее время производство крепких дистиллированных алкогольных напитков из кисломолочных продуктов с использованием традиционных технологий известно лишь среди монголоязычных народов и их сибирских соседей. Данное исследование представляет собой первый междисциплинарный анализ дарасуна, традиционного бурятского спиртного напитка, изготавливаемого из кисломолочного напитка ...
Добавлено: 10 июня 2026 г.
Добавлено: 10 июня 2026 г.
Flamarion M. V., Пелиновский Е. Н., Nonlinear Dynamics 2026 Vol. 114 Article 784
Добавлено: 5 июня 2026 г.
Seul: PMLR, 2026.
Добавлено: 4 июня 2026 г.
Добавлено: 4 июня 2026 г.
Гомеоморфизмы топологических пространств называются эквивалентными по надстройке, если надстройки над ними топологически эквивалентны. В частности, топологически сопряженные гомеоморфизмы эквивалентны по надстройке. Известно, что для гомологически неприводимых гомеоморфизмов их топологическая сопряженность является необходимым и достаточным условием их эквивалентности по надстройке. Тогда как инварианты топологической сопряженности гомологически приводимых гомеоморфизмов во многих случаях являются избыточными для эквивалентности по ...
Добавлено: 3 июня 2026 г.
Чжу Ц., Transforming Government: People, Process and Policy 2025 Vol. 19 No. 4 P. 914–932
Добавлено: 30 апреля 2026 г.
СПб.: АО "ЦТСС", 2025.
В научном издании представлены труды Двенадцатой всероссийской научно-практической конференции по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2025) по следующим направлениям: - теоретические основы и методология имитационного и комплексного моделирования; - методы исследования и оценки качества моделей, валидация и верификации моделей; - методы и системы распределенного моделирования; - ...
Добавлено: 17 апреля 2026 г.
Белов А. В., Бутенко Ю. В., Мир транспорта и технологических машин 2025 № 1-3 С. 120–129
В статье рассматриваются перспективы и препятствия на пути повышения эффективности работы улично-дорожных сетей (УДС) городов, открывающиеся с развитием технологий автоматизации управления автомобилем и кооперативных интеллектуальных транспортных систем (подключенных автомобилей, систем V2X). Приводятся результаты анализа причин возникновения задержек на УДС, возможностей их устранения путем управляемого распределения потоков и предлагается системный взгляд на решение задачи достижения системно-оптимального ...
Добавлено: 26 февраля 2026 г.
Тухватуллин Т. А., Кондратова Е. С., ТРАНСПОРТНОЕ ПРАВО И БЕЗОПАСНОСТЬ, Россия 2023 Т. 46 № 2 С. 22–32
Авторами в условиях масштабного распространения современных технологий на транспорте, определяющих актуальность обращения к теме, проведено сравнительно-правовое исследование международных и национальных нормативных правовых актов, а также их проектов, регулирующих отношения в области регулирования эксплуатации высокоавтоматизированных (беспилотных) транспортных средств. Обозначены проблемы правового регулирования вопросов использования и эксплуатации беспилотных транспортных средств в условиях дорожного движения. Законопроекты о регулировании ...
Добавлено: 28 ноября 2025 г.
ИПУ РАН, 2024.
В научном электронном издании представлены труды Семнадцатой международной научнотехнической конференции «Управление развитием крупномасштабных систем (MLSD’2024)» по следующим направлениям: • Проблемы управления развитием крупномасштабных систем, включая ТНК, Госхолдинги Госкорпорации. • Методы и инструментальные средства управления инвестиционными проектами и программами. • Управление развитием цифровой экономики. Проектные офисы и ситуационные и прогнозноаналитические центры, институты развития крупномасштабных систем. • ...
Добавлено: 28 декабря 2024 г.
Раменская А. В., Фот Н. П., Яркова О. Н., В кн.: Имитационное моделирование. Теория и практика (ИММОД-2023). Сборник трудов одиннадцатой всероссийской научно-практической конференции по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности. Казань, 2023.: Каз.: Издательство АН РТ, 2023. С. 691–697.
Добавлено: 11 сентября 2024 г.
Раменская А. В., Яркова О. Н., Цифровая экономика 2022 № 2(18) С. 72–81
Для формирования стратегии управления процессом кредитования и кредитным риском аналитикам кредитной организации необходимо иметь инструментарий для моделирования процесса кредитования, позволяющий оценивать не только эффективность процесса кредитования в текущей ситуации, но и риски в условиях меняющейся экономической среды. Цель настоящего ис-следования –разработка и апробация имитационной модели процесса выдачи кредита розничным клиентам банка, позволяющей оценить просроченную задолженность в динамике, осуществить ...
Добавлено: 9 сентября 2024 г.
Aleksei Pastushkov, HSE Economic Journal 2024 Vol. 28 No. 2 P. 276–301
В своей классической работе [Grossman & Stiglitz, 1980] показывают, что цены на финансовые активы неизбежно содержат определенную степень неэффективности при ненулевых информационных издержках. Более того, с понижением информационных издержек уровень неэффективности также должен понижаться. Однако несколько современных эмпирических исследований показывают, что реальные финансовые рынки не становятся более эффективными, несмотря на очевидный технологический прогресс и радикально ...
Добавлено: 7 сентября 2024 г.
В данной статье представлена новая имитационная модель интеллектуальной транспортной системы (ИТС) «умного города» с адаптивным управлением светофорами. Предложенная транспортная модель, реализованная в AnyLogic, позволяет изучать поведение взаимодействующих агентов: транспортных средств (ТС) и пешеходов (П) в рамках многоагентной ИТС типа «Манхэттенской решетки». Пространственная динамика агентов в подобной ИТС описывается с использованием систем конечно-разностных уравнений с переменной ...
Добавлено: 25 мая 2024 г.
Нечитайло В. А., Пеникас Г. И., Model Assisted Statistics and Applications 2021 Vol. 16 No. 4 P. 261–272
Добавлено: 9 апреля 2024 г.
Петров А. П., Sergey Zheglov, Ахременко А. С., , in: 16th International Conference Management of large-scale system development (MLSD).: IEEE, 2023. Ch. 1 P. 1–5.
Добавлено: 7 марта 2024 г.
Журавлев Е. И., Вартанов С. А., Интерэкспо Гео-Сибирь 2016 Т. 2 № 3 С. 102–107
Для обеспечения безопасного ведения горных работ на угольных шахтах необходимо ведение постоянного мониторинга за напряженно-деформированным состоянием породного массива для заблаговременного предупреждения работников шахты о небезопасных быстропротекающих динамических явлениях. Внедрение систем прогноза динамических явлений на угольных шахтах позволяет наглядно и своевременно предоставлять горному оператору сведения о безопасности ведения горных работ на различных участках шахтного поля. ...
Добавлено: 31 января 2024 г.
Интеллектуальная трансформация бизнеса — одно из основных направлений качественного развития современной экономики. Анализ проблем, связанных с развитием теории и практики морской логистики в нефтяной отрасли, особенно в последнее десятилетие, осуществляется с учетом применения системного подхода и современных интеллектуальных систем, систем распределенного искусственного интеллекта. В результате интеграции в нефтяную отрасль таких технологий четвертой промышленной революции, как ...
Добавлено: 1 декабря 2023 г.
Серова Е. Г., Шкляев Д. О., В кн.: Седьмая международная научно-практическая конференция «Имитационное и комплексное моделирование морской техники и морских транспортных систем» (ИКМ МТМТС-2023). Труды конференции.: СПб.: ИПК «НП-Принт», 2023. С. 197–208.
Добавлено: 4 октября 2023 г.