?
АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТИ И ПЕРСПЕКТИВ ДОСТИЖЕНИЯ СИСТЕМНО-ОПТИМАЛЬНОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ С ПОЯВЛЕНИЕМ ПОДКЛЮЧЕННЫХ И ВЫСОКОАВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
Мир транспорта и технологических машин. 2025. № 1-3. С. 120–129.
Белов А. В., Бутенко Ю. В.
В статье рассматриваются перспективы и препятствия на пути повышения эффективности работы улично-дорожных сетей (УДС) городов, открывающиеся с развитием технологий автоматизации управления автомобилем и кооперативных интеллектуальных транспортных систем (подключенных автомобилей, систем V2X). Приводятся результаты анализа причин возникновения задержек на УДС, возможностей их устранения путем управляемого распределения потоков и предлагается системный взгляд на решение задачи достижения системно-оптимального распределения, то есть максимальной эффективности работы УДС.
Чжу Ц., Transforming Government: People, Process and Policy 2025 Vol. 19 No. 4 P. 914–932
Добавлено: 30 апреля 2026 г.
Тухватуллин Т. А., Кондратова Е. С., ТРАНСПОРТНОЕ ПРАВО И БЕЗОПАСНОСТЬ, Россия 2023 Т. 46 № 2 С. 22–32
Авторами в условиях масштабного распространения современных технологий на транспорте, определяющих актуальность обращения к теме, проведено сравнительно-правовое исследование международных и национальных нормативных правовых актов, а также их проектов, регулирующих отношения в области регулирования эксплуатации высокоавтоматизированных (беспилотных) транспортных средств. Обозначены проблемы правового регулирования вопросов использования и эксплуатации беспилотных транспортных средств в условиях дорожного движения. Законопроекты о регулировании ...
Добавлено: 28 ноября 2025 г.
Сафонова И. Е., Сафонова И. Е., Телекоммуникации 2021 № 4 С. 9–13
Перечислены киберугрозы и принципы информационной безопасности для беспилотных транспортных средств. Представлена разработанная вероятностная модель, позволяющая осуществлять прогностическую оценку появления киберугроз по беспроводным каналам связи. ...
Добавлено: 25 октября 2022 г.
Depth estimation has been an essential task for many computer vision applications, especially in autonomous driving, where safety is paramount. Depth can be estimated not only with traditional supervised learning but also via a self-supervised approach that relies on camera motion and does not require ground truth depth maps. Recently, major improvements have been introduced ...
Добавлено: 1 февраля 2022 г.
Рассмотрены вопросы кибербезопасности беспилотных транспортных средств для функционирования в среде умного города. Исследованы архитектуры, подходы и методы решения задачи обеспечения безопасного функционирования различных комплексов на всех этапах жизненного цикла в условиях современных вызовов актуальных киберугроз. ...
Добавлено: 17 октября 2021 г.
Manne S., Lydia E. L., Pustokhina, I.V. и др., Soft Computing 2021 Vol. 25 No. 18 P. 11941–11953
Добавлено: 2 октября 2021 г.
Дейнеко А. Г., Труды по интеллектуальной собственности 2016 Т. XXVII № 4 С. 5–17
Cтатья преследует своей целью поставить проблему правового регулирования эксплуатации беспилотных автотранспортных средств на дорогах общего пользования. К числу наиболее важных аспектов данной темы относятся вопрос о распределении ответственности за вред, причиненный при эксплуатации беспилотных автотранспортных средств. ...
Добавлено: 13 сентября 2021 г.
Акопов А. С., Бекларян А. Л., Искусственные общества 2021 Т. 16 № 1 С. 1–23
В данной статье представлена модель движения наземных беспилотных транспортных средств (БТС) в искусственной дорожной сети (ИДС) класса «Манхэттенская решетка» с реализацией в системе крупномасштабного агент-ориентированного моделирования FLAME GPU. Исследованы наиболее важные сценарии развития дорожной ситуации, в частности, связанные со снижением видимости на дорогах, особенно в условиях необычного поведения других участников дорожного движения, например, неожиданного появления ...
Добавлено: 1 апреля 2021 г.
Акопов А. С., Хачатрян Н. К., Белоусов Ф. А., Advances in Systems Science and Applications 2020 Vol. 20 No. 2 P. 44–55
Abstract: This article is devoted to econometric analysis of the results of experiments conducted with two
agent-based models, which describe the movement of ground vehicles. There are two types of road users in
these models: manned ground vehicles (MGV) and unmanned ground vehicles (UGV). In the first model, the
main difference between UGV and MGV is an ability ...
Добавлено: 30 июня 2020 г.
Бекларян А. Л., В кн.: Труды X-й Международной школы-семинара «Многомерный статистический анализ, эконометрика и моделирование реальных процессов» имени С.А. АйвазянаЧ. 1.: М.: ЦЭМИ РАН, 2020. С. 27–28.
Данная работа посвящена разработке эволюционного алгоритма нечеткой кластеризации ансамбля взаимодействующих обычных и беспилотных транспортных средств (ОТС и БТС) с целью выявления зависимости между устойчивыми группами агентов и начальными параметрами моделирования. ...
Добавлено: 24 июня 2020 г.
Li S., Garces E., Дайм Т. У., Technological Forecasting and Social Change 2019 Vol. 148 No. article 119731 P. 1–14
During the last years, new technologies have been developing at a rapid pace; however, new technologies carry risks and uncertainties. Technology forecasting by analogy has been used in the case of emerging technologies; nevertheless, the use of analogies is subject to several problems such as lack of inherent necessity, historical uniqueness, historically conditioned awareness, and ...
Добавлено: 24 октября 2019 г.
Макаров И. А., Dmitrii Maslov, Герасимова О. А. и др., , in: Proceedings of 27th ACM International Conference on Multimedia.: NY: ACM, 2019. P. 1080–1084.
In our recent papers, we proposed a new family of residual convolutional neural networks trained for semi-dense and sparse depth reconstruction without use of RGB channel. The proposed models can be used in low-resolution depth sensors or SLAM methods estimating partial depth with certain distributions. We proposed using perceptual loss for training depth reconstruction in ...
Добавлено: 16 сентября 2019 г.
Макаров И. А., Vladimir Aliev, Olga Gerasimova, , in: Proceedings of the 25th ACM international conference on Multimedia (ACM MM'17), Mountain View, CA USA, 23-27 October 2017.: NY: Association for Computing Machinery (ACM), 2017. P. 1407–1415.
With advances of recent technologies, augmented reality systems and autonomous vehicles gained a lot of interest from academics and industry. Both these areas rely on scene geometry understanding, which usually requires depth map estimation. However, in case of systems with limited computational resources, such as smartphones or autonomous robots, high resolution dense depth map estimation ...
Добавлено: 25 июня 2017 г.
Захаренко Р. Л., Regional Science and Urban Economics 2016 Vol. 61 P. 26–37
The effects of autonomous vehicles (AVs) on urban forms are modeled, calibrated, and analyzed. Vehicles are used for commute between peripheral home and central work, and require land for parking. An advantage of AVs is that they can optimize the location of day parking, relieving downtown land for other uses. They also reduce the per-kilometer ...
Добавлено: 11 ноября 2016 г.
Яковлев К. С., Макаров Д. А., Баскин Е. С., Искусственный интеллект и принятие решений 2014 Т. 4 С. 3–17
В статье решается задача планирования траектории беспилотного летательного аппарата мультиро- торного типа. Предлагается метод, позволяющий на основе модели динамики полета и допустимого управления, а также при некоторых разумных предположениях, определить ограничения на геометрию траектории. На основе этого описывается новый алгоритм планирования траектории, учитывающий геометрические ограничения. Приводятся результаты экспериментальных исследований алгоритма. В качестве модельной рассматривается задача ...
Добавлено: 2 марта 2015 г.
Яковлев К. С., Петров А. В., Хитьков В. В., Информационные технологии и вычислительные системы 2013 Т. 3 С. 72–83
Работа посвящена методам и подходам к проектированию и разработке интеллектуальных систем управления беспилотными транспортными средствами, в частности беспилотными летательными аппаратами, способными к автономному функционированию в окружающей среде. Рассматриваются вопросы, связанные с концептуальным проектированием тактического уровня системы управления и с программной реализацией системы. Описывается экспериментальный образец программного комплекса навигации и управления, реализованный на базе открытого ПО и ...
Добавлено: 2 марта 2015 г.