• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Статья

Представление знаний автономных агентов, планирующих согласованные перемещения

Панов А. И.

Рассматриваются особенности представления пространственных и временных знаний для планирования согласованного перемещения коалиции интеллектуальных агентов. В качестве примера подобной задачи рассмотрен перелет группы беспилотных летательных аппаратов в заданную область на местности с препятствиями. Рассматривается знаковый подход к описанию знаний агента, основанный на психологической теории деятельности и биологически правдоподобной иерархической модели распознавания. Особое внимание уделено описанию действий и процессам обучения на основе поступающей первичной информации.