• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Найдены 4 публикации
Сортировка:
по названию
по году
Статья
Ахметсафина Р. З. Робототехника и техническая кибернетика. 2016. № 2 (11). С. 52-55.

В статье предложен алгоритм локации акустического источника в однородной среде при неизвестной скорости звука. Формализация обеспечивает быструю сходимость оценок вектора координат источника по оценкам относительных времен регистрации акустического сигнала на микрофонах антенны. Для определения координат источника звука формируется нелинейная система уравнений, которая решается численным градиентным методом. Акустическая антенна должна содержать не менее пяти микрофонов, размещенных на вершинах пирамиды. Ее разрешающая способность может быть оценена через Якобиан системы трех нелинейных уравнений. Приведен MATLAB-скрипт реализации алгоритма.

Добавлено: 13 июля 2016
Статья
Колесниченко Е. Ю., Павловский В. Е. Робототехника и техническая кибернетика. 2016. Т. 2. № 11. С. 62-69.

 В работе рассматривается теоретико-механическая модель многоколесного мобильного робота на меканум-колесах, кратко обсуждаются вопросы ее аппаратной реализации. Основная цель работы – синтез управляемого движения аппарата по криволинейным траекториям. Использование меканум-колес (роликонесущих колес всенаправленного движения) упрощает кинематическую схему аппарата за счет отказа от сложных рулевых механизмов и приводов, и при этом полностью сохраняет возможности управления криволинейными движениями. В работе показаны способы управления аппаратом по различным траекториям.

Добавлено: 26 ноября 2019
Статья
Панов А. И. Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 4. С. 34-40.

Рассматриваются особенности представления пространственных и временных знаний для планирования согласованного перемещения коалиции интеллектуальных агентов. В качестве примера подобной задачи рассмотрен перелет группы беспилотных летательных аппаратов в заданную область на местности с препятствиями. Рассматривается знаковый подход к описанию знаний агента, основанный на психологической теории деятельности и биологически правдоподобной иерархической модели распознавания. Особое внимание уделено описанию действий и процессам обучения на основе поступающей первичной информации.

Добавлено: 15 января 2016
Статья
Яковлев К. С., Хитьков В., Логинов М. и др. Робототехника и техническая кибернетика. 2014. Т. 4. № 5. С. 44-48.

Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM.

Добавлено: 2 марта 2015